[實用新型]機電一體式無級變速器

無效

• 申請號: 200820141952.5
• 申請日: 2008-09-17
• 公開（公告）號: CN201258959Y
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 沈兆奎;陳廣來;劉艷玲
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H63/02
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司
• 代理人: 侯 力

技術領域

本實用新型涉及變速器技術領域，特別是涉及一種機電一體式無級變速器。

背景技術

目前，隨著技術的發展，在機床、車輛和其他需要變速的機器的傳動系統中具有用于固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比的齒輪傳動裝置，即變速器。例如，在汽車等交通工具技術領域，通過設置變速器，以適應汽車在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對驅動車輪牽引力及車速不同要求的需要。

當前的變速器按照輸出軸和輸入軸傳動比變化方式來劃分，可以分為有級式變速器和無級式變速器兩類。有級式變速器是目前使用最廣的一種，它通常采用齒輪傳動，具有若干個定值傳動比。目前，轎車和輕、中型貨車變速器的傳動比通常有3—5個前進檔和一個倒檔，在重型貨車用的組合式變速器中，則有更多檔位，需要說明的是，所謂變速器檔數即指其前進檔位數。而至于無級式變速器(Continuously?Variable?Trans-mission，CVT)，其所具有的輸出軸和輸入軸傳動比在一定的數值范圍內可按無限多級變化，它的變速比不是間斷的點，而是一系列連續的值，譬如可以從3.455一直變化到0.85。常見的無級式變速器為剛性定軸式、行星式、帶式、鏈式、脈動式等多種類型的機械式無級變速器，總的來說，機械式無級變速器就是通過連續改變輸入、輸出軸間傳動元件的尺寸關系來實現輸出軸的無級變速器。

但是，就目前無級變速器的情況來看，普遍存在著結構復雜、要求加工精度高、裝配調整難度大等問題，特別是由于將無級變速器的傳動機構與傳動比變化的驅動裝置及其控制系統的分置，造成了無級變速器的系統組成結構龐大的問題，而使各種無級變速器的具體應用領域擴展受到阻礙，使得無級變速器的應用技術難度高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機電一體式無級變速器，可以避免現有無級變速器的系統組成結構龐大的問題，并擴展了無級變速器的具體應用領域。

本實用新型提供的機電一體式無級變速器，包括變速器箱體、設置于所述變速器箱體中的第一摩擦傳動輪和第二摩擦傳動輪、設置于所述變速器箱體中的控制部以及與所述控制部連接的第一步進電機和第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別與所述第一摩擦傳動輪和第二摩擦傳動輪傳動連接，所述控制部包括控制器、與所述控制器相連接的、用于控制所述第二步進電機與所述第一步進電機移動的移動控制單元，所述控制器預設有相應的控制程序，控制所述移動控制單元工作。

優選地，所述變速器箱體中包括：第一齒輪軸、第一齒輪、第一絲杠軸、第一絲杠螺母、第一驅動板、第一軸承套筒以及第一傳動軸，所述第一步進電機與第一齒輪軸的一端連接，所述第一齒輪軸與固定套于第一絲杠軸一端的第一齒輪嚙合，所述第一絲杠軸另一端外表面上安裝有第一絲杠螺母，所述第一絲杠螺母還與第一驅動板的一端固定連接，所述第一驅動板的另一端固定連接套于第一傳動軸外表面的第一軸承套筒，所述第一傳動軸上的外花鍵與所述第一摩擦傳動輪的內花鍵孔相配合。

優選地，所述變速器箱體中包括：第二齒輪軸、第二齒輪、第二絲杠軸、第二絲杠螺母、第二驅動板、第二軸承套筒以及花鍵軸，所述第二步進電機與第二齒輪軸的一端連接，所述第二齒輪軸與固定套于第二絲杠軸一端的第二齒輪嚙合，所述第二絲杠軸另一端外表面上安裝有第二絲杠螺母，所述第二絲杠螺母與第二驅動板的一端固定連接，所述第二驅動板的另一端固定連接套于花鍵軸外表面的第二軸承套筒，所述第二軸承套筒通過推力軸承與第二摩擦傳動輪連接。

優選地，所述第二軸承套筒和所述第二驅動板之間設置有用于檢測第一摩擦傳動輪和第二摩擦傳動輪之間接觸力大小的推拉式力傳感器，所述推拉式力傳感器與所述移動控制單元相連接。

優選地，所述第二摩擦傳動輪的內花鍵孔與所述變速器箱體中的花鍵軸上的外花鍵相配合，所述花鍵軸的一端安裝有測速用的第二光柵式碼盤傳感器。

優選地，所述第一摩擦傳動輪和/或第二摩擦傳動輪為分錐角等于45°的錐體。

優選地，所述變速器箱體中還具有傳動介軸，所述傳動介軸的一端通過第一介齒輪和第二介齒輪實現與所述花鍵軸之間的傳動連接，所述傳動介軸的另一端通過第一錐齒輪和第二錐齒輪實現與所述第二傳動軸之間的傳動連接。

優選地，所述第一傳動軸的一端為外聯接軸端，所述第一傳動軸的另一端安裝有測速用的第一光柵式碼盤傳感器。

優選地，所述第一摩擦傳動輪通過連接板、頂套、第一鉤套及推力軸承與所述第一軸承套筒連接。