[實用新型]壓力伺服閥反饋機構

無效

• 申請號: 200820153901.4
• 申請日: 2008-10-10
• 公開（公告）號: CN201273393Y
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 金瑤蘭;強剛;李震海;丁建軍
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七○四研究所
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K17/36;F16K3/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司
• 代理人: 褚 竺

技術領域

本實用新型涉及一種壓力伺服閥，特別是一種壓力伺服閥的組件。

背景技術

現有的壓力伺服閥包括有力矩馬達、前置級液壓放大器和功率級液壓放大器，如前置級為射流放大器，當控制電流輸入力矩馬達后，其射流管在力矩馬達的磁力作用下產生偏轉，隨之其接受器的兩接受孔的垂疊面積發生改變，因而改變壓力伺服的輸出壓力；如前置級為噴嘴擋板式放大器，當控制電流輸入力矩馬達后，在力矩馬達的磁力作用下，擋板到兩側嘴噴之間的距離發生變化，同理也改變壓力伺閥的輸出壓力，上述這些壓力伺服閥的特點是，結構簡單，調試方便，但是卻存在下列缺點

1、對于前置級為射流式放大器的伺服閥，射放大器的位移——壓差特性為非線性對輸出特性有負面影響；

2、由于工作條件或環境條件變化導致前置級液壓放大器的位移——壓差特性變化時，壓力伺服閥的自調節能力差，并直接影響閥的輸出；

3、與流量伺服閥不同，壓力伺服閥需要噴嘴有較大的輸出位移，力矩馬達的運動是開環的，很難提高壓力伺服閥的壓力控制性能和精度；

4、力矩馬達的特征直接影響壓力伺服閥的壓力輸出，因此對力矩馬達的一致性、滯環和線性度要求嚴格。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種壓力伺服閥反饋機構，它能改善壓力伺服閥的非線性，提高壓力伺服閥自調節能力和控制精度。

本實用新型解決的技術問題采用的技術方案是：壓力伺服閥反饋機構包括力矩馬達、射流放大器和主閥，其特點是在力矩馬達和射流放大器的下方設置有反饋機構，在反饋機構的下方設置有主閥，反饋機構包括有控制閥組和反饋桿組，該反饋桿組的一端連接有控制閥組的滑閥組件，該反饋桿組另一端連接有射流放大器的射流管，射流放大器的接受器對應連接有控制閥組的孔道，控制閥組的滑閥組件兩端分別設置有左、右彈簧組件，控制閥組對應連接有主閥的孔道。當力矩馬達輸入正控制電流時，射流管偏轉，接受器左、右接受孔腔內形成恢復壓力，該壓力與輸入電流產生的電磁力矩成正比，該壓力作用在反饋機構控制閥組的滑閥組件閥芯端面上，并使該閥芯受力移動，從而帶動反饋組的桿體偏轉并產生反饋力矩使力矩馬達穩定在一個特定的位置上，反饋深度由彈簧剛度、滑閥組件閥芯受力面積和反饋組桿體剛度決定。

本實用新型在壓力伺服閥上設置力矩馬達的力反饋機構，其積極效果是：

1、改善射流放大器的位置——壓差特性的非線性；

2、工作條件或環境條件變化時，閥能自適應調節，保證壓力輸出穩定；

3、力矩馬達的運動控制呈局部閉環，可明顯提高閥的控制性能和精度；

4、可適當降低對力矩馬達輸出一致性、滯環和線性度等的要求，從而降低調試難度，降低制品成本，具有良好經濟性。

附圖說明

圖1是本實用新型壓力伺服閥反饋機構縱剖視示意圖(一)。

圖2是本實用新型壓力伺服閥反饋機構縱剖視示意圖(二)。

圖3是圖1中A向示意圖。

具體實施方式

參照圖1、2、3，壓力伺服閥反饋機構包括力矩馬達1、射流放大器2、反饋機構3和主閥4；力矩馬達1和射流管21呈驅動連接，射流放大器2的接受器22以過盈配合壓固在反饋機構3的控制閥組31，力矩馬達1固定在反饋機構3的控制閥組31，控制閥組31固定在主閥4，該主閥4是滑閥式結構，該閥一側分別設置有和反饋機構3控制閥組31連接的接口和流道，其另一側分別設置有和供油、負載、回油等系統組成連接的接口和流道。

反饋機構3，是本實用新型特有的結構，包括有控制閥組31和反饋桿組32。

控制閥組31包括有閥體311、左、右油路312、312’左、右腔313、313’、左右彈簧組件314、314’、滑閥組件315，整個控制閥組31是以穿伸于閥體311的螺栓固定在主閥4的主閥體上(如圖1、2所示)；

閥體311是一塊狀體構件，該構件具有空腔，空腔內可容置左右彈簧組件314、314’和滑閥組件315，閥體311的空腔和左、右彈簧314、314’的調節端蓋3141、3141’及滑閥組件315的兩端形成有密封的左、右腔313、313’；該左、右腔313、313’分別設置有連通主閥4二接口的左、右油路312、312’；