[實用新型]一種插秧機自動平衡裝置

無效

• 申請號: 200820133989.3
• 申請日: 2008-09-24
• 公開（公告）號: CN201260300Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 曾聯;朱建平;宋星榮;鄭敏
• 申請（專利權）人: 中機南方機械股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01B51/00;G05G15/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所（普通合伙）
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及工程機械、農業機械等機械領域，尤其涉及一種利用天平杠桿與地心引力原理，采用液壓技術實現插秧機自動平衡的一種機構。

背景技術

插秧機在農村得到大力的推廣，使農民的勞動強度大大降低，提高了勞動生產效率，但是，現有的插秧機在農田作業時要求水田平整，如果水田不平整，插秧機在插秧時經常會出現秧苗栽植深度不一致，秧苗漂浮現象。目前，在國內外市場上出售的手扶式插秧機，大多數只涉及到升降仿形功能，機器只能因水田不平整而前后的仿形控制，而不能做到左右水平平衡的控制。在實際作業中，由于田塊的不平整、田塊的傾斜等因素，容易導致左右車輪不在同一水平位置，升降仿形裝置只能控制整機的高低，不能控制整機在左右水平方向的平衡，導致出現秧苗栽植深度不一致，左右兩邊甚至出現一邊栽植深度很深，一邊秧苗漂浮的現象，且操控困難，勞動力消耗大，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種插秧機自動平衡裝置，不僅具有現有的升降仿形功能，還具有左右水平平衡功能，能使插秧機機體保持水平平衡，避免出現秧苗栽植深度不一致，左右兩邊出現一邊栽植深度很深，一邊秧苗漂浮的現象，增強整機操控性能，減小勞動力度，提高了作業質量和生產效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種插秧機自動平衡裝置，其特征在于：包括設有平衡閥芯的液壓單元、傳感器支座、安裝在傳感器支座上的傳感器組件及由液壓單元控制的平衡器總成，所述傳感器組件包括支桿及轉接在支桿上的杠桿，杠桿兩端設有傳感器重錘，杠桿的臂體上設有與液壓單元的平衡閥芯連動的連桿機構，所述平衡器總成包括通過輸油管與液壓單元連接的平衡油缸、平衡臂軸組件、平衡板組件及連接在平衡臂軸組件、平衡板組件上的兩組平衡臂組件，所述平衡油缸上設有油缸活塞桿，油缸活塞桿與平衡臂軸組件上的連接板連接，所述平衡臂軸組件包括花鍵軸、焊接在花鍵軸上的左平衡板及連接板，平衡板組件包括花鍵套、固定板及焊接在花鍵套外端的右平衡板，平衡臂組件包括平衡桿、平衡臂、平衡立板，所述左平衡板和右平衡板兩端各活絡轉接所述平衡桿的一端，平衡桿的另一端設有用以與平衡臂連接的連接部，平衡臂通過平衡立板與鏈條箱、行走輪活絡轉接。所述平衡板組件上的固定板帶卡口，固定板通過鎖定平衡拉筋組件可與插秧機的控制手柄連接。

所述連桿機構包括回轉防止盤及設在杠桿上的調整螺栓，調整螺栓上裝有鎖定螺母，調整螺栓下端螺紋連接在回轉防止盤上，回轉防止盤下端與平衡閥芯上端連接。這樣可通過旋轉調節螺栓來控制回轉防止盤的伸縮距離，從而調整閥芯在機體水平狀態下的位置。

所述杠桿上還設有U型托架，回轉防止盤上設有延伸部位伸入U型托架的中部空間，從而實現對回轉防止盤的轉動限位，使其工作更加穩定。

所述花鍵套固定套在花鍵軸的右端，花鍵軸上的連接板與連接座活絡連接，連接座與所述油缸活塞桿連接。

所述鎖定平衡拉筋組件包括彈簧腔、鎖銷、彈簧及拉筋，鎖銷頂端穿過彈簧腔上的穿孔與固定板的卡口嚙合，鎖銷末端通過拉筋與控制手柄連接，鎖銷前端側壁上設有彈簧卡柱，彈簧卡柱與彈簧腔底壁間設有將鎖銷頂向卡口方向的彈簧。操作控制手柄“入”位時，拉起與拉筋連接的鎖銷，使鎖銷脫離固定板，解除與固定板固接的平衡板組件的鎖定狀態。反之操作手柄“切”位時，放下與拉筋連接的鎖銷，利用彈簧的反彈力使鎖銷頂端穿過簧腔上的穿孔，與固定板的卡口嚙合，鎖定與固定板固接的平衡板組件的鎖定狀態。

本實用新型由于采用上述技術方案，操作控制手柄“入”位，拉起與拉筋連接的鎖銷，使鎖銷脫離固定板的卡口，解除與平衡板組件和平衡臂軸組件的鎖定狀態，整機處于自動調整平衡狀態。若地面不平，傳感器重錘感應整機機體有傾斜，傳感器重錘在地心引力作用下自動找平衡，傳感器組件中杠桿臂體上的連桿機構帶動液壓單元上的平衡閥芯，控制平衡油缸活塞桿的伸縮，活塞桿帶動平衡臂軸組件與平衡板組件旋轉，從而帶動與組件相連的平衡桿，過程中，左、右平衡桿反向運作，如一邊的平衡桿向前運作，并向前拉動一邊的平衡臂，從而壓迫一邊的鏈條箱及連動的行走輪降低；另一邊的平衡桿向后運作，并向后推動另一邊的平衡臂，從而壓迫另一邊的鏈條箱及連動的行走輪升高，從而達到整機的平衡，這樣可以避免出現插秧機栽植秧苗的深度不一致，秧苗漂浮的現象。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型自動平衡裝置的傳感器組件部分的結構示意圖；