[實用新型]玩具小車紅外遙控裝置

無效

• 申請號: 200820150500.3
• 申請日: 2008-07-03
• 公開（公告）號: CN201220117Y
• 公開（公告）日: 2009-04-15
• 發明（設計）人: 孫玉國
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A63H30/02
• 分類號: A63H30/02;A63H17/385
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 吳寶根

技術領域

本實用新型涉及一種機器人運動控制領域，特別涉及一種玩具小車六通道紅外遙控裝置。

背景技術

目前，遙控玩具小車多采用無線電遙控的方式，價格較高。在雷雨天氣或電磁干擾強烈的場合，無線電遙控方式存在一定的危險性。

發明內容

本實用新型是針對現有遙控玩具小車遙控裝置危險性的問題，提出了一種玩具小車紅外遙控裝置，利用紅外遙控，實現玩具小車的前進、后退、加速、減速、左轉和右轉等6種基本運動模式，可有效地隔離電氣干擾，保證控制的安全性。

本實用新型的技術方案為：一種玩具小車紅外遙控裝置，包括電機控制電路、電機驅動電路，還包括紅外遙控器電路、紅外譯碼電路，紅外遙控器電路包括按鍵和紅外編碼芯片，紅外譯碼電路包括接收芯片和紅外譯碼芯片，電機控制電路包括控制芯片和反相器，按鍵信號輸入紅外編碼芯片后，輸出數據碼經脈沖信號調制后驅動發出紅外指令，接收芯片接收所述紅外指令后輸入紅外譯碼芯片得到輸出數字信號，數字信號輸入控制芯片，控制芯片輸出兩路脈寬調制信號到電機驅動電路控制電機速度，同時控制芯片輸出兩路方向控制信號，經過反相器擴展為四路方向信號進入電機驅動電路控制方向。

所述紅外遙控器電路中紅外編碼芯片采用18管腳的DIP雙列直插式PT2262-IR紅外編碼芯片，6個按鍵對應玩具小車的前進、后退、加速、左轉、右轉和減速6種運動模式，這6個按鍵分別與PT2262-IR芯片的6個輸入管腳連接。所述紅外編碼芯片輸出串行脈沖信號，經過NPN型三極管C1815的兩級放大后驅動紅外發光二極管SWE303向外發射數據。所述紅外譯碼芯片采用與PT2262-IR紅外編碼芯片匹配的PT2272-M6作為紅外譯碼芯片。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型采用紅外遙控的方式，可有效地隔離電氣干擾；采用的紅外遙控電路較傳統的無線電遙控電路簡單，在批量生產的情況下，可降低玩具小車的價格；在轉向控制方面，通過2個車輪的速度差動控制，實現小車的轉向控制。與一般的舵機控制相比，控制成本更低，具有較好的經濟效益；通過按鍵組合，可實現小車的8種運動模式。

附圖說明

圖1是本實用新型玩具小車紅外遙控裝置原理框圖；

圖2是本實用新型玩具小車紅外遙控裝置紅外遙控電路圖；

圖3是本實用新型玩具小車紅外遙控裝置紅外譯碼電路圖；

圖4是本實用新型玩具小車紅外遙控裝置電機控制與驅動電路圖。

具體實施方式

如圖1所示玩具小車紅外遙控裝置原理框圖，玩具紅外遙控裝置包括紅外遙控器電路、紅外譯碼電路、電機控制電路、電機驅動電路，紅外遙控器電路包括按鍵1和紅外編碼芯片2組成，紅外譯碼電路包括接收芯片3和紅外譯碼芯片4，電機控制電路包括控制芯片5和反相器6，電機驅動電路包括電機驅動芯片7和直流電機8.按鍵信號輸入紅外編碼芯片2后，輸出數據碼經38KHZ脈沖信號調制后驅動發出紅外指令，接收芯片3接收所述紅外指令后輸入紅外譯碼芯片4得到輸出數字信號，數字信號輸入控制芯片5，控制芯片5輸出兩路脈寬調制信號控制到電機驅動電路控制電機速度，同時控制芯片輸出兩路方向控制信號，經過反相器擴張(擴展)為四路方向信號進入電機驅動電路控制方向。

如圖2所示紅外遙控電路圖，目標芯片采用18管腳的DIP雙列直插式PT2262-IR紅外編碼芯片。SW0，SW1，SW2，SW3，SW4和SW5等6個按鍵對應小車的前進、后退、加速、左轉、右轉和減速6種運動模式。這6個按鍵分別與PT2262-IR芯片的7，8，10，11，12，13等6個管腳連接，作為芯片的輸入端口。按鍵接通后向芯片供電，這樣靜態時，PT2262-IR并不耗電，適合電池供電的場合。