[實用新型]方向識別與監(jiān)測電路與包含該電路的搖擺驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820137508.6
• 申請日: 2008-08-29
• 公開（公告）號: CN201281715Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃生智
• 申請（專利權(quán)）人: 好孩子兒童用品有限公司
• 主分類號: G01P13/02
• 分類號: G01P13/02;A63G9/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種方向識別與監(jiān)測電路，本實用新型還涉及一種包含該方向識別與監(jiān)測電路的搖擺驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，常用的電動秋千的搖擺驅(qū)動機構(gòu)多具有以下設(shè)置方式：

動力輸出裝置設(shè)置在秋千的支架上，并通過齒輪變速后將動力傳動給予支架轉(zhuǎn)動連接的擺動軸或是具有渦輪蝸桿的撥動型擺動機構(gòu)，帶動與擺動軸或者擺動機構(gòu)相連接的座椅做出搖擺動作。其共同的特點是將搖擺驅(qū)動機構(gòu)安裝于秋千的擺動軸或支架上。這種機構(gòu)中，電動機一般為恒速運轉(zhuǎn)，這就受到座椅高度、乘坐者坐姿的不同而導致的頻率不恒定的限制。這就使秋千搖擺驅(qū)動電路中的齒輪傳動需要對動力輸出裝置的頻率進行檢測，目前較新的方法是在動力輸出裝置的輸出軸上安裝帶有齒結(jié)構(gòu)的圓片，并用雙光電管來判斷方向及擺動頻率。這樣裝置，需要占用一定的空間、且成本較高、裝配工藝復雜。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種體積小、結(jié)構(gòu)簡單、加工生產(chǎn)方便、成本低的電動秋千搖擺驅(qū)動機構(gòu)的方向識別與監(jiān)測電路，及帶有該方向識別與監(jiān)測電路的搖擺驅(qū)動機構(gòu)。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種電動秋千搖擺驅(qū)動機構(gòu)的方向識別與監(jiān)測電路，它連接在搖擺驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出裝置和控制動力輸出裝置轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動方向的單片機之間，包括由二極管與分壓電阻組成的偏置電路、與偏置電路、動力輸出裝置組成回路的三態(tài)門電路，三態(tài)門電路包括一個與單片機相連接并將三態(tài)門電路的電平轉(zhuǎn)換成單片機能夠識別的二進制信號的輸出電平變換電路，三態(tài)門電路由多個三極管構(gòu)成。

一種搖擺驅(qū)動機構(gòu)，它包括動力輸出裝置、與動力輸出裝置相連接的動力驅(qū)動電路、連接在搖擺驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出裝置和控制動力輸出裝置轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動方向的單片機之間的方向識別與監(jiān)測電路，方向識別與監(jiān)測電路包括由二極管與分壓電阻組成的偏置電路、與偏置電路、動力輸出裝置組成回路的三態(tài)門電路，三態(tài)門電路包括一個與單片機相連接并將三態(tài)門電路的電平轉(zhuǎn)換成單片機能夠識別的二進制信號的輸出電平變換電路，三態(tài)門電路由多個三極管構(gòu)成，動力驅(qū)動電路、方向識別與監(jiān)測電路交替工作。

由于上述技術(shù)方案的采用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

無論秋千的動力輸出裝置采用齒輪箱還是摩擦輪的方式，由于無需使用安裝在動力輸出裝置輸出軸上的有齒的圓盤配合兩側(cè)分別安裝的光電發(fā)射與接收裝置來識別方向，達到了簡化結(jié)構(gòu)、降低成本的效果，同時也使得該機構(gòu)的生產(chǎn)工藝得到了簡化、實現(xiàn)起來更加方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路圖；

其中：1、方向識別與監(jiān)測電路；11、偏置電路；12、三態(tài)門電路；13、輸出電平變換電路；2、動力輸出裝置；3、動力驅(qū)動電路；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1對本實用新型做具體說明：

一種電動秋千搖擺驅(qū)動機構(gòu)的方向識別與監(jiān)測電路1，其特征在于：它連接在搖擺驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出裝置2和控制動力輸出裝置2轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動方向的單片機之間，包括由二極管與分壓電阻組成的偏置電路11、與偏置電路11、動力輸出裝置2組成回路的三態(tài)門電路12，三態(tài)門電路12包括一個與單片機相連接并將三態(tài)門電路12的電平轉(zhuǎn)換成單片機能夠識別的二進制信號的輸出電平變換電路13。三態(tài)門電路12由多個三極管構(gòu)成，具體的它包括NPN管T1和T2，PNP管T3和T4，T1的C端與T3的B端相連接，T1的E端與T4的E端相連接，T4的C端與T2的B端相連接，而T2的E端接零電勢地，其C端作為與單片機相連接的一個I/O口P1.1，T3的E端連接高電勢Vdd，其C端通過一個電阻R1與零電勢地連接，T3的C端與電阻R1之間的節(jié)點形成與單片機相連接的另一個I/O口P1.0，T1的E端與T4的E端相連接，其中間節(jié)點連接有一個電阻R2，電阻R2接入動力輸出裝置2的一端。

動力輸出裝置2的另一端連接有電容C1，電容C1通過電阻R3接入零電勢地。電容C1與動力輸出裝置2之間的連接節(jié)點還連接有一個用于控制動力輸出裝置2運轉(zhuǎn)的控制電路，該控制電路包括連接在T1和T4的B端之間的可調(diào)電阻RL1，T1與T4的B端之間還連接有由與T1的B端相連接的電阻R4、與T4的B端相連接的電阻R5、按照電動勢有高到低連接在R4和R5之間的二極管B1和B2組成。電容C1與動力輸出裝置2之間的連接節(jié)點接入B1和B2之間的節(jié)點。