[實用新型]起重機操縱裝置及其起重機操縱保護系統

無效

• 申請號: 200820126608.9
• 申請日: 2008-06-20
• 公開（公告）號: CN201254434Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 周斌;黃磊;吳濤;劉丹杰
• 申請（專利權）人: 湖南三一起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/62;B66C23/82;B66C23/687;F15B13/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 沈 泳

技術領域

本實用新型涉及起重機操縱技術，尤其是涉及一種起重機操縱裝置，以及一種具有該起重機操縱裝置的起重機操縱保護系統。

背景技術

汽車起重機是工業生產及建筑施工中的重要設備，又是危險性較大、容易發生事故的特種設備。各種類型的汽車起重機通常安裝力矩限制器和各種液壓保護系統，保證起重機的安全工作。

力矩限制器由載荷檢測器、臂長檢測器、角度檢測器、工況選擇器和微型計算機構成。當起重機進入工作狀態時，將各參數的實際檢測信號輸入計算機，經過運算、放大、處理后，顯示相應的參數值，并發出各種保護信號。例如，過載保護信號和三圈保護信號。上述信號出現后，力矩限制器需要禁止起重機向危險方向繼續運動，而允許起重機向解除危險的方向運動。因此，在力矩限制器進行各種保護的過程中，必須正確獲取起重機的動作方向信號，以確定是否要對起重機的動作方向加以限制。

起重機安全保護主要有過載保護(主起鉤、副起鉤、落幅、伸臂)、三圈保護(主落鉤、副落鉤)等。當進入過載保護狀態時，起重機應當禁止主鉤升鉤、副鉤升鉤、伸臂、落幅等增大載荷的運動，而允許相反方向的運動。所述三圈保護是指主鉤或者副鉤已經落鉤到只有最后三圈纏繞在轱轆上了，如果繼續落鉤，則再次升鉤時可能造成亂繩；所以此時只允許主鉤升鉤或者副鉤升鉤，而禁止主鉤落鉤或者副鉤落鉤等動作。

目前實現上述保護功能主要是采用較多的單向閥組和電磁溢流閥等液壓元件組合的方式，在液壓環節阻止起重機向危險方向動作。但這種方式存在明顯的缺陷，主要問題在于，這些液壓元件增加了液壓系統的復雜度，這些液壓元件及其管路的安裝是產品總裝過程中較為耗時間的工作，影響了裝配效率；過多的液壓元件與管路需要裝配布置，影響了產品整體外觀。另外，很難避免溢流閥卡死、單向閥組反向導通、管路管接頭漏油等故障產生，而液壓系統的檢修又比較困難。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于，提供一種起重機操縱裝置，該起重機操縱裝置可向力矩限制器提供起重機操縱桿移動的信號，力矩限制器據此判斷是否要采取保護措施。本實用新型同時提供一種起重機保護操縱系統，該系統根據上述起重機操縱裝置提供的起重機操縱桿移動信號，判斷是否需要采取保護措施。

本實用新型提供的起重機操縱裝置，包括控制起重機動作的至少一個操縱桿，還包括至少一個檢測桿、以及對應每個檢測桿設置的檢測元件；所述操縱桿和檢測桿相交，并且，通過相交位置的連帶機構，操縱桿的移動能夠帶動檢測桿運動；所述檢測元件檢測其對應的檢測桿的移動，并將檢測結果發送到起重機力矩限制器，供其作為判斷操縱桿發生移動的依據。

優選地，所述檢測桿通過一旋轉軸與起重機機身固定；所述操縱桿和檢測桿相交滿足以下條件：所述操縱桿的延長線不通過所述旋轉軸；所述操縱桿的移動能夠帶動檢測桿運動，具體是，所述操縱桿帶動檢測桿繞所述旋轉軸轉動。

優選地，所述檢測桿共有兩個，分別為過載保護檢測桿和三圈保護檢測桿；所述操縱桿包括主鉤升落操縱桿、副鉤升落操縱桿、伸縮臂操縱桿、起落幅操縱桿；所述操縱桿的移動能夠帶動檢測桿運動，具體包括：所述主鉤升、副鉤升、伸臂、落幅等操縱桿動作能夠帶動過載保護檢測桿，所述主鉤落、副鉤落等操縱桿動作能夠帶動三圈保護檢測桿。

優選地，所述檢測桿設置有復位裝置，該復位裝置在所述檢測桿被操縱桿帶動偏離其初始位置后，向其施加復位作用力，使其在操縱桿回位后復位到初始位置。

優選地，所述復位裝置具體是復位彈簧，其一端定位在起重機機身上，另一端定位在所述檢測桿上；所述檢測桿設置有限位板，所述過載保護檢測桿和三圈保護檢測桿分別穿過該限位板上的兩個腰型孔；在所述操縱桿未帶動檢測桿運動時，所述復位彈簧對操縱桿施加的作用力使上述檢測桿靠緊各自腰型孔的一側，該位置就是所述初始位置。

優選地，所述檢測元件為接近開關，對應所述過載保護檢測桿的接近開關稱為過載保護接近開關，對應所述三圈檢測桿的接近開關為三圈保護接近開關；所述接近開關安裝在起重機機架上，并且其檢測端正對各自對應的檢測桿的一端；當檢測桿在初始位置時，其對應的接近開關得電，當檢測桿被操縱桿帶動離開初始位置時，其對應的接近開關失電。

優選地，所述連帶機構具體是固定在操縱桿外周上的夾圈，該夾圈上設置凸臺；在檢測桿處于初始位置時，該凸臺緊挨所述檢測桿的一側；所述操縱桿動作時，在該凸臺的作用下，實現所述操縱桿帶動檢測桿運動。

本實用新型還提供一種起重機操縱保護系統，包括起重機力矩限制器，還包括上述任一優選方案中所述的起重機操縱裝置。