[實用新型]自動導引車光學循線傳感器

無效

• 申請號: 200820131754.0
• 申請日: 2008-08-28
• 公開（公告）號: CN201269779Y
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 王海榮
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: G01J5/60
• 分類號: G01J5/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種傳感器，特別是涉及一種輸送物料自動導引車光學循線傳感器。

背景技術

在現有技術領域，自動導引小車傳感裝置均需在當前環境中安裝與激光掃描頭等高的激光反射板作為激光掃描頭識別標示，利用激光頭處理器采集信號；或者在自動導引小車行走路徑地面上開槽鋪設線路，利用電磁信號傳感器采集信號。前者需要在當前環境中安裝大量反射板，成本高，并且需要根據當前位置關系計算相應參數進行指令話操作；后者需要在地面上開槽鋪設線路，路徑改變困難。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種光線循線傳感器。

為實現以上的目的，本實用新型采用的技術方案是：

自動導引車光學循線傳感器由外殼、紅光信號發射接口、整體式光學信號接收接口組成，其中紅光信號發射接口和整體式光學信號接收接口安裝在外殼外側，紅光信號發射接口發出光信號對地面預先鋪設引導線進行識別，整體式光學信號接收接口接收光信號并對地面色溫信號進行采樣，經傳輸給后級控制系統以完成對自動小車行走、停止控制功能。

所述整體式紅光信號接收接口以色溫信號作為采樣值同時采用不等距離的間隔，實現偏度差的易讀性、實現光學循線傳感器容差。

本實用新型可以檢測地面預先鋪設的引導線信號，實現信號的變換、調理和傳輸，使自動導引小車根據預先鋪設好的引導線準確前進；并對色溫信號進行采集、處理，可以適應在不同環境、不同場合、不同系統中的循線運動，具有結構簡單、造價低、使用方便等有益特點。

附圖說明

圖1為本實用新型自動導引車光學循線傳感器結構圖；

具體實施方式：

如圖1所示，自動導引車光學循線傳感器由外殼1、紅光信號發射接口2、整體式光學信號接收接口3組成；外殼1呈不規則“凸”字型，紅光信號發射接口2和整體式光學信號接收接口3分別安裝在“凸”字上部的左右兩側，成一定夾角，并且可根據不同需要調整相應角度，工作時，紅光信號發射接口2發射光束至地面預設引導線上，對地面路線進行識別，然后整體式光學信號接收接口3接收光信號并對地面色溫信號進行采樣，經傳輸給后級控制系統以完成對自動小車行走、停止控制功能，整體式光學信號接收接口3利用色溫信號作為采樣值，可以適應不同環境、不同場合、不同系統的循線運動，并且整體式紅光信號接收接口3采用不等距離的間隔，實現偏度差的易讀性、順利實現自動導引小車光學循線傳感器容差。

本實用新型可根據地面預先鋪設引導線檢測信號，實現自動導引小車控制功能，具有結構簡單、造價低、適應不同環境等優點，可廣泛應用于物流運輸光學傳感器信息采集系統。