[實用新型]可視對講門鈴有效

申請號：	200820133802.X	申請日：	2008-08-26
公開（公告）號：	CN201263196Y	公開（公告）日：	2009-06-24
發明（設計）人：	郭義合;張雁玻;李志罡	申請（專利權）人：	海爾集團公司;青島海爾智能家電科技有限公司
主分類號：	H04N7/18	分類號：	H04N7/18;H04N5/232;G06K9/00
代理公司：	北京華夏正合知識產權代理事務所	代理人：	孫征;張煥亮
地址：	266101山東省青***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	可視對講門鈴
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及可視對講領域，特別是一種可動態跟蹤人體面部的可視對講門鈴。

背景技術

隨著多媒體技術的發展，對講門鈴已經越來越廣泛地應用于樓宇門鈴系統、治安防范等領域。

現有的可視對講門鈴是從進行音頻傳輸的對講門鈴發展而來。可視對講門鈴的原理實際是在原有對講門鈴的室外機上安裝了一個攝像頭，在用戶家中的室內機上安裝一個顯示屏。來訪者可以通過室外機輸入用戶的房間號碼而接通希望訪問房間的門鈴，此時可視對講室外機到用戶室內機之間的線路連通，實現室外機攝像頭采集的圖像數據到室內機顯示屏的單向傳輸，以及室內機及室外機話筒采集的聲音數據在室內機和室外機之間的雙向傳輸。這樣，室內的用戶除了可以通過對話判斷來訪者的身份以外，還可以通過顯示屏直接觀察到來訪者。

例如，中國實用新型專利200520017171.1中公開了一種能感知來訪者的可視對講門鈴，由室內機和室外機兩部分構成，室外機由紅外線發射和接收電路、環境亮度取樣電路、門狀態判斷電路、開鎖控制電路、照明電路、單片機、室外對講與攝像控制電路、振鈴信號電路、手動控制電路、話音控制電路和攝像機、室外對講門鈴組成；室內機由顯示控制電路、顯示器、室內對講門鈴和電源連接組成。利用單片機控制紅外探測電路，自動對來人身份進行識別。

現有的可視對講門鈴系統使用的攝像頭多采用視角為90°以上的廣角鏡頭，從而能夠采集到較大角度范圍內的圖像信息。然而，廣角鏡頭的邊緣部分都存在某種程度的形變，特別是在可視對講門鈴系統的應用中，通常攝像頭離來訪者的距離較近，當人站在偏離畫面中心的位置上時，這種形變尤其明顯，嚴重影響畫面質量。因此，當訪客所處的位置具攝像頭太近或太遠、太左或太右時，都會對畫面質量產生較大的影響，甚至在顯示屏上無法完整顯示訪客的面部圖像，從而導致室內的用戶無法通過顯示屏準確地分辨來訪者的身份，給用戶帶來了安全隱患。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種可動態跟蹤人體面部的可視對講門鈴，通過驅動攝像頭進行伸縮或轉動，從而保證來訪者的面部處于圖像中心。

本實用新型提供一種可動態跟蹤人體面部的可視對講門鈴，包括室內機和室外機，所述室外機安裝有攝像頭，該室外機可向室內機進行單向的視頻傳輸和音頻的雙向傳輸，所述室外機還包括：

觸發單元，用于根據攝像頭采集的圖像信息判斷并鎖定人體面部在圖像中的位置；

位置信息采集單元，用于采集人體面部的角度和距離變化信息并將該信息傳送給運動判斷跟蹤單元；

運動判斷跟蹤單元，根據從位置信息采集單元接收的位置變化信息計算出攝像頭應該調整的角度和距離數據，并將該角度和距離數據信息傳送給攝像頭驅動單元；以及

攝像頭驅動單元，根據從運動判斷跟蹤單元接收的角度和距離數據信息，對攝像頭的角度變化和焦距伸縮進行調整。

所述觸發單元包括膚色特征判斷模塊，用于識別圖像獲取區域內屬于人體膚色范圍之內的區域信息；面部特征判斷模塊，用于識別膚色特征判斷模塊識別出的區域信息內是否存在人體面部特征。

所述位置信息采集單元包括圖像處理模塊，用于對攝像頭所采集的圖像進行處理。

所述位置信息采集單元包括判斷人體面部偏離攝像頭中心的距離的紅外距離傳感器和判斷人體面部偏離攝像頭中心的角度紅外角度傳感器。

所述位置信息采集單元為超聲波測量傳感器。

根據該技術方案，能夠對來訪者所述的位置進行實時地跟蹤，并通過驅動攝像頭的轉動以調整角度，使來訪者的面部總是處于圖像的中心，以及通過攝像頭的伸縮以調整焦距，保證來訪者面部圖像的清晰。