[實用新型]零傳動萬能自動鏜銑頭

無效

• 申請號: 200820127781.0
• 申請日: 2008-07-21
• 公開（公告）號: CN201239890Y
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發明（設計）人: 高平;王科社
• 申請（專利權）人: 高平
• 主分類號: B23Q3/12
• 分類號: B23Q3/12;B23Q5/10;B23C5/26;B23B47/30
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃家俊

1、一種零傳動萬能自動鏜銑頭，其特征在于，包括萬向架、三個力矩電動機、直角旋轉接頭滑環組件、電主軸，所述萬向架沿豎直C軸對稱設置，所述直角旋轉接頭滑環組件套接于萬向架上，所述電主軸位于直角旋轉接頭滑環組件的下方，由位于其兩端的一對第二力矩電動機直接驅動，繞水平A軸旋轉，所述第一力矩電動機與直角旋轉接頭滑環組件套接。

2、根據權利要求1所述的零傳動萬能自動鏜銑頭，其特征在于，所述萬向架有一個繞C軸旋轉的帶一對分隔叉桿的支架。

3、根據權利要求1所述的零傳動萬能自動鏜銑頭，其特征在于，所述三個力矩電動機均位于萬向架上，其中：第一力矩電動機位于萬向架的上部，一對第二力矩電動機分別設置于萬向架兩端的穿孔內。

4、根據權利要求2所述的零傳動萬能自動鏜銑頭，其特征在于，所述支架與繞A軸旋轉的電主軸連接。

5、根據權利要求2所述的零傳動萬能自動鏜銑頭，其特征在于，所述支架上設置有繞A軸旋轉的與電主軸連接的電主軸套。

6、根據權利要求5所述的零傳動萬能自動鏜銑頭，其特征在于，所述電主軸套下部設置有電主軸托架，用于固定電主軸。

7、根據權利要求1所述的零傳動萬能自動鏜銑頭，其特征在于，所述水平A軸、豎直C軸上分別裝有角度編碼器。

8、根據權利要求1所述的零傳動萬能自動鏜銑頭，其特征在于，所述電動機上設置有冷卻槽。

9、根據權利要求1所述的零傳動萬能自動鏜銑頭，其特征在于，所述直角旋轉接頭滑環組件，上部為多通道旋轉接頭，包括法蘭外套、中空多孔軸、密封件、軸承、端蓋，上部的多孔軸上有周向布置深度不同的孔與環形導出槽一一對應，法蘭外套上有周向布置深度相同的孔與軸向位置不同的導入孔一一對應，多孔軸可相對法蘭外套繞C軸任意轉動；下部為疊片式旋轉滑環，包括法蘭外套、與上部的中空多孔軸固聯的絕緣芯軸、軸承、端蓋，所述萬向架由第一力矩電動機直接驅動，下部的絕緣芯軸嵌有多片滑環，法蘭外套上裝有帶微型電刷的導出疊片，一個滑環與一個疊片相對應，兩者可實現360°相對轉動。