[實用新型]一種復合式料條輸送裝置

有效

• 申請號: 200820140277.4
• 申請日: 2008-10-17
• 公開（公告）號: CN201298547Y
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 林宜龍;張松嶺;唐召來;魯安杰;冀守恒
• 申請（專利權）人: 格蘭達技術(深圳)有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/00;B65G37/00;B65G43/00;B65G47/02;B65G47/88;B65G47/34
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司
• 代理人: 齊永紅

技術領域

本實用新型涉及IC料條激光打標機的料條輸送裝置，更準確地說涉及一種能將槽式料箱上料裝置或堆棧式料箱上料裝置送來的多規格料條，依次、有序、間歇輸送，為方向檢測、產品批號檢測、激光打標，標后質量檢測提供加工工位的一種多功能全自動IC料條激光打標機的復合式料條輸送裝置。

背景技術

打標機廣泛應用于IC行業的集成電路的表面打標。根據使用要求的不同，IC行業使用的集成電路板有料條(組合芯片)或芯片(塊粒狀芯片)和晶圓三種形式。料條是由若干芯片組合而成的板料，對料條上的每一粒芯片打標時，是直接通過輸送料條實現自動打標的。芯片是尺寸較小的塊粒狀料，是放在軌道托盤中，通過對軌道托盤的輸送實現芯片自動打標的。晶圓是直接在其上制作了多塊(粒)芯片的一塊薄薄的圓片，需要在整塊晶圓薄片上對其上的每一塊(粒)芯片的背面進行打標。

目前存放料條的料箱主要有槽式料箱(箱體內兩側面開有若干平行槽，料條是一條一條插入平行槽內放置，料條與料條之間是不接觸的)和堆棧式料箱(箱體內兩側面無平行槽，料條是一條一條堆疊在料箱內放置，料條與料條中部的芯片是接觸的，但料條與料條的周邊邊框是不接觸的，通常有1mm的間隙，可為抓手提供抓料插入間隙)。

然而，現有技術中的輸送裝置只能兼容上述料箱的其中一種，這樣，如果上游的料箱變化了，傳送裝置就需要修改，這會導致整個生產線的調整，這對提高生產效率是很不利的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足之處，提供一種復合式料條輸送裝置，從而既滿足槽式料箱料條輸送又滿足堆棧式料箱料條輸送。

為實現上述目的，本實用新型提供的復合式料條輸送裝置包括：

由沿一條直線順序排列且首尾相接的上料輸送導軌段A、檢測打標輸送導軌段B和下料輸送導軌段C構成的輸送導軌；

其中，上料輸送導軌段A的前、后導軌內側設有由一個上料輸送電機，如AC電機，即交流電機，獨立帶動的一組用以輸送料條的上料輸送帶4。在該導軌段的起始端的前、后導軌1、2上，各設有一對上料輸送滾輪組31、32，該上料輸送滾輪組31、32用于將外部槽式料箱上料裝置的推料出箱機構推出的料條進一步送到該段的上料輸送帶4上，以便進一步向前輸送至檢測打標輸送導軌段B；在此導軌段中間的上部，開有便于外部堆棧式料條上料抓料指放料的放料缺口5。

檢測打標輸送導軌段B的前、后導軌10A、10的內側上部開有料條輸送導向槽20A；其外側具有三組分別由三個檢測打標輸送電機11，可以是AC電機，即交流電機帶動的輸送帶11A，輸送帶11A分別帶動若干安裝在前、后導軌內側的，頂部與導向槽的底部齊平的滾輪8A，每個滾輪的上面對應設置了一個壓輪機構；

下料輸送導軌段C的前、后導軌17、12內側采用一個下料輸送電機，如AC電機，即交流電機，獨立帶動的一組輸送帶23輸送料條，在此導軌段中間的上部，開有便于堆棧式料條下料抓手抓取料條放入不合格料條剔除槽或放入堆棧式料箱的抓料缺口。

進一步的，在所述輸送導軌下方，設置有四個料條定位擋塊，每個料條定位擋塊分別固定于一個微型氣缸的動作部分，所述微型氣缸的動作部分的動作方向與料條的運行方向相垂直。這種設置可以實現料條在各設定位置的停頓定位。其中，第一擋塊實現方向檢測和產品批號檢測，第二擋塊實現激光打標，第三擋塊實現料條打標質量檢測，第四檔塊實現堆棧式料箱料條下料抓取和不合格料條剔除(包括槽式料箱料條和堆棧式料箱料條的不合格料條剔除)。

進一步的，在輸送導軌上方，沿料條的有運行方向依次設置有標前和標后檢測裝置，其中，標前檢測裝置主要檢測料條方向是否放反和檢測記錄下料條的產品編號(條形碼)。標后檢測裝置主要檢測打標質量是否符合要求。

進一步的，在下料輸送導軌段C的前導軌的外側與堆棧式料箱料條下降裝置的料箱頂部定位框之間，設置有不合格料條剔除槽，將打標質量不合格的料條(含槽式料箱和堆棧式料箱的料條)自動剔除到槽內。

進一步的，所述各段前導軌與一個同步電機帶動的螺旋傳動裝置相連，后導軌為固定，前導軌可在螺旋傳動帶動下，與后導軌做相對平行移動，以滿足不同料箱、不同規格的料條輸送。

本實用新型的有益效果在于：可以將槽式料箱和堆棧式料箱中的料條分別進行傳送，互不影響，從而提高了設備兼容性，避免了反復修改產品生產線。

附圖說明

圖1為依照本實用新型的一種具體實施方式的結構圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

圖3為壓輪機構的結構圖。

具體實施方式