[實用新型]擺錘式感應線圈比例控制器

無效

• 申請號: 200820147220.7
• 申請日: 2008-09-02
• 公開（公告）號: CN201263896Y
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 姚永亮
• 申請（專利權）人: 深圳市艾特航模股份有限公司
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及一種無線電模型遙控器，尤其涉及一種安裝在遙控設備內的擺錘式感應線圈比例控制器。

背景技術

隨著生活水平的不斷提高，越來越多的人對無線電航模等遙控模型產生了濃厚的興趣。無線電遙控模型的控制原理是：通過操作遙控器機殼外部的控制開關和按鈕產生指令，指令經過內部電路的調制、編碼，再通過高頻信號放大電路由天線將電磁波發射出去；遙控接收器接收信號后將所接收的信號進行放大、整形、解碼，并把接收來的控制信號轉換成執行電路可以識別的音頻信號或是數字脈沖信號，傳輸給車模、船模或航模上的其它電子部件，從而實現模型的控制。由此可見遙控器作為模型的人機控制平臺，其操作性能、制造成本將在很大程度上影響遙控模型的推廣和普及。然而現有的大多數遙控設備均采用高精度搖桿來操作，對初學者來說都有操作困難、價格昂貴等缺點。因而，對初學者來說急需一種易于操作、價格便宜的遙控設備。

實用新型內容

本實用新型為了解決常規遙控設備操作不便，成本高等問題，提供一種擺錘式感應線圈比例控制器，它用擺錘結合感應線圈的結構替換現有遙控器上的搖桿，只要左右搖擺遙控器即可實現控制，操作簡便、制造成本低且便于攜帶。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種擺錘式感應線圈比例控制器，由擺錘式感應線圈和電路部分組成，所述擺錘式感應線圈它包括一固定板，固定板上設連接有一穿透其平面的管狀線圈，在線圈與固定板接點附近設有一鉸鏈，一根由曲形的磁棒制成的擺錘的一端與鉸鏈鉸接，線圈與電路部分聯接。擺錘可以鉸接點為圓心靈活的轉動。

所述電路部分為一無線電發射電路，擺錘式感應線圈在其中充當電感，并且在線圈兩極分別聯接接地電容使其構成振蕩電路；電感一極還并聯有多個串聯了跳接器的接地電容，通過開關跳接器可以調整控制中點。當左右搖晃遙控時，電感的電流值改變導致震蕩頻率改變，從而達到改變發射信號控制模型方向的目的。

所述擺錘繞鉸鏈的鉸接點轉動時，其磁感線方向與線圈方向大致垂直。

所述管狀線圈為銅絲纏繞而成，且形狀與擺錘適配，尺寸略大。擺錘的彎曲形狀使其始終不會與線圈碰轉。

所述無線電發射電路為基于信號變極器的發射電路。

本實用新型通過LC振蕩電路產生頻率，電感是擺錘式感應線圈制成，因此電感大小易改變，進而產生不同的頻率，再由不同的頻率來設置飛機的位置，操作時只要左右搖擺遙控器即可。這樣不但大大降低了成本，同時易于操作。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型LC振蕩電路圖；

圖2為擺錘式感應線圈單元的主視圖；

圖3為擺錘式感應線圈單元的左視圖；

圖4為擺錘式感應線圈單元的俯視圖；

圖5為擺錘式感應線圈單元的立體視圖。

具體實施方式

如圖2-5所示擺錘式感應線圈單元結構示意圖，它包括一固定板1，固定板上連接有一穿透其平面的管狀線圈2，在管狀線圈與固定板1連接點附近設有一鉸鏈4，鉸鏈與一磁棒3一端鉸接。所述擺錘3由曲形的磁棒制成，它以鉸鏈4為圓心可在管狀線圈2內來回擺動。所述線圈2為銅絲纏繞而成，管狀線圈的兩個輸出極與電路部分連接。當左右搖擺遙控器時，磁棒就會切割銅線圈產生磁感應，隨著擺動幅度的不同，產生的磁感應大小也將不同，進而影響LC振蕩電路產生的頻率的大小，在由不同頻率點通過程序來控制飛行器的方向。在每個遙控器內只需一個感應線圈來控制左右方向。

如圖1所示，電路部分為一基于信號變極器NC7S04的無線電發射電路，線圈接入后擺錘式感應線圈在其中充當電感L1，電感L1兩極分別聯接有電容C2、C3，電容分別接地后構成完整的振蕩電路。因此當左右搖擺遙控器時電感值隨之改變，故引起振蕩電路頻率的改變，IC通過不同的頻率來設置飛行器的位置。電感一極還并聯有五個電容C11、C12、C13、C14、C15，五個電容分別串聯一個跳接器JP1、JP2、JP3、JP4、JP5后接地；在設置中點位置時可通過設置跳接器是否連入振蕩電路來設置，易于操作。當左右搖擺遙控器時產生不同頻率的信號輸入NC7S04的2腳，經內部轉換后4腳輸出方波送給單片機，單片機根據不同的信號控制飛機的方向。

本實用新型專利核心部分為擺錘式感應線圈，通過該線圈制成的電感大小易與改變，進而產生不同的頻率，再由不同的頻率來設置飛機的位置。這樣不但大大降低了成本，同時易于操作。經過實踐證明，操作合理可行。