[實(shí)用新型]根據(jù)運(yùn)動(dòng)中車輛獲取圖像測量車輛外廓尺寸的全自動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820140878.5
• 申請(qǐng)日: 2008-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN201269748Y
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方人宇;楊景云;盧曉杭;向旭東;朱暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都志誠汽車保修檢測設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于圖像處理獲取車輛外形輪廓尺寸的測量裝置，特別是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)中車輛獲取圖像測量車輛外廓尺寸的全自動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，帶動(dòng)汽車工業(yè)的迅猛增長，如汽車等機(jī)動(dòng)車輛成為目前社會(huì)必不可少的交通工具之一。然而部分用于貨/客運(yùn)用途的車輛使用者為了獲取更大的經(jīng)濟(jì)利益，通過改裝車輛尺寸以增加車輛容積，達(dá)到增加車輛一次性運(yùn)輸量的目的，降低運(yùn)輸成本，然而這一舉措嚴(yán)重違反了車輛使用的安全標(biāo)準(zhǔn)。每年因車輛超載發(fā)生的交通事故舉不勝數(shù)，尤其是加長加寬的車輛。故而的為了保障車輛的安全性，車輛每年都必須進(jìn)行年檢，但是目前檢測車輛的尺寸時(shí)往往是以人工測量方式進(jìn)行的，這種測量方式效率極低，人員成本高，對(duì)大型車輛進(jìn)行車輛時(shí)因受測量工具的制約，對(duì)測量車輛高度時(shí)極為不便，測量準(zhǔn)確度及違規(guī)操作難以控制。

為了解決上述問題，近年來也出現(xiàn)了一些測量車輛尺寸的裝置，如激光三維掃描儀，這種采用激光三角法測量原理的激光掃描儀器由于能夠直接獲取被測目標(biāo)的三維空間數(shù)據(jù)并同時(shí)獲取圖像信息，在獲取復(fù)雜曲面數(shù)據(jù)的應(yīng)用上有著很大的優(yōu)勢(shì)；但是其存在以下缺點(diǎn)：1、硬件成本很高，中距相機(jī)大概30～40萬，近距相機(jī)的價(jià)格更高；2、點(diǎn)云無法顯示被攝物體的邊和角信息，如果有也是不準(zhǔn)確的，遇到非直角和非直邊誤差更大；3、被攝物體的最暗和最亮部分點(diǎn)云缺失，無法得到完整影像。還有諸如激光測距儀、紅外線測距儀等儀器又存在受天氣、光線影響較大，采集信號(hào)不穩(wěn)定的缺陷。

再者，上述車輛設(shè)備無法應(yīng)用于室內(nèi)測量，由于被測目標(biāo)處于室內(nèi)，并且尺寸跨度范圍很大，尤其是車輛長度，小貨車在4米左右，一般貨車在10-16米左右，大貨車在21米左右。若不能合理配置測量相機(jī)使被測物體全部處于相機(jī)所形成的測量場中，就不能夠完整地測量出被測車輛的長寬高參數(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述問題，提供一種適用于室內(nèi)和室外，且檢測效率、精度高，測量過程全自動(dòng)測量的根據(jù)運(yùn)動(dòng)中車輛獲取圖像測量車輛外廓尺寸的全自動(dòng)裝置。

為能達(dá)到上述發(fā)明的目的，所采用的技術(shù)方案是：一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)中車輛獲取圖像測量車輛外廓尺寸的全自動(dòng)裝置，包括計(jì)算機(jī)以及由數(shù)據(jù)電纜或者無線傳輸設(shè)備與該計(jì)算機(jī)連接的測量裝置，所述測量裝置主要由測量支架、兩組或兩組以上的寬度測量相機(jī)和高度測量相機(jī)、以及兩組光電開關(guān)構(gòu)成，其中測量支架安置于測量平臺(tái)或地面上，所述寬度測量相機(jī)安裝于測量支架上端的橫梁上，高度測量相機(jī)安裝于測量支架兩側(cè)的豎向支柱上，兩組光電開關(guān)分別安裝于豎向支柱的兩側(cè)。

所述每一組寬度測量相機(jī)和高度測量相機(jī)均是由兩個(gè)或兩個(gè)以上的攝像頭構(gòu)成。

所述測量支架是拱形支架，或者是由兩個(gè)倒立的“L”形支架相對(duì)設(shè)置構(gòu)成。

還包括設(shè)置于測量支架上端兩側(cè)的照明裝置。

所述無線傳輸設(shè)備是GPRS、CDMA或WiFi中的任意一種。。

本實(shí)用新型的基本工作原理是：當(dāng)車輛進(jìn)入測量范圍經(jīng)過測量架時(shí)，觸發(fā)光電開關(guān)的信號(hào)，此時(shí)相機(jī)開始拍攝測量，分布在車輛周圍的相機(jī)連續(xù)不斷對(duì)車輛截面進(jìn)行拍照，所拍攝的照片，無縫拼接成三副圖像，形成車輛的三個(gè)側(cè)面，對(duì)三個(gè)測量進(jìn)行圖像處理、分析和測量，測寬相機(jī)根據(jù)地面標(biāo)志被遮擋情況，分析左右兩邊的寬度值，然后得出實(shí)時(shí)的車輛斷面寬度；測高相機(jī)根據(jù)立面標(biāo)志被遮擋情況，分析高度值，得出實(shí)時(shí)的車輛斷面高度；測長相機(jī)(也可測軸距)拍攝并存儲(chǔ)序列影像；從而綜合完成長度高度、寬度、長度坐標(biāo)計(jì)算；當(dāng)車輛駛出測量范圍時(shí)，給出車輛的最寬、最高值，同時(shí)拼接測長相機(jī)的影像，并分析出最長尺寸。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：不接觸被測車輛，檢測效率高，被測車輛不需要停留進(jìn)行測量，整個(gè)檢測過程不超過1分鐘；檢測精度高，其精度<0.5％；適用性強(qiáng)，可適用于室內(nèi)和室外。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1右視方向局部剖視圖

圖中：1-測量支架、2-寬度測量相機(jī)、3-高度測量相機(jī)、4-光電開關(guān)、5-測量平臺(tái)或地面、6-照明裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：