[實用新型]副槍探頭直立安裝裝置

有效

• 申請號: 200820151214.9
• 申請日: 2008-07-25
• 公開（公告）號: CN201224743Y
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 章文超;俞文燕;魏玲;虞和祥
• 申請（專利權）人: 上海寶鋼工程技術有限公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46
• 代理公司: 上海明成云知識產權代理有限公司
• 代理人: 常 明

技術領域

本實用新型涉及煉鋼轉爐冶煉設備，涉及煉鋼車間內配套轉爐冶煉使用的副槍系統，特別涉及一種副槍探頭自動裝拆裝置中的副槍探頭直立安裝裝置。

背景技術

轉爐采用副槍系統并結合冶煉模型對冶煉過程進行靜態或動態控制，可使出鋼的溫度成分達到理想的目標。為了滿足這一目標，希望副槍完成一次測溫取樣檢測的周期盡量短。副槍系統中各機械設備的動作時間、自動化程度、設備運行穩定性等都是影響測溫取樣檢測周期的因素。而副槍探頭裝拆裝置的性能優劣，對副槍系統使用順暢與否起到了至關重要的作用。

國內使用的副槍探頭自動裝拆裝置基本為進口日本或歐美國家的產品，其結構型式也不盡相同，但都做到了探頭的自動安裝拆卸。由于其設計理念不同，各家生產廠的設備工作時間、探頭安裝成功率、以及對副槍接插件的位置精度要求等也不相同。因此有必要對副槍探頭自動裝拆裝置的進口設備進行改進及優化。

實用新型內容

本實用新型的任務是提供一種副槍探頭自動裝拆裝置中的副槍探頭直立安裝裝置，它優化了進口設備，達到了更強的適應性、更高的安裝成功率、更短的工作周期、以及更好的綜合性價比。

本實用新型的技術解決方案如下：

一種副槍探頭直立安裝裝置，它包括座架，它還包括電動缸、翻轉臺架、旋轉框架、浮動框架、探頭導向裝置、探頭托架、探頭夾持器、探頭就位檢測裝置以及誤選探頭回收裝置；

所述電動缸安裝在座架上且由電機帶動；

所述翻轉臺架通過轉軸和軸承座支承在座架上，翻轉臺架與電動缸輸出軸連接；

所述旋轉框架和浮動框架安裝在座架上部，浮動框架裝有四連桿機構、承重彈簧和回位彈簧；

所述探頭導向裝置安裝在浮動框架端部且由氣缸驅動；

所述探頭夾持器安裝在浮動框架中部并通過氣缸驅動，二個探頭托架分別安裝在浮動框架的另一個端部。

本實用新型的副槍探頭直立安裝裝置安裝在副槍探頭自動裝拆裝置中，用于直立安裝副槍探頭。采用本實用新型的副槍探頭直立安裝裝置，滿足了設備工作時間，保證了探頭安裝成功率，也保證了副槍接插件的位置精度要求。

本實用新型的副槍探頭直立安裝裝置具有設計實用、制造容易、便于安裝、運行穩定可靠等項優點。

附圖說明

附圖是本實用新型的一種副槍探頭直立安裝裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

參看附圖，本實用新型是一種副槍探頭直立安裝裝置，它包括座架50、電動缸52、翻轉臺架53、旋轉框架54、浮動框架55、探頭導向裝置56、探頭托架57、探頭夾持器58、探頭就位檢測裝置59以及誤選探頭回收裝置。

電動缸52安裝在座架50上且由電機帶動。翻轉臺架53通過轉軸和軸承座51支承在座架50上，翻轉臺架53與電動缸52輸出軸連接。座架50上裝有緩沖裝置75。

旋轉框架54和浮動框架55安裝在座架50上部。浮動框架55裝有四連桿機構、承重彈簧和回位彈簧。

探頭導向裝置56安裝在浮動框架55端部且由氣缸驅動。探頭導向裝置56由探頭導向斗561和安置在該導向斗端部的探頭導向板562組成。

探頭夾持器58安裝在浮動框架55中部并通過氣缸驅動。二個探頭托架57分別安裝在浮動框架55的另一個端部。

誤選探頭回收裝置裝有設置在座架50邊側的錯料存放架71、錯料拔取氣缸72、錯料撥桿73和錯料撥桿位置檢測開關74。

本實用新型的副槍探頭直立安裝裝置的最大特點是：

導向斗561和探頭夾持器58以及探頭托架57三者均安裝在同一個浮動框架55上。它們三者之間的中心線位置始終保持一致，而浮動框架55之所以稱為浮動，是由于其四連桿機構的特性以及承重彈簧和回位彈簧的使用，使其在上下、前后、左右方向均有一定的位移自由度。副槍停位下降的中心線位置每次不可能與探頭導向斗561、夾持器58的位置完全一致，這種機構能在前后方向±50mm、左右方向以回轉軸為中心的±7°的范圍內，允許副槍接插桿中心線的偏移。有這么大的適應范圍，是探頭安裝成功率高的有力保障。

本實用新型的副槍探頭直立安裝裝置的工作過程如下：

1、探頭落到探頭托架57上，探頭就位檢測裝置59發出信號，如果發現誤選了探頭類型，可啟動誤選探頭回收裝置，將探頭撥入回收槽，重新選擇探頭。

2、探頭夾持器58由氣缸啟動，夾緊探頭，其中限位開關可檢測氣缸位置。