[實用新型]一種物件傳送裝置

有效

• 申請號: 200820131258.5
• 申請日: 2008-08-04
• 公開（公告）號: CN201309252Y
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 鄒大群
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B29C49/70
• 分類號: B29C49/70;B29L22/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 逯長明

1、一種物件傳送裝置，其特征在于，包括支撐盤(1)、內凸輪盤(2)、外凸輪盤(3)、第一軸承(4)和傳送臂(5)；

所述支撐盤(1)、內凸輪盤(2)和外凸輪盤(3)通過第一軸承(4)連接在一起，內凸輪盤(2)嵌套于外凸輪盤(3)中，內凸輪盤(2)與外凸輪盤(3)相對固定，支撐盤(1)位于外凸輪盤(3)的上方，所述支撐盤(1)被驅動后圍繞第一軸承(4)連續轉動；

所述支撐盤(1)上安裝有傳送臂(5)，所述傳送臂(5)包括固定盤(51)、轉盤(52)、第二軸承(53)、導槽(54)、導軌(55)、夾手部件(56)、第一滾輪(57)、第二滾輪(58)和第一伸縮部件(59)；

所述第二軸承(53)嵌套于固定盤(51)中，轉盤(52)位于固定盤(51)的下方，并通過第二軸承(53)與固定盤(51)連接，轉盤(52)被驅動后圍繞第二軸承(53)轉動，轉盤(52)固定在導槽(54)上，導槽(54)具有一凹槽，所述凹槽的型面與導軌(55)的型面互補，導軌(55)被驅動后在所述凹槽中滑動，導軌(55)的一端分別與夾手部件(56)和第二滾輪(58)連接，夾手部件(56)位于導軌(55)的端部，第二滾輪(58)位于導軌(55)的下方，導槽(54)的下方安裝有第一滾輪(57)，第一伸縮部件(59)的一端固定在導槽(54)上，另一端與導軌(55)上靠近夾手部件(56)的那一端連接；

所述內凸輪盤(2)與外凸輪盤(3)之間具有一內凸輪槽(6)，所述第一滾輪(57)嵌套在所述內凸輪槽(6)中，第一滾輪(57)被驅動后在內凸輪槽(6)中滑動，所述第二滾輪(58)靠在外凸輪盤(3)的外側面上。

2、根據權利要求1所述的物件傳送裝置，其特征在于，所述支撐盤(1)上沿圓周方向分布有多個固定槽(7)；

所述固定槽(7)的型面與所述固定盤(51)的型面互補，所述固定盤(51)嵌套在所述固定槽(7)中。

3、根據權利要求1所述的物件傳送裝置，其特征在于，所述夾手部件(56)包括轉動塊(5601)、第二伸縮部件(5602)、手掌(5603)、夾手(5604)、含油軸承(5608)和螺釘(5606)；

所述含油軸承(5608)嵌套于所述手掌(5603)中，所述螺釘(5606)穿過所述含油軸承(5608)將所述轉動塊(5601)、手掌(5603)和夾手(5604)依次串接在一起，所述第二伸縮部件(5602)的兩端相應地固定在所述轉動塊(5601)上，并處于縮回狀態，所述夾手(5604)被驅動后以其自身與所述螺釘(5606)的連接點為支點進行張合。

4、根據權利要求1所述的物件傳送裝置，其特征在于，所述導槽(54)上有擺動臂(5401)；

所述導槽(54)通過所述擺動臂(5401)與所述第一滾輪(57)連接，所述擺動臂(5401)與所述導槽(54)之間具有一拱形空隙，以便所述第一伸縮部件(59)通過。

5、根據權利要求4所述的物件傳送裝置，其特征在于，所述擺動臂(5401)與所述導槽(54)為一體澆鑄成型。

6、根據權利要求1所述的物件傳送裝置，其特征在于，所述導軌(55)上遠離所述夾手部件(56)的一端的端部具有一擋片(5501)；

所述擋片(5501)與所述導槽(54)的一相關表面相配合，以確定所述夾手部件(56)的最大伸長行程。

7、根據權利要求1所述的物件傳送裝置，其特征在于，還包括調整軸(511)和調整套(512)；

所述調整軸(511)固定在所述轉盤(52)上，所述調整套(512)嵌套于所述第二軸承(53)中，所述調整軸(511)穿過所述調整套(512)將所述轉盤(52)與所述固定盤(51)連接在一起。

8、根據權利要求7所述的物件傳送裝置，其特征在于，還包括鎖緊螺母(510)；

所述調整軸(511)的一端具有螺紋區段，所述螺紋區段擰在所述固定盤(51)之上，用于使所述固定盤(51)相對于所述轉盤(52)進行高度調整；

所述鎖緊螺母(510)使所述調整軸(511)相對于固定盤(51)鎖緊在調整位置。

9、根據權利要求1至8中任一項所述的物件傳送裝置，其特征在于，所述第一滾輪(57)和第二滾輪(58)為滾動軸承結構。