[實用新型]高速不銹鋼云臺

無效

• 申請號: 200820143073.6
• 申請日: 2008-11-14
• 公開（公告）號: CN201289572Y
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發明（設計）人: 盧國珠;張子方;肖錦明;殷亞雷
• 申請（專利權）人: 天津市聯大通訊發展有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/08
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司
• 代理人: 王小靜

技術領域

本實用新型屬于視頻監控設備技術領域，特別涉及一種高速不銹鋼云臺，它與不銹鋼攝像裝置配套組成攝像系統，可實現兩維(X、Y軸；Y、Z軸；X、Z軸)的高速旋轉監控功能。

背景技術

高速云臺在監控系統中應用非常廣泛，例如：在港口大型裝卸設備、核電裝置、大型火電裝置的監控工程項目中，當其作業時，攝像裝置隨著機械始終處于運動狀態，而攝像裝置則處于相對固定的某一點，為了對上述裝置進行監控，必須讓攝像裝置的鏡頭隨時應對寬闊場面的多畫面迅速切換，要完成該任務，則非高速云臺莫屬。這是因為：I、在強調生產力高效率的今天，不可能專門定位一個操作人員對攝像裝置的鏡頭旋轉、切換進行控制。II、即使專門定位一個操作人員，由于作業空間的關系也無法達到快速隨機控制的目的。云臺是安防監控領域攝像裝置的工作平臺。操作者通過系統控制該工作平臺的高速旋轉，改變攝像裝置的工作角度，從而達到監控范圍的變化，完成監控目的。

云臺從使用環境、結構特征、材料以及重量方面來劃分，可以簡單的把云臺分為輕型、中型及重型三種(此種劃分并非嚴格)。對于在室內使用，運行環境較理想，以工程塑料及金屬鋁為主要材料及結構形式的云臺為輕型云臺；而那些野外惡劣條件下作業，腐蝕性氣體及粉塵等污染源嚴重，振動頻率高，振幅較大的環境，以不銹鋼等重金屬為主要材料及結構形式的云臺為中、重型云臺；中、重型云臺在港口裝卸、電站、露天庫房、大型吊車吊裝等大型工程中被廣泛使用。目前在安防監控領域，云臺實現兩維(X、Y軸、Y、Z軸、X、Z軸)的均勻低速旋轉功能已經可以輕而易舉的實現。而云臺的高速旋轉功能則只在輕型化的產品中應用，中型及重型云臺尚無此功能產品。

發明內容

本實用新型所要解決的問題在于，克服現有技術的不足，提供一種高速不銹鋼云臺，采用兩部直流24V步進電機，沿兩軸(Z、X等)高、低速平穩旋轉，采用電磁制動，適宜室外有振動、沖擊和有腐蝕氣體、雨水及粉塵環境使用。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

依據本實用新型提供的一種高速不銹鋼云臺，包括同軸連接的上、下殼體和其內裝有的骨架及控制、傳動、旋轉機構，所述的控制機構包括上殼體1中的控制電路整件4和上電機5，控制電路整件裝于骨架3頂部，在上殼體的上端部由螺旋蓋8封住；控制電纜17由下殼體2下部經線纜固定防水頭12進入下殼體的腔內，經空心輸出軸16，通過導電滑環7進入上殼體；下殼體作為底座，驅動上殼體圍繞公共軸Z軸旋轉；上殼體另有一繞X軸轉動的輸出軸16，由裝于骨架上部的上電機通過一對齒輪副，實現減速輸出。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案進一步實現：

前述的繞Z軸即上、下殼體軸心旋轉的旋轉機構，其下電機安裝在下殼體減速裝置的頂板28上，下電機軸頭裝有下電機主動小齒輪18，通過一介輪軸19，其上有兩個等齒數的介輪20、20′，其中介輪20與下電機主動小齒輪18嚙合，介輪20′與固定在底座板21的內齒輪22嚙合。

前述的齒輪副為上電機主動小齒輪23和輸出從動大齒輪24，輸出從動大齒輪24與骨架前支板25間裝有電磁制動器11，端面裝有電磁制動器動片的輸出從動大齒輪24裝于空心輸出軸16的軸徑上，通過平鍵與其連接，傳遞轉矩；在骨架前支板25與輸出從動大齒輪24對應處裝有電磁制動器定子27。

前述的傳動、旋轉的上殼體和下殼體相鄰的端面密封結構及對外輸出結構中裝有A型硅膠密封圈10，其頂部螺旋蓋及輸出軸徑部位分別裝有膠質0型密封圈9、9′。

前述的上、下殼體采用不銹鋼材制成。

本實用新型與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果。