[實(shí)用新型]道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820134212.9
• 申請(qǐng)日: 2008-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201443038U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫弗里德·馮·舍內(nèi)貝克;京特·亨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維特根有限公司
• 主分類號(hào): E01C23/088
• 分類號(hào): E01C23/088
• 代理公司: 中國(guó)商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 11234
• 代理人: 李宓

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，堆積物是例如作業(yè)表層采礦的煤、礦石、礦物的堆積物。

背景技術(shù)

存在各種已知的用于銑刨的自行機(jī)器。特別的，這些機(jī)器包括可以用來(lái)移除道路表層結(jié)構(gòu)的已經(jīng)存在層的道路銑刨機(jī)，和處理表層采礦的堆積物的機(jī)器。

道路銑刨機(jī)具有銑刨配置，其具有機(jī)械或液壓驅(qū)動(dòng)的銑刨鼓。處理表層采礦的堆積物的機(jī)器，其被稱為表層采礦機(jī)，也具有包括銑刨鼓的銑刨配置，其在表層采礦機(jī)中也被稱為切割鼓。道路銑刨機(jī)和表層采礦機(jī)的銑刨鼓都有工具容納器以收容銑刨工具。

道路銑刨機(jī)和堆積物處理機(jī)的銑刨鼓具有預(yù)設(shè)處理寬度，其對(duì)應(yīng)銑刨鼓的寬度。當(dāng)機(jī)器被使用時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題，就是待處理的表面具有的尺寸的寬度是機(jī)器處理寬度的倍數(shù)。為在整個(gè)表面上將要進(jìn)行的處理，需要多個(gè)待銑刨的位于彼此旁邊的帶。這對(duì)于機(jī)器稱為精確引導(dǎo)，因?yàn)楠?dú)立的銑刨帶不得不相對(duì)于彼此準(zhǔn)確對(duì)齊。一方面，銑刨帶應(yīng)一起在彼此旁邊延伸且相互接近，以至于帶之間沒(méi)有留下未處理區(qū)域，但另一方面，銑刨帶不應(yīng)該重疊，重疊意味著生產(chǎn)率降低。實(shí)踐中的目標(biāo)只是非常小的重疊，為了保證實(shí)現(xiàn)，并且同時(shí)生產(chǎn)率高，在整個(gè)表面上進(jìn)行處理。

在已知的道路銑刨機(jī)和堆積物處理機(jī)中，對(duì)于在多個(gè)連續(xù)的銑刨帶中進(jìn)行表面處理是機(jī)器的驅(qū)動(dòng)者在機(jī)器的尺寸和待處理的表面之間實(shí)現(xiàn)視覺(jué)平衡。實(shí)現(xiàn)這種平衡對(duì)于驅(qū)動(dòng)者是很緊張的并且是易疲勞的，因?yàn)樗坏貌煌瑫r(shí)做其它工作，如調(diào)整已拾取材料的卸載以及實(shí)現(xiàn)水平，他還不得不在進(jìn)行銑刨的整個(gè)距離上精確地駕駛機(jī)器。在這種情況下驅(qū)動(dòng)者總是面對(duì)沖突，即進(jìn)入之前銑刨的帶內(nèi)將降低效率但進(jìn)入相反方向?qū)е抡麄€(gè)表面上的處理未進(jìn)行。在具有邊緣防護(hù)的銑刨機(jī)中，如果邊緣防護(hù)被拿掉還存在機(jī)器被嚴(yán)重?fù)p壞的風(fēng)險(xiǎn)。

US?A4,014,623描述了一種履帶式道路銑刨機(jī)，其提供有行進(jìn)方向的自動(dòng)預(yù)設(shè)。然而，這樣的前提是具有可張拉的繩索，其系在多個(gè)柱體上，其被排列為柱體之間沿著待銑刨的理想帶具有距離。用于控制轉(zhuǎn)向配置的配置具有感應(yīng)配置，其具有沿著可張拉的繩索滑動(dòng)的感應(yīng)元件。用于轉(zhuǎn)向履帶單元的轉(zhuǎn)向配置被控制，使機(jī)器精確地跟隨繩索的路徑。已知的道路銑刨機(jī)確實(shí)允許行進(jìn)方向被精確控制，但需要不得不沿著待銑刨的理想帶牽引繩索，這是一個(gè)缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

下面本實(shí)用新型的目的在于提供一種即使在寬闊表面上也能有效工作的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)。

依照本實(shí)用新型以權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)該目的。本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例形成從屬權(quán)利要求的主體。

依照本實(shí)用新型的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)的區(qū)別在于在寬闊表面上進(jìn)行有效處理不要求任何預(yù)備措施，例如繩索的張力等。根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器可以以公知的處理機(jī)器相同的方法操作，但是允許機(jī)器被自動(dòng)引導(dǎo)，這樣各個(gè)銑刨帶精確地位于彼此旁邊。

根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器具有具有用于偵測(cè)銑刨帶的銑刨邊緣跟隨的路徑的配置，用于偵測(cè)銑刨邊緣跟隨的路徑的配置具有用于測(cè)量機(jī)器上至少一個(gè)參考點(diǎn)與銑刨邊緣之間距離的裝置。用于偵測(cè)銑刨邊緣跟隨的路徑的配置與用于轉(zhuǎn)向履帶單元的配置合作，通過(guò)這種方式機(jī)器沿著銑刨邊緣跟隨的路徑。

機(jī)器上至少一個(gè)參考點(diǎn)與銑刨邊緣之間距離可以被設(shè)定，這樣位于彼此旁邊的銑削帶精確地相對(duì)于彼此排列。被設(shè)定的距離在這種情況下依靠機(jī)器上至少一個(gè)參考點(diǎn)的位置。

基本上只設(shè)置一個(gè)參考點(diǎn)就足夠。然而，也可以設(shè)置多個(gè)參考點(diǎn)以便允許在多個(gè)點(diǎn)上測(cè)量距離。這些值可以被統(tǒng)計(jì)分析，并且形成例如平均值。銑刨邊緣也可以具有與之相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，提供用于偵測(cè)銑刨邊緣跟隨的路徑的配置，以便具有監(jiān)控距離的配置，其比較至少一個(gè)參考點(diǎn)與銑刨邊緣之間測(cè)量的距離與理想距離。然后，用于監(jiān)控距離的配置與轉(zhuǎn)向履帶單元的配置合作，通過(guò)這種方式履帶單元被轉(zhuǎn)向，從而使測(cè)量的距離對(duì)應(yīng)理想距離。用于監(jiān)控距離的配置最好被設(shè)計(jì)成僅當(dāng)至少一個(gè)參考點(diǎn)與銑刨邊緣之間的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)與用于轉(zhuǎn)向履帶單元的配置合作。如果這個(gè)距離處于預(yù)設(shè)范圍外，例如在用于測(cè)量距離的裝置的量得尺寸外，或者如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)距離值，那么也沒(méi)有自動(dòng)控制。在這種情況下給出警報(bào)。然后驅(qū)動(dòng)者可以人工轉(zhuǎn)向機(jī)器。