[實用新型]一種玩具車遙控轉向控制系統

有效

• 申請號: 200820136491.2
• 申請日: 2008-09-24
• 公開（公告）號: CN201271504Y
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 孔東源
• 申請（專利權）人: 孔東源
• 主分類號: A63H17/39
• 分類號: A63H17/39;A63H17/267;A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種玩具車組件，具體提供一種玩具車轉向系統。

背景技術

現有市場上模型玩具車只存在一種傳統的遙控轉向控制系統，即前輪轉向，這種控制方式不能滿足在障礙物較多的復雜環境中靈活行駛，尤其是在拐彎，避開和跨越障礙物的性能受到極大的限制，或根本不能通過障礙物。因此這種控制方式在上述環境中難以滿足操縱的要求。

發明內容

本實用新型是針對以上不足，提供一種設計合理、結構簡單、操作方便、更加靈活，娛樂性及可玩性更強的玩具車遙控轉向控制系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種玩具車遙控轉向控制系統，包括車身和前輪轉向裝置，所述車身上設置有接收器和后輪轉向裝置，所述的接收器通過線路分別連接所述的前輪轉向裝置和后輪轉向裝置，遙控器通過無線信號連接到所述的前輪轉向裝置和后輪轉向裝置。

遙控器包括單片機處理電路U101，所述單片機處理電路U101分別通過編碼輸出連接發射電路，并連接顯示電路LCD，所述單片機處理電路U101還連接通道模擬量采樣控制電路A、電源電路B和鍵盤電路C。

后輪轉向裝置包括伺服器，所述舵機通過伺服器擺臂連接車軸，所述車軸上鉸接有轉向杯，所述伺服器通過轉向連接桿連接所述轉向杯，所述車軸兩端連接有轉向連接桿，所述接收器連接所述伺服器。

前輪轉向裝置包括伺服器，所述伺服器通過舵機擺臂連接車軸，所述車軸上鉸接有轉向杯，所述伺服器通過轉向連接桿連接所述轉向杯，所述車軸兩端連接有轉向連接桿，所述接收器連接所述伺服器。

本實用新型的玩具車遙控轉向控制系統，其遙控器采用了轉向旋鈕組合一個控制鍵實現由一個轉向旋鈕對前后兩個伺服器的獨立控制和組合控制。該遙控器突破了傳統模型車只有前輪轉向的方式，實現了以下多種方式，即前輪獨轉向，前輪與后輪同向轉向、前輪與后輪反向轉向和后輪獨立轉向的控制方式并能夠靈活地在上述方式中自由切換，因此模型玩具車在該遙控器的控制下，不管是在轉向性能上得到了提升，還是在避開和跨越障礙物的性能上也得到了質的提升，使模型玩具車更加新穎，操作更方便，更加靈活，娛樂性及可玩性更強。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為一種玩具車轉向控制系統的結構示意圖；

圖2為一種玩具車轉向遙控系統的遙控器的電路原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實用新型的限定。

下面給出一個最佳實施例：

一種玩具車遙控轉向控制系統，包括車身1和前輪轉向裝置2，所述車身1上設置有接收器3和后輪轉向裝置4，所述的接收器3通過線路分別連接所述的前輪轉向裝置2和后輪轉向裝置4，并通過無線信號連接遙控器。

遙控器包括單片機處理電路U101，所述單片機處理電路U101分別通過編碼輸出連接發射電路，并連接顯示電路LCD，所述單片機處理電路U101還連接通道模擬量采樣控制電路A、電源電路B和鍵盤電路C。

后輪轉向裝置4包括伺服器41，所述伺服器41通過伺服器擺臂42連接車軸43，所述車軸43上鉸接有轉向杯44，所述伺服器41通過轉向連接桿45連接所述轉向杯44，所述車軸43兩端連接有轉向連接桿46，所述接收器3連接所述伺服器41。

前輪轉向裝置2包括伺服器21，所述伺服器21通過伺服器擺臂22連接車軸23，所述車軸23上鉸接有轉向杯24，所述伺服器21通過轉向連接桿25連接所述轉向杯24，所述車軸23兩端連接有轉向連接桿26，所述接收器3連接所述伺服器21。

本實用新型的遙控器具有以下功能：

1、第一通道控制旋鈕，是安裝在遙控器上的一個旋轉按鈕(搖桿)，是在控制前輪轉向的旋鈕，當第一通道控制旋鈕向左或向右旋轉時，此時遙控器開始工作將第一道控制旋鈕向左或向右旋轉的模擬量進行采樣，將采樣的模擬量通過通道1輸送道單片機處理器，由單片機內部的模數轉換器轉換成數據值，再將數據與模式轉換控制鍵的狀態值進行運算，由單片機的編碼程序進行編碼輸出通道1和通道3的信號并輸出，當安裝在模擬車架上的接收機，接收道此數據編碼同時進行解碼，由通道1和通道3分別輸出的信號給前輪舵機和后輪舵機，前輪舵機和后輪舵機收到信號后將信號還原成角度并驅動前輪和后輪來完成轉向的狀態。