[實用新型]用于固晶機快速精確定位的裝置

無效

• 申請號: 200820137755.6
• 申請日: 2008-10-14
• 公開（公告）號: CN201315317Y
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 王建平;龔劍輝;周彤;林曉陽
• 申請（專利權）人: 南昌慧翔自控科技有限公司
• 主分類號: H01L21/68
• 分類號: H01L21/68;H01L33/00
• 代理公司: 南昌平凡知識產權代理事務所
• 代理人: 徐光熙;張文杰

技術領域

本實用新型涉及COB、LED封裝自動化領域中的固晶機。

背景技術

固晶機是一種晶片粘結設備。可以廣泛應用于IC以及LED顯示器件(數碼管、點陣板、食人魚、SMD?LED、發光二極管、大功率)的芯片后封裝。核心的工作原理就是利用機械手臂完成對芯片的抓取和放置、及其跟黏膠、基板、攝像頭的同步動作。現有國內市場上的自動固晶機的邦頭系統都是采用擺臂式結構，即用于點膠和取放芯片的機械手臂是圍繞一個軸心作90°或者180°旋轉，從而將芯片從晶圓的位置取出來后粘結在基板的焊點上面。由于晶圓和基板間距比較大，一般在30cm以上，所以機械手臂的運動跨度大，從而要求手臂的長度都在150mm以上。在高速往復運動中，震動常常導致精度、穩定性、焊接品質的一致性下降、銀漿拖尾以及破晶等現象嚴重。本實用新型就是根據現有固晶機邦頭系統擺臂式結構的缺陷而設計的一種技術方案。

發明內容

本實用新型是通過將曲柄滑塊機構用于固晶機的快速精確定位來實現的。由曲柄滑塊機構的工作特性可知，滑塊在導軌上運動速度通常是二端降低，中間較快，而且在兩端極限位置存在機構死點，曲柄滑塊機構的特性保證了滑塊座在導軌運動的兩個極限位有高度的重復性，根據曲柄滑塊機構的特點，將機器的固晶點和點膠位置設置在滑塊運動至死點的位置，進而保證了機器固晶及點膠的位置達到了高度準確，同時，曲柄滑塊機構的工作特性曲線符合電機的運行特性，使得電機可以非常方便地進行控制，并使滑塊座能夠在很短的時間內停穩，提高了機器的工作速度。

本實用新型裝置機構由電機(1)，滾子軸承，直線導軌(包含滑塊)(6)，連桿(10)，搖臂(12)，滑塊座(7)等組成。由連桿、搖臂、滑塊組成曲柄滑塊機構，直線導軌上有兩個滑塊，相對距離固定。一個滑塊安裝點膠頭支架，點膠頭負責在左側沾膠，滑到中間的工件上點膠；另一個滑塊安吸嘴(即邦頭)，負責從右側的晶元盤上取晶，再滑到中間已點膠的工作點上放晶元，即固晶。

電機(1)通過同步帶來帶動同步帶輪(13)旋轉運動，同步帶輪(13)上固定有搖臂(12)，搖臂(12)通過滾輪軸承(11)推動連桿(10)平面內運動，經滾輪軸承(8)來推動滑塊(4)及滑塊座(7)在兩個導軌(6)上直線往復運動。當左滑塊在左側沾膠時，右滑塊同時滑到中間固晶，左滑塊滑到中間給下一個焊點點膠時，右滑塊同時滑到右側從晶元盤上取晶元。

本實用新型與傳統的擺臂式結構相比，從根本上解決了移動空間的問題，使機械手臂的長度降至20-30毫米，從而很好地避免公知固晶機擺臂式結的弊端。

附圖說明

附圖1為用于固晶機快速精確定位的裝置中點膠部分外形結構側視圖。

附圖2為用于固晶機快速精確定位的裝置中點膠部分外形結構主視圖。

圖中圖號為：(1)電機、(2)小同步帶輪、(3)角軸承、(4)滑塊、(5)點膠頭、(6)導軌、(7)滑塊座、(8)滾輪軸承、(9)點膠馬達、(10)連桿、(11)滾輪軸承、(12)搖臂、(13)同步帶輪、(14)點膠導軌、(15)點膠頭支架。

具體實施方式

本實用新型的實施例如附圖所示，附圖1和附圖2為用于固晶機快速精確定位的裝置中點膠部分外形結構圖。

本實施例用于固晶機快速定位的裝置由電機(1)、小同步帶輪(2)、角軸承(3)、滑塊(4)、點膠頭(5)、導軌(6)、滑塊座(7)、滾輪軸承(8)、點膠馬達(9)、連桿(10)、滾輪軸承(11)、搖臂(12)、同步帶輪(13)、點膠導軌(14)、點膠頭支架(15)組成。

由連桿、搖臂、滑塊組成曲柄滑塊機構，電機(1)通過同步帶帶動同步帶輪(13)旋轉運動。同步帶輪(13)上固定有搖臂(12)，搖臂(12)通過滾輪軸承(11)推動連桿(10)平面內運動，經滾輪軸承(8)來推動滑塊(4)及滑塊座(7)在兩個導軌(6)上直線往復運動。直線導軌上有兩個滑塊，相對距離固定，一個滑塊安裝點膠頭支架(15)，點膠頭負責在左側沾膠，滑到中間的工件上點膠；另一個滑塊安吸嘴(即邦頭)，負責從右側的晶元盤上取晶，再滑到中間已點膠的工作點上放晶元，即固晶。左滑塊在左側沾膠時，右滑塊同時滑到中間固晶，左滑塊滑到中間給下一個焊點點膠時，右滑塊同時滑到右側從晶元盤上取晶元。