[實用新型]銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820137749.0
• 申請日: 2008-10-13
• 公開（公告）號: CN201287963Y
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 鄧愛民;普宗祥;程海帆;羊南;彭明
• 申請（專利權）人: 中國瑞林工程技術有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;C25C1/12
• 代理公司: 江西省專利事務所
• 代理人: 胡里程

技術領域

本實用新型屬于銅冶金設備技術領域，特別涉及一種銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置的結構設計。

背景技術

在銅電解過程中需要對銅陽極板進行壓平、銑耳等加工，使銅陽極板達到一定的懸垂度和平面度，以保證電解過程中的極距精度，避免發(fā)生電極短路。在銅陽極板運輸過程中，需要將銅陽極板一垛一垛(例如每垛有20片銅陽極板)地放入到陽極機組的受板裝置上。為了對每塊銅陽極板進行耳部及板身的加工處理，特別需要將成垛的銅陽極板一片一片地移送到后續(xù)加工工位。由于銅陽極板的重量重，需要移送的時間要求盡可能的短，同時工作的可靠性要求高，因此需要一種速度快，運行平穩(wěn)可靠的移送裝置。

在銅陽極板移送技術方面，一種已有的專利技術(CN2637433Y)“銅陽極板送料機械手”，包括基座、水平移動油缸、缸支座、鉸支座、滑座、垂直移動油缸、導向桿、導向軸、導向支座、橫梁、手爪、機架等部分組成。該裝置采用兩個往復運動相互配合實現移送。垂直移動油缸的活塞桿帶動兩根導向桿作上、下伸縮運動并帶動手爪作上、下運動；垂直移動油缸安裝在滑座上，當水平移動油缸推著滑座運動時，垂直移動油缸也跟著作水平運動，使得手爪能在水平和垂直兩個方向上同時動作。

該裝置存在明顯不足：該裝置只能單個銅陽極板進行抓取和移送，工作效率很低；由于該裝置采用的兩個往復運動各自均有一半時間是不抓持和移送銅陽極板，工作周期過長，更加降低了工作效率；該裝置運行平穩(wěn)性較差，且結構復雜、體積龐大、成本過高。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對已有技術的不足之處，提供一種銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，該裝置可以進行高效率多工位平穩(wěn)移送，同時結構簡單、體積小、成本低，運行平穩(wěn)，長期穩(wěn)定可靠的工作。

本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型所述的銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，包括機架、馬達、傳動系統(tǒng)、左移載組件和右移載組件；所說的左移載組件包括左旋轉移載臂、左上轉盤、左傳動箱和左下轉盤；所說的右移載組件包括右旋轉移載臂、右上轉盤、右傳動箱和右下轉盤；所說的馬達的殼體固定于機架上，馬達的輸出軸與傳動系統(tǒng)輸入軸相連；所說的傳動系統(tǒng)的輸出軸分別與左傳動箱的輸入軸、右傳動箱的輸入軸相連；所說的左旋轉移載臂的中部與左上轉盤偏心活動連接，左旋轉移載臂的下部與左下轉盤偏心活動連接，兩個偏心活動連接的偏心距離相同；所說的左旋轉移載臂和左上轉盤的活動連接、左旋轉移載臂和左下轉盤的活動連接中有一個為鉸接；左傳動箱的箱體與機架固接，左上轉盤和左下轉盤分別套固在左傳動箱的兩個輸出軸上；所說的右旋轉移載臂的中部與右上轉盤偏心活動連接，右旋轉移載臂的下部與右下轉盤偏心活動連接，兩個偏心活動連接的偏心距離相同；所說的右旋轉移載臂和右上轉盤的活動連接、右旋轉移載臂和右下轉盤的活動連接中有一個為鉸接；右傳動箱的箱體與機架固接，右上轉盤和右下轉盤分別套固在右傳動箱的兩個輸出軸上；所說的左移載組件與右移載組件結構、尺寸均相同，左移載組件與右移載組件對稱布置在機架兩側；左上轉盤和左下轉盤轉動方向保持一致且轉速相同，右上轉盤和右下轉盤轉動方向和速度相同；所說的左旋轉移載臂與右旋轉移載臂的轉動方向和速度相同。

左旋轉移載臂與右旋轉移載臂的上部設置了1個以上的凹槽，用于同時移送1塊以上的物料。左旋轉移載臂和左上轉盤的活動連接、左旋轉移載臂和左下轉盤的活動連接中有一個為銷-長孔連接，長孔的方向沿左上轉盤和左下轉盤轉動中心連線方向；所說的右旋轉移載臂和右上轉盤的活動連接、右旋轉移載臂和右下轉盤的活動連接中有一個為銷-長孔連接，長孔的方向沿右上轉盤和右下轉盤轉動中心連線方向。傳動系統(tǒng)采用鏈傳動、帶傳動或兩者皆有的方式實現。傳動箱采用齒輪傳動、同步帶傳動或兩者皆有的方式實現。馬達采用液壓馬達、氣動馬達或電動機中一種。馬達的輸出軸與傳動系統(tǒng)的輸入軸之間采用聯軸器。

本實用新型的優(yōu)點：一種銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置，該裝置采用同步驅動轉盤系統(tǒng)及偏心連接多凹槽移載臂實現了多片銅陽極板在不同工位處同時平穩(wěn)移送，大大提高了工作效率，同時旋轉移載臂采用轉動方式，更是提高了運行平穩(wěn)性、縮短了運動周期，整個裝置結構簡單、體積小、成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型銅陽極板多工位平穩(wěn)移送裝置結構示意圖；

圖2為本實施例在移載起停位置狀態(tài)下的左移載組件側視圖，也是圖1的A-A剖視圖；

圖3為本實施例在移載起停位置轉動180度狀態(tài)下的左移載組件側視圖，也是圖1的A-A剖視圖；

圖4為本實施例右移載組件側視圖。

在圖1至圖4中：