[實用新型]一種料夾

無效

• 申請號: 200820138207.5
• 申請日: 2008-09-29
• 公開（公告）號: CN201268550Y
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 朱俊生
• 申請（專利權）人: 銅陵市永生機電制造有限責任公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C1/58
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所
• 代理人: 馬元生

技術領域

本實用新型步及一種料夾，尤其是一種機械式自動料夾。

背景技術

料夾是工廠常用的一種夾持工具。工廠主要用料夾來夾持塊狀物體，然后通過行車提升后進行位置的轉移。現有的料夾如圖1所示，它是由二個夾手交叉后呈“X”形狀鉸接，在二夾手上連接鋼繩，使用時鋼繩掛在行車的鉤子上，然后由二名操作人員分別從抓住固接在夾手上的把手，使夾手張開，當物體進入開口內，操作人員放開把手，行車鉤子上升，這時夾手將夾住物體，即可實現物體在行車的移動下轉移。上述的夾手的優點是結構簡單，成本低，使用方便。但它的缺點是由于需要多人人工操作，因此生產自動化程度低、人工成本高，同時由于需要人工輔助操作，給工廠的安全生產帶來較大的隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供一種安全、自動化程度高的料夾。

本實用新型采用的技術方案是：一種料夾，其特征是它包括夾持機構、夾手控制機構及鉤環，夾持機構包括四個夾手、四個連接板及第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸和第四轉軸，每兩個夾手相對交叉并在交叉點轉動聯接在第四轉軸的兩端，第四轉軸兩端位置相同的夾手分別與連接板共同轉動聯接在第二轉軸及第三轉軸的兩端，轉軸同側的兩個連接板轉動聯接在第一轉軸的兩端；所述的夾手控制機構包括導桿、兩個鉤子、上錐形套和下錐形套，兩個鉤子對稱轉動聯接在第一轉軸的下方，在第四轉軸上設有通孔，通孔內固接有安裝管，上錐形套固定在安裝管的上端，下錐形套套裝在安裝管上，在第一轉軸的下方還活動聯接有導桿，導桿的下端位于安裝管內；在第一轉軸上轉動聯接有鉤環。

采用上述方案，當需夾取物料時，把鉤環掛在行車的主鉤上，主鉤下降，料夾在主鉤及自身的重力作用下，夾手及連接板張開，料夾高度下降，由于有導桿的導向作用，保證下降不偏離，當下降到一定高度時，兩個鉤子首先接觸到上錐形套，沿上錐形套繼續下滑，越過上錐形套，這時行車主鉤上升，料夾的兩個小鉤隨著上升，兩個小鉤首先鉤住上錐形套，使上錐形套隨著小鉤上升，上錐形套將拉動第一轉軸上升，使兩夾手張開，行車行走到被夾物料處，物料置于兩夾手內，行車的主鉤再次下降，越過下錐形套后再上升，兩小鉤鉤住下錐形套一道上升，當下錐形套遇到上錐形套時停止，兩個小鉤沿下錐形套表面滑過上、下錐形套，隨著行車主鉤的繼續上升，兩夾手將夾住物料，行車行走即可送到指定地點，實現自運夾取，放開物料時重復前面張開的動作。

為增大夾手的夾持面積，在位置相同的兩個夾手內側固定有角鋼。這樣既可起到增大夾持面積的作用，也可對一側的兩個夾手固定。

為使料夾能夠夾取不同的物料，所述的上錐形套是通過螺紋聯接在安裝管上。這樣可通過調節上錐形套的位置，達到調節夾手張開的開口大小。

綜上所述，本實用新型的效果是：由于本實用新型夾取物料時無需人工輔助，因此本實用新型自動化程度高，無安全隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖中，1、角鋼，2、夾手，3、第四轉軸，4、第二轉軸，5、連接板，6、銷軸，7、鉤環，8、第一轉軸，9、連接板，10、導桿，11、第三轉軸，12、上錐形套，13、鉤子，14、螺母，15、安裝管，16、下錐形套。

具體實施方式

本實用新型一種料夾，如圖1、圖2所示，它包括夾持機構、夾手控制機構及鉤環7，夾持機構包括四個夾手2、四個連接板5及第一轉軸8、第二轉軸4、第三轉軸11和第四轉軸3，每兩個夾手相對交叉并在交叉點轉動聯接在第四轉軸3的兩端，用螺母固定。第四轉軸3兩端位置相同的夾手2分別與連接板5共同轉動聯接在第二轉軸4及第三轉軸11的兩端，并用螺母14固定位置。轉軸同側的兩個連接板轉動聯接在第一轉軸8的兩端，并用螺母固定位置。

夾手控制機構如圖2所示，它包括導桿10、兩個鉤子13、上錐形套12和下錐形套16，兩個鉤子13對稱轉動聯接在第一轉軸8的下方，在第四轉軸3上設有通孔，通孔內固接有安裝管15，上錐形套12螺紋聯接固定在安裝管15上端，下錐形套16套裝在安裝管15上，在第一轉軸8的下方還轉動聯接有導桿10，導桿10的下端位于安裝管15內；在第一轉軸8上轉動聯接有鉤環7。鉤環7通過銷環6實現連接。兩個夾手2內側固定有角鋼1。