[實用新型]一種機械式摩擦反饋中央空調管道清理機構

無效

• 申請號: 200820138346.8
• 申請日: 2008-09-16
• 公開（公告）號: CN201253626Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 劉瑩;邵泉鋼;裘鵬;唐任仲;申超;嚴云峰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及中央空調管道式通風系統清潔機器，尤其是涉及一種機械式摩擦反饋中央空調管道清理機構。

背景技術

近年來，隨著我國國民經濟及社會各項事業的不斷進步和發展，中央空調系統已被大規模應用，但是由于其不能得到及時清洗而引起的空氣污染已經引起人們的高度重視，尤其是在2003年春季SARS疫情爆發后，使人們更加意識到中央空調風管系統定期清洗的重要性。國家出臺了相應的國家標準《空調通風系統清洗規范》GB19210-2003，要求對中央空調通風系統必須進行定期清洗。本設計是針對中央空調管道式通風線路進行清洗工作的自動工作系統。中央空調管道通風系統清洗在中國剛剛興起，清洗機器人大多模仿國外的四驅輪驅動為毛刷載體的設計理念，很多產品并不符合中國市場的需求，而且在清洗變截面管道和豎直管道方面存在不足。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機械式摩擦反饋中央空調管道清理機構，采用雙刷子雙滑道機機構，使刷子能夠在110°的范圍內擺動，能夠同時清理變截面管道、水平管道的上下表面以及豎直管道的前后表面。

本實用新型采用的技術方案如下：

電機輸出軸穿過清掃底座中心的電機軸孔和主動齒輪固定在一起，清掃底座上同一圓周等間隔分布有四個圓弧滑槽，兩組結構相同且對稱分布的雙滑槽擺動機構安裝在清掃底座上，其中：在第一組雙滑槽擺動機構中，第一從動齒輪軸依次穿過第一從動齒輪、第一帶輪夾一端的孔、清掃底座上的第一滑槽、第一主動帶輪和第二帶輪夾一端的孔，主動齒輪和第一從動齒輪嚙合；第一固定軸依次穿過第一帶輪夾一端的滑槽、清掃底座上的第一固定軸孔、第二帶輪夾上一端的滑槽；第一從動帶輪軸依次穿過第一帶輪夾上另一端的孔、裝在第一帶輪固定塊滑槽中的第一帶輪滑動塊孔、第一從動帶輪、裝在第二帶輪固定塊滑槽中的第二帶輪滑動塊孔、第二帶輪夾上另一端的孔，二個帶輪固定塊分別固定在第一帶輪夾的下表面和第二帶輪夾的上表面，在第一主動帶輪和第一從動帶輪間用帶輪相連，兩個從動帶輪的兩端分別裝有刷子；第二雙滑槽擺動機構和第一雙滑槽擺動機構在清掃底座上是對稱裝配的且裝配位置相同。

所述滑槽兩端與清掃底座圓心夾角為45°～55°。

本實用新型具有的有益效果是：

清掃機構能夠實現一次清掃兩個壁面，而且通過機械式的摩擦反饋，可以實現刷子時刻的貼緊壁面，在出現行走誤差和管道截面變化時都能夠有效清洗，從而突破了傳統清掃機構需要人為控制的需要。此外，清掃機構還能夠根據壁面摩擦力的增大而增加刷子作用在壁面上的正壓力，因此，壁面越臟時清掃效率越高。緊固機構可以調節皮帶的張緊力，達到調節清掃力度的目的，因此可以針對清掃難度不同的管道調節清掃力度。整個機構的傳動和反饋都是機械式的，對工作環境要求低，穩定性好，生產成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體爆炸圖。

圖2是本實用新型的整體裝配圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖4是本實用新型的清掃底座結構圖。

圖5是本實用新型的被動帶輪軸緊固機構。

圖中：1、清掃底座，2、主動齒輪，3、從動齒輪，4、固定螺桿，5、電機輸出軸，6、從動帶輪，7、帶輪固定塊，8、帶輪滑動塊，9、從動帶輪軸，10、從動齒輪軸，11、皮帶，12、主動帶輪，13、固定軸，14、軸承，15、16、帶輪夾，17、滑槽，18、電機軸孔19、固定軸孔20、固定螺桿孔，21、緊定螺釘，22、壁面，23、刷子。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。