[實用新型]吸盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820150674.X
• 申請日: 2008-07-10
• 公開（公告）號: CN201227816Y
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王正;張磊;王以民
• 申請（專利權(quán)）人: 華映視訊(吳江)有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 胡 晶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種吸盤裝置，尤其涉及一種PWB(印刷線路板)吸盤裝置。

背景技術(shù)

目前，要在設(shè)備上完成PWB和IC(集成電路)的結(jié)合，必須經(jīng)過一系列取置的工作。請參見圖1，其為現(xiàn)有技術(shù)中取置PWB的相關(guān)機構(gòu)及動作示意圖。從圖1中，可以明顯看出：PWB原先放置在PWB?TRAY(印刷電路板托盤)中，經(jīng)過PP1(PWB吸盤裝置1)的抓取后送至ACF?TABLE(異方性導(dǎo)電膠膜臺)上進行ACF(異方性導(dǎo)電膠膜)貼附動作；而ACF?TABLE可以前后移動，當(dāng)其運動至排出位置后再經(jīng)過PP2(PWB吸盤裝置2)的抓取送至PWB?TABLE(印刷電路板工作臺)上等待完成本PWB和IC的結(jié)合動作。

以上動作中的PP1、PP2即為PWB吸盤裝置，它可以通過設(shè)備上的真空氣壓對PWB進行吸著或破真空，從而保證PWB取置的穩(wěn)定性：在搬運的過程中對PWB進行吸著，而放置到TABLE上時則為破真空狀態(tài)。

請參見圖2及圖3，其分別為現(xiàn)有技術(shù)中PP1和PP2的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖中可看出，PP1、PP2上主要分布有機臺固定孔10、20，吸嘴安裝孔13、23及氣道14、24等，其中固定孔10包括螺紋孔11和圓孔12，固定孔20包括螺紋孔21和圓孔22。其中吸嘴安裝孔13、23用以吸取PWB，由于PWB表面上的電氣元件及漏氣孔分布特別密集，此時如果使用PP1、PP2來吸取，為了保證吸取PWB的吸力值和PWB位置的穩(wěn)定性，在調(diào)整PWB吸取位置的理想處為沒有電氣元件及漏氣孔的地方。然而，現(xiàn)有的PP1及PP2上的吸盤孔很少，只有4個，因此只能安裝4個吸嘴，這樣就導(dǎo)致現(xiàn)有的PWB吸盤裝置存在以下缺陷：

第一、在實際運作中時常會出現(xiàn)吸嘴很難完全吸到PWB表面上的現(xiàn)象，造成PWB吸盤裝置的吸力值較差，從而導(dǎo)致PWB位置不穩(wěn)定。

第二、由于吸盤孔的位置固定無法調(diào)整移動，所以在出現(xiàn)吸著異常時只能小范圍的進行調(diào)整嘗試，如無效則只能使用其中若干吸嘴，其他無法使用的吸嘴用膠帶封住，這樣使得PWB吸盤裝置的穩(wěn)定性更差。

實用新型內(nèi)容

針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種吸盤裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中PWB吸盤裝置的吸力值較差及穩(wěn)定性不夠的缺陷。

本實用新型提出一種吸盤裝置，包括用以將吸盤裝置固定在機臺上的固定座、吸盤座、用以安裝吸嘴的吸嘴安裝孔、用以連接空壓機的氣道、若干螺紋孔及若干圓孔，所述螺紋孔和所述圓孔分布在所述固定座上，在所述吸盤座上相對于現(xiàn)有技術(shù)更增添了吸嘴安裝孔的數(shù)量，所述吸嘴安裝孔在吸盤座上分布均勻，且所述吸盤安裝孔均為螺紋孔。

依照本實用新型較佳實施例所述的吸盤裝置，其特征在于，所述吸嘴安裝孔的數(shù)量為32個。

本實用新型的吸嘴安裝孔數(shù)量明顯多于現(xiàn)有技術(shù)中吸嘴安裝孔的數(shù)量，因而其吸嘴數(shù)量也明顯增多。這樣，在切換PWB材料時基本無須對設(shè)備內(nèi)參數(shù)進行變更，只要在外觀上移動吸嘴的位置即可，從而可以穩(wěn)定地抓取PWB，也極大地節(jié)約了時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中取置PWB的相關(guān)機構(gòu)及動作示意圖；

圖2為現(xiàn)有PP1(PWB吸盤裝置1)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為現(xiàn)有PP2(PWB吸盤裝置2)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，具體說明本實用新型。

請參見圖4，其為本實用新型一種吸盤裝置的機構(gòu)示意圖。該吸盤裝置30包括吸盤座31、用以將吸盤裝置30固定在機臺上的固定座32、用以安裝吸嘴的吸嘴安裝孔33、用以連接空壓機的氣孔36和氣道37、若干螺紋孔34及若干圓孔35。

螺紋孔34和圓孔35設(shè)置在固定座32上，螺紋孔34可以設(shè)置若干個，圖中設(shè)置了四個，通過螺紋孔34可以將固定座32固定于機臺。圓孔35也可以設(shè)置若干個，圖中設(shè)置了2個，它是用來插定位銷到機臺的，有了圓孔35和螺紋孔34的配合，使得該吸盤裝置30固定得更為牢固，其與機臺的結(jié)合也更為靈活。在固定座32內(nèi)還設(shè)置有用以連接空壓機的氣孔36和氣道37，氣道37直接連通至吸盤座31。吸盤座31直接和固定座32相連接，吸嘴安裝孔33設(shè)置在吸盤座31的表面。吸嘴安裝孔33的數(shù)量在現(xiàn)有技術(shù)4個的基礎(chǔ)上又增設(shè)了數(shù)個，在本實施例中我們設(shè)定增設(shè)了28個吸嘴安裝孔33，其在吸盤座31上的分布是均勻分布的，從而使得調(diào)整PWB吸嘴位置時特別方便。吸嘴安裝孔33為螺紋孔，吸嘴旋設(shè)在吸嘴安裝孔中，這樣在安裝吸嘴后吸嘴不容易脫落，可以保證吸盤裝置30長時間正常運作。