[實用新型]三維自動穩定控制裝置

無效

• 申請號: 200820143076.X
• 申請日: 2008-11-14
• 公開（公告）號: CN201315022Y
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 盧國珠;張子方;張建;殷亞雷;李家駿
• 申請（專利權）人: 天津市聯大通訊發展有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;F16M11/18;H04N5/232;G05D3/20
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司
• 代理人: 王小靜

1.一種三維自動穩定控制裝置，包括測量裝置、修正控制裝置和修正執行裝置，其特征在于：在X軸、Y軸、Z軸方向，各有一路功能相同且又獨立的測量裝置、修正控制裝置、修正執行裝置，所述的修正執行裝置由Z、X軸執行裝置(20)和Y軸執行裝置(22)組成，測量裝置(21、21′)分別裝在Z、X軸執行裝置和Y軸執行裝置的底部水平位置上，修正控制裝置(30，30′)分別裝在Z、X軸執行裝置和Y軸執行裝置頂部；當擾動引起載體的隨機姿態變化時，修正控制裝置根據測量裝置輸出的感應測量信號，經過運算處理送達修正執行裝置進行修正。

2.根據權利要求1所述的三維自動穩定控制裝置，其特征在于：所述的測量裝置在X、Y軸采用硅微機械結構傾角傳感器，在Z軸采用硅微機械結構的電子羅盤。

3.根據權利要求1所述的三維自動穩定控制裝置，其特征在于：所述的Z、X軸執行裝置的最下部裝有Z軸執行裝置，與底座法蘭(1)固裝，下面的步進電機(4)為繞Z軸旋轉的驅動步進電機，變速箱(2)內的主體是一對內齒傳動齒輪(3)，繞Z軸旋轉的軸心與殼體同心，步進電機(4)軸頭裝一主動小齒輪(26)，通過一介輪軸(27)其上有兩個等齒數介輪(7、7′)，與固定在變速箱的內齒傳動齒輪(3)嚙合，內齒傳動齒輪的空心軸(10)端安裝導電滑環(28)，確保線纜無纏繞，實現正反方向任意角度的旋轉。

4.根據權利要求1所述的三維自動穩定控制裝置，其特征在于：所述的Z、X軸執行裝置的上部裝有X軸執行裝置，步進電機(8)軸頭裝有主動小齒輪(9)，與從動大齒輪(9′)嚙合，成減速傳動輸出，端面裝有電磁制動器(11)動片的從動大齒輪裝于空芯輸出軸(10)的軸徑上，通過鍵連接，傳遞轉動和轉矩，在骨架前支板(29)與從動大齒輪(9′)對應處裝有電磁制動器(11)的定子，以確保輸出軸的停位準確和產生較大的保持力矩。

5.根據權利要求1所述的三維自動穩定控制裝置，其特征在于：所述的Y軸執行裝置，其前端是攝像機(12)，中間部分是雙聯齒輪(16)變速箱，末尾結構是作為動力源的步進電機(17)；步進電機17作為凸緣電機結構將軸頭伸進雙聯齒輪(16)變速箱，帶動小齒輪(18)旋轉，小齒輪通過雙聯齒輪(19)將動力傳遞到被動齒輪(14)，被動齒輪拖動變速箱外的靠板(15)，帶動90°彎板(13)及與其固定的攝像機(12)形成傳動鏈，使攝像機在步進電機的拖動下完成“Y”軸方向的±90°范圍內的旋轉。

6.根據權利要求1所述的三維自動穩定控制裝置，其特征在于：所述的修正控制裝置由電源電路、參數設置電路、信令輸入電路、角度記憶電路、CPU控制電路、角度補償電路、驅動電路組成，信令輸入電路、參數設置電路和角度補償電路分別連接CPU控制電路的輸入，CPU控制電路的輸出連接驅動電路，CPU控制電路雙向連接角度記憶電路，電源電路為各個部分電路提供工作電壓。