[實用新型]帶監控、空氣凈化、保潔功能的組合機器人

無效

• 申請號: 200820132844.1
• 申請日: 2008-08-07
• 公開（公告）號: CN201248671Y
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發明（設計）人: 劉彬
• 申請（專利權）人: 北京晉科光技術有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A61L9/20;A61L9/22;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種帶監控、空氣凈化、保潔功能的可拆裝式組合機器人，包括輪式行走機構(4)和自動清掃模塊(2)，其特征在于還包括：

與無線局域網接入點(AP)通信的無線局域網模塊(6)；攝取圖像信號的網絡監控單元(7)；以及

實現凈化空氣功能的空氣凈化單元(8)；以及

連接所述輪式行走機構(4)、自動清掃模塊(2)、無線局域網模塊(6)以及無線網絡監控單元(7)和空氣凈化單元(8)的處理單元(1)。

2、根據權利要求1所述的帶監控、空氣凈化、保潔功能的組合機器人，其特征在于所述無線網絡監控單元7的監控攝像機(9)是采用CCD電子攝像機，其特征在于還包括一個連接處理單元(1)的燈光/電器控制模塊(10)。

3、根據權利要求2所述的帶監控、空氣凈化、保潔功能的組合機器人，其特征在于，所述燈光/電器控制模塊(10)包括：

分別連接所述處理單元(1)的多個編碼單元(101-1，101-2，101-n)；以及

連接所述多個編碼單元(101-1，101-2，101-n)輸出的無線發射機102。

4、根據權利要求3所述的帶監控、空氣凈化、保潔功能的組合機器人，其特征在于，所述無線發射器(103)是具有調制器、功率推動級和天線的射頻發射器。

5、根據權利要求1所述的帶監控、空氣凈化、保潔功能的組合機器人，其特征在于包括連接所述處理單元1的安防傳感器解碼單元(11)，其特征還在于所述安防傳感器解碼單元(11)包括：

接收門磁傳感器、煙傳感器、溫度傳感器、紅外傳感器的發射器所發射的無線信號的無線接收器(112)；以及

連接所述無線接收器(112)輸出的多個解碼器單元(111-1，111-2，...111-n)，所述多個解碼器單元(111-1，111-2，...111-n)經由總線連接處理單元1。

6、根據權利要求1所述的帶監控、空氣凈化、保潔功能的組合機器人，其特征在于還包括連接處理器1的雙向語音傳輸模塊(12).

7、根據權利要求6所述的帶監控、空氣凈化、保潔功能的組合機器人，其特征在于所述雙向語音傳輸模塊(12)包括：

雙向語音放大器(121)；連接所述雙向語音放大器(121)的一個麥克風輸入放大器輸入端的麥克風(123)；以及

連接所述雙向語音放大器(121)的語音推動放大器輸出端的揚聲器(122)；

其中所述雙向語音放大器(121)的所述語音推動放大器的輸入端和麥克風輸入放大器的輸出端經由總線連接處理單元(1)。

8、根據權利要求1所述的帶監控、空氣凈化、保潔功能的組合機器人，其特征在于還包括一個連接處理器(1)的負離子發生單元(8)。

9、根據權利要求8所述的帶監控、空氣凈化、保潔功能的組合機器人，其特征在于所述負離子發生單元(8)包括：

通過整流升壓電路高壓放電產生負離子的負離子發生裝置(13)；經紫外線照射，具有強力氧化功能，可快速分解空氣中游離的苯、甲醛等有害物質的光觸媒(TiO2)催化裝置(14)；以及香薰裝置、粉塵過濾裝置。

10、根據權利要求1所述的帶監控、空氣凈化、保潔功能的組合機器人，其特征在于還包括一個連接處理器1的自動充電模塊(3)。