[實(shí)用新型]帶工件對(duì)準(zhǔn)裝置的步進(jìn)式輸送帶

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820146055.3
• 申請(qǐng)日: 2008-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN201427784Y
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林斌
• 主分類號(hào): B65G15/30
• 分類號(hào): B65G15/30;B65G21/20
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司
• 代理人: 林捷華

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種具有工件到位自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)功能的輸送帶，尤其適用于各種自動(dòng)、半自動(dòng)生產(chǎn)線使用。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)作業(yè)的輸送帶一般由傳送帶及相關(guān)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成，也有采用并排輥軸的形式。輸送帶可承載待加工工件，按時(shí)間次序逐一送至各加工點(diǎn)完成加工裝配等任務(wù)。在人工裝配環(huán)境中，工件到位無需準(zhǔn)確的位置關(guān)系，而在自動(dòng)化或者半自動(dòng)化的作業(yè)中，對(duì)工件到位的準(zhǔn)確位置即顯得非常重要，如自動(dòng)彩色絲網(wǎng)印刷，其色彩套印準(zhǔn)確的前提，即是每件工件輸送到位位置始終準(zhǔn)確一致。在一條流水線上完成多道工序者，一般采用步進(jìn)式輸送帶，且在輸送帶單側(cè)或兩側(cè)安裝有與輸送帶運(yùn)行方向平行的基準(zhǔn)擋板，為了保證輸送帶水平度，其下側(cè)設(shè)有支撐支架，基準(zhǔn)擋板安裝在支架上，并以此為工件輸送的位置基準(zhǔn)，顯然此基準(zhǔn)是難以滿足工件對(duì)齊需要。為此，也有業(yè)者采用專用輸送帶，來完成工件的準(zhǔn)確定位，如專利號(hào)：01252788.2，名為帶工裝輸送帶構(gòu)件，其由帶工裝的復(fù)數(shù)個(gè)構(gòu)件串接而成的輸送帶，雖能達(dá)成工件輸送到位的位置，但其每加工一種規(guī)格的工件即需更換一種輸送帶，顯然成本和時(shí)間均不許可。如何設(shè)計(jì)一種兼容性好，應(yīng)用面廣的輸送帶即成本實(shí)用新型研究的對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種具有工件輸送到位自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)位置的步進(jìn)式輸送帶。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種帶工件對(duì)準(zhǔn)裝置的步進(jìn)式輸送帶，包括輸送帶、固定于輸送帶支架上的基準(zhǔn)擋板，其特征是輸送帶兩側(cè)的支架上各設(shè)有一個(gè)對(duì)齊裝置，該對(duì)齊裝置包括一擋臂和驅(qū)動(dòng)擋臂動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一擋臂伺服運(yùn)行方向?qū)R，另擋臂與基準(zhǔn)擋板配合司服橫向?qū)R，橫向?qū)R擋臂可推動(dòng)工件往基準(zhǔn)擋板上靠，使得每次輸送到位的工件位置準(zhǔn)確。

所述對(duì)齊裝置中的擋臂鎖固在一轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸動(dòng)態(tài)定位且穿過支架，下端鎖固定有一搖臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，其活塞缸端固定在支架下側(cè)、活塞端與搖臂一端活接。利用氣缸驅(qū)動(dòng)擋臂動(dòng)作，關(guān)聯(lián)動(dòng)作少，行動(dòng)迅速快捷，準(zhǔn)確性高。

所述鎖固伺服運(yùn)行方向?qū)R擋臂的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于基準(zhǔn)擋板內(nèi)，擋臂整體能收入基準(zhǔn)擋板內(nèi)，所述擋臂收入基準(zhǔn)擋板內(nèi)后，其垂直于輸送帶的立面邊沿與基準(zhǔn)擋板齊平。

所述伺服橫向?qū)R的擋臂與工件接觸部為圓弧狀。

所述基準(zhǔn)擋板局部懸升于輸送帶上方。

本實(shí)用新型具有構(gòu)思巧妙、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、工件到位定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，適合自動(dòng)化或者半自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用，尤其適合鞋底等產(chǎn)品彩色絲網(wǎng)印刷。

附圖說明：

下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

圖1輸送帶示意圖

圖2對(duì)齊裝置與支架關(guān)系圖

圖3對(duì)齊裝置與支架關(guān)系立體分解圖

其中

1-輸送帶??2-支架????3-基準(zhǔn)擋板

4-擋臂????41-轉(zhuǎn)軸???42-搖臂

5-氣缸????6-導(dǎo)軸????7-限位塊

8-工件

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1、圖2和圖3，一種步進(jìn)式輸送帶，包括輸送帶1、支撐輸送帶的支架2和固定在支架2上的基準(zhǔn)擋板3，基準(zhǔn)擋板3與輸送帶1行走方向相平行，而且基準(zhǔn)擋板3局部懸升于輸送帶1上方，使得工件可靠邊行走，并以此基準(zhǔn)擋板3為一基準(zhǔn)面；輸送帶1兩側(cè)的支架2上各設(shè)有一個(gè)對(duì)齊裝置，該對(duì)齊裝置包括一擋臂4和驅(qū)動(dòng)擋臂4動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)齊裝置中的擋臂4鎖固在一轉(zhuǎn)軸41上，轉(zhuǎn)軸41動(dòng)態(tài)定位且穿過支架2，下端鎖固定有一搖臂42，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸5，其活塞缸端51通過導(dǎo)軸6定位在支架2下側(cè)、活塞端52與搖臂42一端活接，氣缸5的動(dòng)作可使搖臂42繞轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)，使得擋臂4同步旋轉(zhuǎn)一角度，實(shí)現(xiàn)擋住工件的作業(yè)。一擋臂4司服運(yùn)行方向?qū)R，另一擋臂4司服橫向?qū)R，并與一條基準(zhǔn)擋板3配合，至少形成三點(diǎn)定位。