[實用新型]人工下肢假肢步態(tài)試驗裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820153320.0
• 申請日: 2008-09-23
• 公開（公告）號: CN201260709Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙改平;崔海坡;文麗;沈力行;尚昆;唐建光;徐萌;李萌;周瑜;黃晶晶
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號: A61F2/76
• 分類號: A61F2/76
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 吳寶根

1.一種人工下肢假肢步態(tài)試驗裝置由模擬腿、動力源和傳動裝置以及測控系統(tǒng)組成，模擬腿包括軀干(1)、大腿(2)、小腿(3)、腳板(4)、髖關(guān)節(jié)(5)、膝關(guān)節(jié)(6)，大腿阻尼結(jié)構(gòu)(14)、小腿阻尼結(jié)構(gòu)(15)、兩套配重結(jié)構(gòu)(9)，其特征在于，所述動力源包括驅(qū)動步進電機(7)和步進電機驅(qū)動器；所述測控系統(tǒng)包括四角位移傳感器(13)、數(shù)據(jù)采集模塊(10)、運動控制卡(12)，計算機處理系統(tǒng)(11)，計算機處理系統(tǒng)(11)經(jīng)支架固定于地面的外箱體(8)，四角位移傳感器(13)分別位于兩個髖關(guān)節(jié)(5)和兩個膝關(guān)節(jié)(6)處，用來采集模擬步態(tài)的關(guān)節(jié)角度變化，并通過數(shù)據(jù)采集模塊(10)將采集的信號傳輸給計算機處理系統(tǒng)(11)，計算機處理系統(tǒng)(11)經(jīng)控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)的軟件，將采集的人體正常行走時完整步態(tài)周期中步態(tài)關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)作為控制信號，通過運動控制卡(12)控制動力源，動力源的輸出經(jīng)傳動裝置驅(qū)動模擬腿的運動，用于實現(xiàn)正常人體行走步態(tài)的模擬。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工下肢假肢步態(tài)試驗裝置，其特征在于，所述大、小腿阻尼結(jié)構(gòu)(14)，(15)分別安裝在大、小腿(2，3)上為大腿(2)和小腿(3)提供阻尼力，防止振動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工下肢假肢步態(tài)試驗裝置，其特征在于，所述配重結(jié)構(gòu)(9)安裝在軀干(1)下面支架內(nèi)用來調(diào)整地面反力，模擬不同體重人體的步態(tài)。