[實用新型]一種液壓馬達

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820131343.1
• 申請日: 2008-07-31
• 公開（公告）號: CN201246270Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊衛(wèi)平;王廣懷;楊衛(wèi)農(nóng)
• 申請（專利權(quán)）人: 楊衛(wèi)平;王廣懷;楊衛(wèi)農(nóng)
• 主分類號: F03C1/247
• 分類號: F03C1/247;F04B1/22;F15B15/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 劉文求

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種液壓馬達，尤其涉及的是，一種用于低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的液壓馬達。

背景技術(shù)

液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，可以實現(xiàn)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，其中的柱塞馬達通常應(yīng)用于高壓場合，目前柱塞式液壓馬達主要有兩種，一種是星型分布的單作用柱塞馬達、凸輪曲柄馬達；二是外周星型擺線分布轉(zhuǎn)子單作用柱塞馬達。

徑向柱塞式液壓馬達的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括與輸出軸連接的偏心輪110、用于覆蓋并容納偏心輪110的定子120，定子120的內(nèi)壁上沿其徑向均布多個柱塞130，柱塞130和偏心輪110通過連桿和曲軸實現(xiàn)柱塞130和偏心輪110的相互作用；與偏心輪110為同心圓的襯套140，襯套140的周壁上開設(shè)有與每個柱塞130相貫通的油口，襯套140內(nèi)設(shè)有配油軸150，配油軸150用于向柱塞130輸送高壓工作油液并導(dǎo)出返回的低壓油液，如圖2、3所示，主要通過其與設(shè)套140內(nèi)壁配合的伸出部分153將襯套140內(nèi)劃分為不相貫通的兩個腔(141、142)，在伸出部分153的兩邊開設(shè)有進油通道151和回油通道152，襯套140內(nèi)與進油通道151相通的為吸油腔141、與回油通道152相通的為壓油腔142。工作過程如圖4所示，當(dāng)高壓油液經(jīng)配油軸150的進油通道151進入柱塞130，柱塞130隨著工作油液的進入向外伸出，抵靠于定子120的內(nèi)壁；由于定子120與偏心輪110存在一偏心距e，在柱塞130與定子120接觸處，定子120對柱塞130產(chǎn)生一反作用力，該反作用力可分解為軸向分力和徑向分力，其中的徑向分力對偏心輪110產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使偏心輪110開始旋轉(zhuǎn)，同時帶動與偏心輪110固定的輸出軸轉(zhuǎn)動，向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，偏心輪110回轉(zhuǎn)一周，每個柱塞130完成一次吸壓油。星型分布的單作用柱塞馬達的特點是：定子120、配油軸150不動，偏心輪110、襯套140轉(zhuǎn)動；現(xiàn)有的柱塞馬達主要存在的的缺點是內(nèi)部存在溢流、滲漏的問題，而且體積越為龐大、滲漏問題越為突出，這限制了柱塞馬達的體積。

而且，該徑向柱塞式液壓馬達通過調(diào)節(jié)偏心距e的大小實現(xiàn)柱塞的行程的改變，從而改變排量；改變偏心距e的方向可改變吸、壓油的方向；由此可見，在運行時星型分布的單作用柱塞馬達是無法實現(xiàn)偏心輪110反轉(zhuǎn)的。同樣道理，凸輪曲柄馬達、外周星型擺線分布轉(zhuǎn)子單作用柱塞馬達以上兩種柱塞馬達都無法在運行時實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

此外，因為偏心輪在運轉(zhuǎn)過程中的每個時刻的角速度是不同的，星型分布的單作用柱塞馬達在低轉(zhuǎn)速工況下，轉(zhuǎn)速波動明顯，即使通過增加柱塞130的數(shù)量，也不能較理想地解決轉(zhuǎn)速波動的問題。而且，固定柱塞(即在泵體上加工的柱塞)及滑靴、凸輪等摩擦付產(chǎn)生的阻力在很大程度降低了機械效率，使產(chǎn)品的應(yīng)用受到了限制。目前在大功率、低轉(zhuǎn)速的工況下較為推崇擺線柱塞馬達，在機械效率利用上和轉(zhuǎn)速波動上較大程度地彌補了傳統(tǒng)柱塞馬達的不足，但由于加工精度要求過高，使得加工難度以及成本造價都大幅提高，無法廣泛應(yīng)用，又因其相對體積較大，在一定程度上更是限制了使用范圍。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種液壓馬達，采用該液壓馬達可實現(xiàn)液壓馬達的大型化。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種液壓馬達，包括偏心部分、輸出軸，所述偏心部分同軸固連所述輸出軸，其中，還包括至少一油缸，與該偏心部分活動連接，用于使所述偏心部分切向受力而旋轉(zhuǎn)；該油缸與一配油裝置油路連通，該配油裝置用于控制工作油液向所述油缸的輸送及返回。

所述的液壓馬達，其中，所述油缸是雙作用油缸，該雙作用油缸的上腔和下腔分別與配油裝置連通。

所述的液壓馬達，其中，所述雙作用油缸至少有兩個，且該多個雙作用油缸分布在所述偏心部分的圓周方向上。

所述的液壓馬達，其中，還包括一筒狀的定子，所述偏心部分設(shè)置在該定子內(nèi)部，所述雙作用油缸安裝在該定子的內(nèi)壁上。

所述的液壓馬達，其中，所述油缸通過鉸鏈連接安裝在所述定子的內(nèi)壁上。

所述的液壓馬達，其中，所述配油裝置包括配油軸和盤固定外套；所述配油軸上開設(shè)有進油通道，在其圓周上開設(shè)有相斷開的兩條油槽，即第一油槽和第二油槽，第一油槽與該進油通道連通；所述盤固定外套內(nèi)設(shè)有用于容納配油軸的空腔，在空腔的周壁上與所述兩條油槽相對應(yīng)處設(shè)有與所述雙作用油缸的上、下腔相應(yīng)且相連通的通孔，周壁上還設(shè)有與所述第二油槽相貫通且避開所述通孔的回油通道。