[實用新型]差動機構控制軸雙驅動機構

有效

• 申請號: 200820152030.4
• 申請日: 2008-08-15
• 公開（公告）號: CN201291387Y
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 張學軍;顧思躍
• 申請（專利權）人: 寧波海天精工機械有限公司
• 主分類號: B23Q5/04
• 分類號: B23Q5/04;F16H25/20
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所
• 代理人: 宋 纓;孫 健

技術領域

本實用新型屬于臥式加工中心機床部件領域，特別是涉及一種差動機構控制軸驅動機構。

背景技術

伴隨生產制造業的迅速發展，對機械加工設備提出了更高的要求。加工中心不斷往大加工范圍的方向發展，現在臥式加工中心多采用差動機構控制軸(W軸)，由伺服電機通過撓性聯軸節加滾珠絲杠構成，通過伺服電機直接拖動滾珠絲杠來實現上滑板往復動作，成功得加大了加工范圍。但是這些都是傳統的W軸機構，這種情況下，W軸往復運動的時候，由于單絲杠驅動的單邊受力，會使得主軸有一個繞度的產生，導致主軸與主軸套筒有一個力，從而降低加工精度和使用壽命，使機床無法正常工作。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種差動機構控制軸雙驅動機構，以解決現有技術中加工精度不足，使用壽命低的缺陷。

一種差動機構控制軸雙驅動機構，包括伺服電機、齒輪傳動機構、組合軸承、兩個滾珠絲杠副和絲母座，所述的絲母座通過組合軸承安裝在差動機構控制軸上，所述的兩個滾珠絲杠副通過齒輪傳動機構裝在絲母座上平行對稱分布在差動機構控制軸兩邊，其中一個滾珠絲杠副和伺服電機相連。

所述的齒輪傳動機構由行星輪和太陽輪構成。

有益效果

本實用新型的雙絲杠結構可以很有效得緩解對主軸的其他方向作用力，我們用電機通過太陽輪傳動到兩個絲杠齒輪上，這樣絲母座的受力幾乎平均的，作用在主軸上的力方向基本與主軸進給方向一致，有效緩解了對主軸單邊受力產生的扭距；而且兩根絲杠的布置可以方便調節與太陽輪的間隙，太陽輪的移動可以控制與絲杠齒輪的間隙，最后調節電機驅動的齒輪與太陽輪的齒輪間隙，達到安裝要求。另外調節好兩邊絲杠的平行，為了保證雙絲杠對主軸的推力相當，在裝配的時候調節好絲杠與差動機構控制軸平行，從而致使絲母座垂直帶動主軸進給。保證主軸的剛性，綜上所述，該機構通過兩邊絲杠拉動一個絲母座致使主軸進給，作用在主軸上的力的方向與主軸進給方向一致，從而消除對主軸產生繞度的可能，保證主軸的剛性，大大提高了機床的加工精度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1所示，一種差動機構控制軸雙驅動機構，其特征是：包括伺服電機6、齒輪傳動機構2、組合軸承3、兩個滾珠絲杠副4和絲母座5，所述的絲母座5通過組合軸承3安裝在差動機構控制軸1上，所述的兩個滾珠絲杠副4通過齒輪傳動機構2裝在絲母座5上平行對稱分布在差動機構控制軸1兩邊，其中一個滾珠絲杠副4和伺服電機相連6；所述的齒輪傳動機構2由行星輪21和太陽輪22構成。