[實用新型]碼垛機器人抓手

有效

• 申請號: 200820153438.3
• 申請日: 2008-09-24
• 公開（公告）號: CN201253847Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 童上高;李文藝;許艷;張昊;蘇微微;周斌
• 申請（專利權）人: 上海沃迪科技有限公司
• 主分類號: B25J3/04
• 分類號: B25J3/04;B25J15/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡 晶;張海濤

1、一種碼垛機器人抓手，包括頂架、導軌、一對夾板及夾板連接件，所述導軌設置在頂架底部，所述一對夾板通過夾板連接件垂直活動連接在所述導軌上，其特征在于，還包括一對氣缸和一對定位滑塊，所述一對氣缸反向固定在所述定位滑塊上，所述一對氣缸的活塞桿分別連接至所述一對夾板上，所述一對定位滑塊則設置在所述導軌上。

2、如權利要求1所述的碼垛機器人抓手，其特征在于，所述一對定位滑塊還連接至一根雙向螺紋桿上。

3、如權利要求1所述的碼垛機器人抓手，其特征在于，還包括一手指機構，所述手指機構由若干L形金屬條并排固定在一固定塊上構成，所述手指機構通過一氣缸設置在所述任一夾板外側，且所述手指朝向夾板內側。

4、如權利要求3所述的碼垛機器人抓手，其特征在于，還包括一可調壓板，所述可調壓板一端固定在所述固定塊上，另一端為圓盤形。

5、如權利要求4所述的碼垛機器人抓手，其特征在于，所述手指機構所在側的夾板上開設有一孔洞，該孔洞和可調壓板的圓盤形端相對應，使可調壓板可以穿設過夾板。

6、如權利要求4所述的碼垛機器人抓手，其特征在于，所述可調壓板穿設過夾板的一端為吸盤裝置。

7、如權利要求1所述的碼垛機器人抓手，其特征在于，所述夾板一對內側設置有具有較大摩擦的橡膠板。

8、一種碼垛機器人抓手，包括頂架、導軌、定夾板、動夾板及夾板連接件，所述導軌設置在頂架底部，其中定夾板固定垂直設置在所述頂架底部，動夾板通過夾板連接件垂直活動連接在所述導軌上，其特征在于，還包括氣缸和定位滑塊，所述氣缸固定在所述定位滑塊上，所述氣缸的活塞桿連接至所述動夾板上，所述定位滑塊則設置在所述導軌上。

9、如權利要求8所述的碼垛機器人抓手，其特征在于，所述定位滑塊還連接至一根螺紋桿上。

10、如權利要求8所述的碼垛機器人抓手，其特征在于，還包括一手指機構，所述手指機構由若干L形金屬條并排固定在一固定塊上構成，所述手指機構通過一氣缸設置在所述動夾板外側，且所述手指朝向動夾板內側。