[實(shí)用新型]多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820152278.0
• 申請(qǐng)日: 2008-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201313421Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳剛?cè)A
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海今昌紙箱機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B31B1/04
• 分類號(hào): B31B1/04
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳學(xué)雯

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，特別涉及一種帶有多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著瓦楞紙箱行業(yè)及紙箱機(jī)械近十年來(lái)的飛速發(fā)展，中國(guó)已成為繼美國(guó)之后第二紙箱生產(chǎn)及使用大國(guó)，高品質(zhì)高速度的紙箱生產(chǎn)首先要求生產(chǎn)設(shè)備的進(jìn)紙機(jī)構(gòu)滿足速度高、進(jìn)紙精度好的要求，現(xiàn)有的曲柄滑塊推紙板或其他進(jìn)紙機(jī)構(gòu)進(jìn)紙精度一般只能達(dá)到2-3mm/張，進(jìn)紙速度≤100張/分鐘，并且如果紙板有彎曲現(xiàn)象，則誤差更大，甚至容易卡住紙板，這樣就容易影響紙箱的幾何尺寸，同時(shí)也降低了生產(chǎn)速度，這在多色套印刷中顯得更加明顯。

隨著近幾年紙箱機(jī)械的發(fā)展，現(xiàn)在也出現(xiàn)了一些改進(jìn)的技術(shù)，如真空吸附前緣進(jìn)紙，有效地改善了紙板翹曲的問(wèn)題，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、振動(dòng)較大；再比如中國(guó)專利授權(quán)公開(kāi)號(hào)為CN2825275Y的帶有伺服系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，包括主電機(jī)、由主電機(jī)帶動(dòng)的工作輥以及連接主電機(jī)和工作輥的主傳動(dòng)系統(tǒng)，還包括伺服電機(jī)、由伺服電機(jī)帶動(dòng)的送紙倫以及連接所述伺服電機(jī)和送紙輪的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，工作輥還連接一可測(cè)量其線速度并反饋給伺服電機(jī)的編碼器，但是伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)同步帶減速，再經(jīng)過(guò)齒輪分配箱輸出為多軸驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，送紙輪只需將紙板輸送到180mm，即送到牽引膠輥中心，經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)還可以通過(guò)延長(zhǎng)伺服送紙距離來(lái)進(jìn)一步提高送紙精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，該多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且送紙精確度高。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)，由主電機(jī)帶動(dòng)的工作輥，所述工作輥連接一可測(cè)量其線速度的編碼器，其特征在于：還包括復(fù)數(shù)個(gè)伺服電機(jī)，其中一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)送紙軸，所述編碼器連接伺服電機(jī)。

所述伺服電機(jī)的個(gè)數(shù)為四個(gè)。

所述編碼器為2500線速度編碼器。

所述送紙軸通過(guò)軸承固定在一進(jìn)紙箱上，所述進(jìn)紙箱上設(shè)置的調(diào)節(jié)閥板下方帶有壓力緩沖區(qū)。

所述送紙輪的輪芯材料為鋁合金，輪子材料為聚氨酯，該送紙輪為整圓輪。

本實(shí)用新型送紙系統(tǒng)是根據(jù)紙板長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，輸入到伺服控制電腦，由伺服驅(qū)動(dòng)器控制四個(gè)送紙軸工作長(zhǎng)度，從而延長(zhǎng)送紙距離，也就是紙板有多長(zhǎng)，送紙軸送紙距離就有多長(zhǎng)，相繼提高送紙精度，降低了送紙膠輥拉紙板阻力。并且進(jìn)紙箱上的調(diào)節(jié)閥板下方帶有壓力緩沖區(qū)，當(dāng)風(fēng)機(jī)開(kāi)始吸風(fēng)工作時(shí)在緩沖區(qū)內(nèi)各管口壓力相等，因紙板幅寬不等，需要調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉時(shí)，各打開(kāi)處的壓力與流量相等，因此進(jìn)紙臺(tái)面所產(chǎn)生的吸力也即相等，進(jìn)一步保證了送紙的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙傳動(dòng)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的進(jìn)紙箱側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖所示，一種多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前緣進(jìn)紙機(jī)構(gòu)包括由主電機(jī)帶動(dòng)的工作輥；伺服電機(jī)1、2、13、14；由伺服電機(jī)1、2、13、14帶動(dòng)的復(fù)數(shù)個(gè)送紙輪7；連接所述伺服電機(jī)和送紙輪的聯(lián)軸器3和送紙軸4、5、11、12；所述送紙軸4、5、11、12通過(guò)軸承固定在一進(jìn)紙箱10上，所述進(jìn)紙箱10固定在外部物體上；所述工作輥連接一可測(cè)量其線速度并反饋給伺服電機(jī)的編碼器，每個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一根送紙軸；所述進(jìn)紙箱10上設(shè)置的調(diào)節(jié)閥板9下方帶有壓力緩沖區(qū)8。

所述編碼器為2500線速度編碼器，通過(guò)導(dǎo)線連接到伺服電機(jī)1、2、13、14上。

所述送紙輪7的輪芯材料為鋁合金，輪子材料為聚氨酯，其目的為耐磨損和可產(chǎn)生足夠的摩擦力。該送紙輪為整圓輪，不需要任何缺口。