[實(shí)用新型]絕緣機(jī)產(chǎn)品投入定位裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820150987.5
• 申請(qǐng)日: 2008-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN201233777Y
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈嶸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立海立汽車部件(上海)有限公司
• 主分類號(hào): H01B19/04
• 分類號(hào): H01B19/04;H01B13/16;H01F41/12;H02K15/12
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 胡美強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種絕緣機(jī)，尤其涉及該絕緣機(jī)的產(chǎn)品投入裝置。

背景技術(shù)

絕緣機(jī)是將樹脂漆涂敷在加熱后的產(chǎn)品表面，用以起到絕緣和緊固漆包線的作用。

由圖1可見(jiàn)：現(xiàn)有技術(shù)投入裝置由左右機(jī)械手1和夾具2組成，工件3投入絕緣機(jī)夾具時(shí)，常發(fā)生工件無(wú)法裝夾入夾具，主要原因是：夾具變形，工件軸心與夾具不在同一水平面上，造成工件兩軸無(wú)法裝夾入夾具；機(jī)械手位置偏移，也使工件與夾具不同軸。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種絕緣機(jī)產(chǎn)品投入定位裝置，旨在解決上述的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括：機(jī)械手、夾具和工件；還包括：一個(gè)在夾具裝夾中心位置的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)；所述的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)包括：一個(gè)安置V型塊上的V型槽；在所述的V型塊下依次安置一個(gè)汽缸和緩沖機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：保證了工件能夠順利裝入夾具，大大降低了產(chǎn)品不良率，下降幅度達(dá)到70％左右。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中投入裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

由圖1、圖2、圖3可見(jiàn)：本實(shí)用新型包括：機(jī)械手1、夾具2和工件3；還包括：一個(gè)在夾具2裝夾中心位置的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)4；所述的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)4包括：一個(gè)安置V型塊41上的V型槽42；在所述的V型塊41下依次安置一個(gè)汽缸43和緩沖機(jī)構(gòu)44。

本實(shí)用新型在夾具裝夾中心位置制作一套聯(lián)鎖裝置，使夾具到位后，下部汽缸上升，汽缸上連接的V型塊上的V形槽與夾具配合，通過(guò)裝置底部的緩沖器使整個(gè)連接裝置校正，保證了V型塊中心與夾具兩端同軸，機(jī)械手將工件夾取放入V型塊上，機(jī)械手上升至上原點(diǎn)，夾具關(guān)閉，這樣由于V型塊中心與夾具中心同軸，保證了工件能夠順利裝入夾具。