[實(shí)用新型]升降梯標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接機(jī)器人裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820136694.1
• 申請日: 2008-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN201333595Y
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉兵華;黃煥良;宋耀明;劉道明
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 李 寧

1、升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接機(jī)器人裝置，其特征在于：由工業(yè)機(jī)器人、變位機(jī)、焊接電源、變壓器和機(jī)器人控制柜組成；變位機(jī)包括機(jī)臺(tái)、安裝在機(jī)臺(tái)上的主動(dòng)箱、從動(dòng)箱、主弦管定位氣動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)、拉碼式夾鉗；主動(dòng)箱和從動(dòng)箱位于機(jī)臺(tái)的兩端，主動(dòng)箱的主動(dòng)軸和從動(dòng)箱的從動(dòng)軸上各安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)回轉(zhuǎn)盤之間通過連接柱連接；主弦管定位氣動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)回轉(zhuǎn)盤之間，主弦管定位氣動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)由氣缸帶動(dòng)做伸縮動(dòng)作而頂緊主弦管；兩個(gè)回轉(zhuǎn)盤之間還架設(shè)有固定梁，用于定位標(biāo)準(zhǔn)框的拉碼式夾鉗對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)框的位置安裝在固定梁上；工業(yè)機(jī)器人位于變位機(jī)旁邊，由焊接電源和變壓器供電、由機(jī)器人控制柜控制并對機(jī)臺(tái)上的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行焊接作業(yè)。

2、如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接機(jī)器人裝置，其特征在于：上述變位機(jī)有兩組，工業(yè)機(jī)器人位于兩組變位機(jī)的中間，由機(jī)器人控制柜進(jìn)行控制，分別對兩個(gè)變位機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行焊接作業(yè)。

3、如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接機(jī)器人裝置，其特征在于：上述主弦管定位氣動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)氣缸、從動(dòng)氣缸、主動(dòng)導(dǎo)向套、從動(dòng)導(dǎo)向套、主動(dòng)頂軸、頂頭、從動(dòng)頂軸和從動(dòng)氣缸固定座；主動(dòng)氣缸安裝在一個(gè)回轉(zhuǎn)盤上，主動(dòng)氣缸由電磁閥控制帶動(dòng)主動(dòng)頂軸運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)頂軸穿過主動(dòng)導(dǎo)向套且前端安裝有用于抵緊主弦管的頂頭；從動(dòng)氣缸借助從動(dòng)氣缸固定座安裝在另一回轉(zhuǎn)盤上，從動(dòng)氣缸也由電磁閥控制帶動(dòng)從動(dòng)頂軸運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)頂軸穿過從動(dòng)導(dǎo)向套且前端抵于主弦管。

4、如權(quán)利要求3所述的升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接機(jī)器人裝置，其特征在于：上述從動(dòng)導(dǎo)向套上設(shè)有限位臺(tái)階。

5、如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接機(jī)器人裝置，其特征在于：上述拉碼式夾鉗由拉碼夾鉗和壓條組成，用于壓緊標(biāo)準(zhǔn)框的壓條位于拉碼夾鉗的下方并與固定梁的定位面配合夾持標(biāo)準(zhǔn)框。

6、如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接機(jī)器人裝置，其特征在于：上述兩個(gè)回轉(zhuǎn)盤之間還設(shè)有糾正機(jī)構(gòu)，糾正機(jī)構(gòu)由推拉夾鉗、糾正管和定位塊組成，推拉夾鉗安裝在糾正管上，糾正管對應(yīng)固定梁的位置借助推拉夾鉗架設(shè)在兩個(gè)回轉(zhuǎn)盤上，用于定位標(biāo)準(zhǔn)框的定位塊安裝在糾正管上。

7、如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接機(jī)器人裝置，其特征在于：上述兩個(gè)回轉(zhuǎn)盤之間還設(shè)有連接套定位夾具及推拉式夾鉗；連接套定位夾具由從動(dòng)定位軸、定位條、主動(dòng)氣缸、頂軸和主動(dòng)導(dǎo)向套組成，從動(dòng)定位軸固定在一個(gè)回轉(zhuǎn)盤上，頂軸通過主動(dòng)導(dǎo)向套安裝在另一個(gè)回轉(zhuǎn)盤上，且頂軸由主動(dòng)氣缸帶動(dòng)，定位條架在從動(dòng)定位軸與頂軸之間；推拉式夾鉗由推拉夾鉗、拉軸和漲套組成，推拉夾鉗帶動(dòng)拉軸運(yùn)動(dòng)，拉軸與漲套以錐度配合，漲套抵于連接套使之固定在焊接位置。