[實(shí)用新型]一種臂架連接結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820133504.0
• 申請(qǐng)日: 2008-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201245983Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易小剛;易秀明;郭承志;劉永紅;朱紅;李建濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04G21/02
• 分類(lèi)號(hào): E04G21/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 沈 泳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種臂架連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

混凝土泵利用壓力將混凝土沿輸料管道連續(xù)輸送，使用時(shí)需要配合可伸縮或屈折的布料桿，現(xiàn)有的布料桿是由多節(jié)臂架通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接而構(gòu)成，各節(jié)臂架上依次固定輸料管，各輸料管之間通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的接頭連接，組成臂架布料裝置。非工作狀態(tài)，各節(jié)臂架處于收攏狀態(tài)；工作狀態(tài)，通過(guò)液壓油缸的伸縮動(dòng)作驅(qū)動(dòng)各連桿機(jī)構(gòu)打開(kāi)布料桿，并進(jìn)一步控制各節(jié)臂架之間連桿機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使末端軟管到達(dá)預(yù)定的位置，從而實(shí)施混凝土的不定點(diǎn)連續(xù)澆注。

目前，公知的用于布料桿各節(jié)臂架之間的連桿機(jī)構(gòu)主要有三種結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參見(jiàn)圖1，其中圖1a、圖1b和圖1c分別為三種用于臂架之間連接的連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述連接結(jié)構(gòu)由第一臂架1、液壓缸2、第一連桿3、第二連桿4和第二臂架5組成，上述三種結(jié)構(gòu)的相同點(diǎn)是：第二臂架5、液壓缸2和第一連桿3分別與第一臂架1相鉸接，第二連桿4與第二臂架5相鉸接；上述三種結(jié)構(gòu)不同的是液壓缸2、第一連桿3和第二連桿4之間鉸接方式的變化，圖1a中所示為液壓缸2、第一連桿3和第二連桿4鉸接于一點(diǎn)，圖1b所示為液壓缸2、第二連桿4分別與第一連桿3鉸接，圖1c所示為液壓缸2、第一連桿3分別與第二連桿4鉸接在一起。

從工作原理的角度分析得知，上述三種結(jié)構(gòu)均為6連桿機(jī)構(gòu)且通過(guò)單液壓油缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)，所述第二臂架5可以繞第一臂架1旋轉(zhuǎn)180度甚至更大的角度，它存在以下問(wèn)題：

1.由于六連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，兩相鄰臂架之間的轉(zhuǎn)角超過(guò)180度，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)確定后，較難完成進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)學(xué)優(yōu)化；

2.相鄰臂架、相鄰連桿在同一平面內(nèi)某些姿態(tài)下會(huì)出現(xiàn)疊加現(xiàn)象，空間受到較大的限制，且有限空間不能沒(méi)有得到充分利用；

3.在不同姿態(tài)下的液壓缸受力變化很大，導(dǎo)致長(zhǎng)臂架泵車(chē)的液壓缸缸徑較大，多連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)件受力較為復(fù)雜；

4.為躲避干涉等因素，某些連桿的形狀較為特殊，如出現(xiàn)彎連桿等，增大了連桿的應(yīng)力，增加了臂架系統(tǒng)的重量，為避免傾翻需要增大較大配重。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種臂架連接結(jié)構(gòu)，它由設(shè)置于相鄰臂架之間的兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，且兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)共用一個(gè)連接部件。

本實(shí)用新型提供的第一種技術(shù)方案，包括連接桿和液壓油缸，所述連接桿上具有呈三角形布置的三個(gè)鉸接點(diǎn)，其中，第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)，所述連接桿、第一臂架和第二臂架鉸接于第三鉸接點(diǎn)；所述液壓油缸包括第一液壓油缸和第二液壓油缸，所述第一液壓油缸的一側(cè)端部與所述連接桿鉸接于第一鉸接點(diǎn)，所述第一液壓油缸的另一側(cè)端部與所述第一臂架鉸接，所述第一液壓油缸、連接桿和第一臂架形成四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二液壓油缸的一側(cè)端部與所述連接桿鉸接于第二鉸接點(diǎn)，所述第二液壓油缸的另一側(cè)端部與所述第二臂架鉸接，所述第二液壓油缸、連接桿和第二臂架形成四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一液壓油缸和第二液壓油缸的長(zhǎng)度、缸徑、桿徑和工作行程分別相等；所述連接桿上的第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)分別與第三鉸接點(diǎn)之間的距離相等。

本實(shí)用新型提供的第二種技術(shù)方案，包括連接桿和液壓油缸，所述連接桿上具有呈梯形布置的四個(gè)鉸接點(diǎn)，其中，第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)分別為下底的兩端點(diǎn)，第三鉸接點(diǎn)和第四鉸接點(diǎn)分別為上底的兩端點(diǎn)，所述第一臂架和第二臂架分別與所述連接桿鉸接于第三鉸接點(diǎn)和第四鉸接點(diǎn)；所述液壓油缸包括第一液壓油缸和第二液壓油缸，所述第一液壓油缸的一側(cè)端部與所述連接桿鉸接于第一鉸接點(diǎn)，所述第一液壓油缸的另一側(cè)端部與所述第一臂架鉸接，所述第一液壓油缸、連接桿和第一臂架形成四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二液壓油缸的一側(cè)端部與所述連接桿鉸接于第二鉸接點(diǎn)，所述第二液壓油缸的另一側(cè)端部與所述第二臂架鉸接，所述第二液壓油缸、連接桿和第二臂架形成四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一液壓油缸和第二液壓油缸的長(zhǎng)度、缸徑、桿徑和工作行程分別相等；所述連接桿上的第一鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)之間的距離和第二鉸接點(diǎn)與第四鉸接點(diǎn)之間的距離相等。