[實用新型]鎖緊機構

無效

• 申請號: 200820147539.X
• 申請日: 2008-09-23
• 公開（公告）號: CN201258933Y
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 高云峰;付曉輝;王光能;劉步軍;李雷生;湯杰;謝俊杰;梁正學;劉名華
• 申請（專利權）人: 深圳市大族精密機電有限公司
• 主分類號: F16D71/00
• 分類號: F16D71/00;H02K41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及一種用于直線運動平臺系統中的鎖緊機構，尤其是指對運動部件進行停車抱死的鎖緊機構。

【背景技術】

目前，在直線電機驅動的直線運動平臺系統中，一般采用鎖緊滑塊鎖住導軌進行停車抱死或采用電磁制動器鎖緊動子部分進行停車抱死。但是這些鎖緊機構只能運用于小型低負載的平臺系統，且加工裝配精度要求特別高，不適用于大型重載荷的直線運動平臺系統。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于提供一種適用于重載荷的直線運動平臺系統的停車抱死鎖緊機構，而且更加穩定可靠。

本實用新型所采用的技術方案是：一種鎖緊機構，包括：動力裝置、固定裝置，由動力裝置驅動的至少一第二齒條、壓接在固定裝置與第二齒條之間的至少一彈簧、以及與該第二齒條嚙合的第一齒條。

其中，所述第一齒條固定在靜止不動的物體上，所述第二齒條固定在運動的物體上。

其中，所述第一齒條固定在直線電機的定子上，所述第二齒條固定在直線電機的動子上。

其中，還包括與動力裝置連接的一連接裝置，該連接裝置固定在第一齒條上。

其中，所述連接裝置通過第一關節軸承、軸承壓蓋與第二齒輪固定在一起。

其中，所述連接裝置通過第二關節軸承、聯軸節動力裝置固定在一起。

其中，所述彈簧通過一柱銷固定在固定裝置與第二齒條之間。

其中，所述連接裝置容設于一套管內。

其中，所述固定裝置與套管固定在一起。

其中，所述驅動裝置為油缸。

本實用新型第二齒條安裝在運動部件上，與運動部件一起運動，第一齒條安裝在固定部件，并隨固定部件保持不動，在大型的負載的運動平臺系統，因慣性或緊急情況下而需要立即停止的狀態，當運動部件完全停止后，通過壓縮彈簧復位，使第二齒條緩慢向下運動直到與第一齒條嚙合，此時第一、第二齒條每齒面與面嚙合，再利用彈簧預緊，此時運動部件處于嚙合抱死狀態；當系統中運動部件運動時，動力裝置帶動第二齒條克服彈簧力迅速向上運動，脫離第一齒條，保持動力，使第二齒條始終保持脫離第一齒條狀態，此時運動部件處于脫離運動狀態，可以自由運動，適用于重載荷的直線運動平臺系統的停車抱死鎖緊機構，而且更加穩定可靠。

【附圖說明】

圖1為本實用新型鎖緊機構齒條嚙合鎖緊狀態；

圖2為本實用新型鎖緊機構齒條脫離運動狀態；

圖3為本實用新型液壓驅動平面圖；

圖.4為本實用新型鎖緊機構結構圖；

圖5為圖4鎖緊機構結構圖A區域局部放大圖；

圖6為鎖緊機構支撐結構立體圖；

圖7為鎖緊機構拉桿結構立體圖；

圖8為本實用新型鎖緊機構在直線運動平臺系統上的結構示意圖；

圖9為鎖緊機構液壓系統原理圖；

圖10為鎖緊機構電氣系統原理圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

本實用新型鎖緊機構適用于重載荷的直線運動平臺系統的停車抱死鎖緊機構，而且更加穩定可靠。如圖1為本實用新型鎖緊機構為齒條嚙合鎖緊狀態，第一、第二齒條齒與齒嚙合，彈簧預緊；如圖2為鎖緊機構為齒條分離運動狀態，第一、第二齒條分離，并保持一定距離。

同時參閱圖3、圖4、圖5，本鎖緊機構由液壓動力驅動和齒條抱死裝置兩部分組成，具體液壓動力驅動由安裝板1、液壓泵站2、動力裝置15組成，在本實施例中，動力裝置15為油缸，當然也可為電機等動力裝置。

齒條抱死裝置由第一齒條3、第二齒條4、第一關節軸承5、兩柱銷6、兩彈簧7、連接裝置8、軸承壓蓋9、固定裝置10、套管11、支架12、聯軸節13、第二關節軸承14組成，其中，連接裝置8為一拉桿。其中，本連接裝置8可與動力裝置15設計成一體結構，動力裝置15容置在支架12內。

同時參閱圖6、至圖8，本鎖緊機構是將第一齒條3固定在靜止不動的物體上100，在本實施例中，該靜止不動的物體100為直線電機定子，第二齒條4與第一齒條3嚙合，并通過第一關節軸承5和連接裝置8聯接在一起，在固定裝置10和第二齒條4之間安裝柱銷6和彈簧7。