[實(shí)用新型]組合式下料裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820139923.5
• 申請(qǐng)日: 2008-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN201285758Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;張松嶺;唐召來;魯安杰;冀守恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677;H01L21/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 齊永紅

1.一種組合式下料裝置，其特征在于：包括：并列設(shè)置的堆棧式料箱下料裝置和槽式料箱下料裝置；

其中，堆棧式料箱下料裝置包括堆棧式料箱抓料下料裝置，其包括抓料水平移動(dòng)電機(jī)，耦合與該抓料水平移動(dòng)電極的抓料同步齒形帶，該同步齒形帶固定于一個(gè)抓手滑座，該滑座與一個(gè)固定于背板安裝板的抓手滑軌相配合并能夠在同步齒形帶的帶動(dòng)下沿抓手滑軌作直線運(yùn)動(dòng)，滑座還固接有一個(gè)連接梁，該連接梁與背板安裝板垂直設(shè)置，連接梁具有一個(gè)底面，該底面上設(shè)置有抓手上下移動(dòng)氣缸，抓手上下移動(dòng)氣缸的氣缸桿從底面上設(shè)置的孔向下伸出，固接于L形連接板，L型連接板通過過渡板連接料條感應(yīng)支承板，在料條感應(yīng)支承板的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)抓手開閉氣缸，每個(gè)抓手開閉氣缸的兩個(gè)活動(dòng)臂上均各設(shè)有一個(gè)抓手，L形連接板還設(shè)有一對(duì)上下移動(dòng)導(dǎo)向軸，在連接梁上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向軸套與所述導(dǎo)向軸相配合；以及，與堆棧式料箱抓料下料裝置配合設(shè)置的堆棧式料箱料條下降裝置，該堆棧式料箱料條下降裝置包括由一個(gè)料條下降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能夠上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的料條下降板，具有與該下降板相對(duì)應(yīng)的開口的工作臺(tái)，固定于工作臺(tái)上的具有用于放入料條的開口的以及固定堆棧式料箱上部的料箱頂部定位框；以及用于支撐堆棧式料箱下部的料箱支承臺(tái)；

槽式料箱下料裝置，其包括一個(gè)安裝板；一個(gè)下料入箱臺(tái)，該下料入箱臺(tái)包括下料箱機(jī)構(gòu)，和位于其下方的安裝在所述的安裝板上的入箱機(jī)構(gòu)；一個(gè)下料機(jī)械手，該下料機(jī)械手包括上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，夾持機(jī)構(gòu)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且夾持機(jī)構(gòu)與所述的下料入箱臺(tái)相對(duì)；以及一個(gè)推料入箱機(jī)構(gòu)，其安裝在外部輸送裝置的后段導(dǎo)軌后端的前、后導(dǎo)軌之間，包括橫向設(shè)置的氣動(dòng)推板水平移動(dòng)氣缸，固定于該氣缸氣缸桿上的垂直設(shè)置的氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸、以及固定于該氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸的氣缸桿上的氣動(dòng)推板，氣動(dòng)推板水平移動(dòng)氣缸的氣缸桿帶動(dòng)氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸做水平運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸的氣缸桿帶動(dòng)氣動(dòng)推板沿垂直方向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式下料裝置，其特征在于：所述的下料箱機(jī)構(gòu)包括下料箱平臺(tái)；下料箱電機(jī)；下料箱同步齒型帶，安裝在下料箱平臺(tái)上，并由下料箱電機(jī)帶動(dòng)；下料箱接近開關(guān)，設(shè)置在下料箱平臺(tái)的在下料箱同步齒型帶傳動(dòng)方向上的前端處；所述的入箱機(jī)構(gòu)包括入箱平臺(tái)；入箱電機(jī)；入箱同步齒型帶，其安裝在入箱平臺(tái)上，并由入箱電機(jī)帶動(dòng)，入箱同步齒型帶與下料箱同步齒型帶的傳動(dòng)方向彼此相反；入箱接近開關(guān)，設(shè)置在入箱平臺(tái)的在入箱同步齒型帶傳動(dòng)方向上的前端處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式下料裝置，其特征在于：所述的下料箱同步齒型帶為兩根彼此平行的齒型帶，同時(shí)由上料箱電機(jī)帶動(dòng)，在下料箱平臺(tái)的設(shè)置上料箱接近開關(guān)的前端處具有一位于兩根齒型帶之間的夾持缺口，在夾持缺口的兩側(cè)分別設(shè)置定位銷，定位銷與下料箱接近開關(guān)位于同一條直線上；所述的入箱同步齒型帶為兩根彼此平行的齒型帶，同時(shí)由入箱電機(jī)帶動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合式下料裝置，其特征在于：所述的下料機(jī)械手，其水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)電機(jī)、由水平移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的水平絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，和與水平絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接的水平安裝板，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向平行于下料箱同步齒型帶的傳動(dòng)方向；上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在水平安裝板上，帶動(dòng)上下絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)電機(jī)，和與上下絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接的上下安裝板；所述的夾持機(jī)構(gòu)，與夾持缺口相對(duì)，包括壓指和位于其下方的托指，壓指由壓指氣缸帶動(dòng)，托指固定連接在上下安裝板上，在上下安裝板上、位于壓指和托指之間的位置處安裝料箱到位擋塊和料箱到位接近開關(guān)，并且托指的寬度小于或者等于夾持缺口的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合式下料裝置，其特征在于：所述堆棧式料箱下料裝置中，料箱頂部定位框的上邊設(shè)置有四個(gè)缺口，為抓手提供了放料的運(yùn)動(dòng)空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合式下料裝置，其特征在于：氣動(dòng)推板呈L形。