[實用新型]帶手柄吻合器漏針檢測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820153315.X
• 申請日: 2008-09-23
• 公開（公告）號: CN201303932Y
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓露;謝海明;葛斌;郭世俊;王殊軼;楊雪;張敏燕;周穎
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B10/00;A61B19/00;A61B17/068;A61B17/115;G01C11/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 吳寶根

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于檢測吻合器漏針的儀器，尤其是一種帶手柄吻合器漏針在線自動檢測裝置。

背景技術(shù)

吻合器推針座外殼是塑質(zhì)材料制成，針座頭部針槽內(nèi)有成圓形排列的兩排互相交錯的縫釘，后連接擊發(fā)手柄。消化道手術(shù)中，握住手柄將縫釘擊發(fā)，在組織上擊入的縫釘，并同時以環(huán)行刀將其內(nèi)側(cè)的組織切斷，可以很簡便地進(jìn)行管腔器官的吻合。吻合器縫釘由金屬鈦或鉭制成，縫釘纖細(xì)(0.11～0.13mm)、數(shù)量多(至少16個)、釘腿較短極易脫落。若漏釘則可能造成釘合不全，發(fā)生吻合口出血、狹窄及腸瘺等并發(fā)癥，直接影響治療效果，危及患者的生命健康。因此，吻合器漏針檢測成為保障吻合器質(zhì)量，有效防止?jié)B漏，減低吻合口漏的發(fā)生率的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的人眼檢測，費時費力，且不能保證檢測效果，檢測人員疲勞或精力不集中的情況下容易形成誤判。國外采用X光檢測，雖然結(jié)果準(zhǔn)確，但X射線輻射會影響檢測人員的身體健康而且檢測成本較高。中國發(fā)明專利申請?zhí)?00510111564.3，2006.06.2公開了一種吻合器漏針檢測系統(tǒng)，它包括計算機(jī)、攝像機(jī)、光源燈、吻合器定位裝置，攝像機(jī)由CMOS圖像傳感器和CMOS攝像頭組成；吻合器定位裝置包括底座，夾具座，夾具，鏡頭架，導(dǎo)軌，升降機(jī)構(gòu)，底座上面設(shè)有燕尾立柱導(dǎo)軌，與燕尾導(dǎo)軌相活配的燕尾槽活塊上面安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上面設(shè)有鏡頭架，底座上面導(dǎo)軌前固定連接有夾具座，夾具座通過燕尾槽與夾具固定連接，夾具下面底座上放置毛玻璃，毛玻璃下面置有光源，固定在鏡頭架上的攝像機(jī)鏡頭中心、夾具中心、夾具內(nèi)的被測工件中心在同一垂直線上。該系統(tǒng)能夠有效地識別漏針的元件，判斷漏針的個數(shù)，從準(zhǔn)確性和精確性兩方面能保證檢測的有效性，并且具有速度快、結(jié)構(gòu)簡潔的特點。但是該系統(tǒng)不適用于帶手柄吻合器頭部的漏針檢測，其主要存在的技術(shù)問題是該系統(tǒng)采用背光照明方式，光線不能透過帶手柄吻合器，無法采集到原始圖像，以及吻合器定位裝置中的夾具無法滿足帶手柄吻合器的夾緊和調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是要提供一種帶手柄吻合器漏針檢測裝置，該裝置能夠有效地實現(xiàn)帶手柄吻合器的漏針檢測，識別漏針的元件，判斷漏針的個數(shù)，從準(zhǔn)確性和精確性兩方面能保證檢測的有效性，并且具有速度快、結(jié)構(gòu)簡潔的特點。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種帶手柄吻合器漏針檢測裝置，包括計算機(jī)，由CMOS圖像傳感器和鏡頭組成的攝像機(jī)、光源燈、吻合器定位裝置；吻合器定位裝置由底座，吻合器夾具，光源架，攝像機(jī)架，立柱，升降機(jī)構(gòu)組成，底座上面固定連接立柱，立柱上面從上至下依次通過升降機(jī)構(gòu)連接安裝有攝像機(jī)的攝像機(jī)架，安裝有環(huán)形光源燈的光源架，吻合器夾具；其中，攝像機(jī)鏡頭中心、環(huán)形光源燈中心、夾具中心、吻合器夾具內(nèi)的被測工件中心在同一垂直線上；攝像機(jī)與計算機(jī)通過USB2.0通用串行總線接口連接，其特點是：吻合器夾具包括滑動板，部件滑動臺、齒條、固定底座、調(diào)整輪、鎖緊裝置，固定板，滑動臺上固定安裝滑動板，固定底座上固定安裝固定板，且固定板和滑動板的夾緊帶手柄吻合器頭部的凹口向內(nèi)相對應(yīng)；部件滑動臺安裝有齒條，側(cè)面安裝有調(diào)整輪和鎖緊裝置。

CMOS圖像傳感器的最高分辨率2048*1536，像素尺寸為3.2μm*3.2μm，光學(xué)尺寸為1/2inch，信噪比>42dB，動態(tài)范圍>60dB，敏感度在550nm的光源下為1V/lux-sec。

光學(xué)鏡頭的焦距為55mm，圖像最大尺寸8.8mm*6.6mm，光圈F2.8-F32C，焦點0.14m-Inf，工作距離140mm-Inf，光學(xué)放大率0.5x。

光源燈為低角度環(huán)形LED光源。

光源架為由五個矩形條組成，其中，一條矩形條上面固定有連接桿，二邊對稱可轉(zhuǎn)動連接一對由二條矩形條組成的連桿，形成在前后左右四個自由度活動，最外側(cè)的二個矩形條上設(shè)有M4螺孔，通過螺栓與環(huán)形燈源配合連接。

本實用新型的有益效果是：