[實用新型]振動式果樹采收機

無效

• 申請號: 200820125040.9
• 申請日: 2008-07-08
• 公開（公告）號: CN201243498Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 湯智輝;賈首星;孟祥金;沈從舉;周艷
• 申請（專利權）人: 新疆農墾科學院農機研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D69/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域??本實用新型屬于果園收獲機械技術領域，涉及一種振動式果樹采收機。

背景技術果園收獲作業是果園生產全過程中最重要的環節。當前，國外一些發達國家除蘋果、梨外，果園收獲基本上采用機械化，其中搖振法是應用得最多的機采方法，即由金屬手抓住樹干，通過振動、搖落果實，適用于采收大多數干果、堅果和部分鮮食水果。其機械采收的效率高，節省勞動力，與人工收獲相比，可以提高勞動生產率4～11倍。而在我國，果樹機械采收技術和裝備尚屬空白，果樹收獲主要依靠人工用手采摘和借助簡單工具輔助，勞動強度大，用工量多，占果園生產過程中用工量的50％左右，收獲效率普遍低下；從現有的產品結構看，比較先進的輔助工具也僅是半自動、多用途的高果樹采果器，整體技術水平較低，在操作上都為手動控制。

發明內容??為了提高果樹采收效率，節省勞動力，實現機械化采果，本實用新型提供一種與44kw(60hp)以上拖拉機配套的振動式果樹采收機，該機采果效率高且易于操作。

本實用新型所采用的技術方案是：振動式果樹采收機由果樹振搖裝置、液壓控制系統、油箱及配重組成，所述果樹振搖裝置安裝在不小于44kw(60hp)的拖拉機前端，包含左、右側面支架、主梁架、伸縮支臂、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，液壓控制系統安裝在果樹振搖裝置右側面支架上拖拉機駕駛員伸手可及的位置，為保證拖拉機前后懸掛平衡，油箱及配重三點掛接于拖拉機后。

上述的果樹振搖裝置其左、右側面支架用螺栓固接在拖拉機前端兩側，主梁架后端與兩側面支架連接，前端由側面支架的兩個液壓油缸支撐可高低調整；伸縮支臂鑲套在主梁架上前端的套管內，在套管和伸縮支臂之間設有一個推拉的液壓油缸，可使伸縮支臂在套管內前后滑動；振動頭懸掛架通過T形軸套鉸接在伸縮支臂最前端，在伸縮支臂和T形軸套之間設有一個縱向液壓油缸，可使振動頭懸掛架上下俯仰運動，在振動頭懸掛架和T形軸套之間設有一個橫向液壓油缸，可使振動頭懸掛架左右偏轉運動；鉗式振動頭平行懸吊在振動頭懸掛架下，其上設有一個操縱夾鉗開閉的液壓油缸和一個驅動內置偏心輪回轉機構振動的液壓馬達，上述的液壓油缸和液壓馬達所有操作均由液壓控制系統控制。

上述的液壓控制系統其驅動力由拖拉機動力輸出軸PTO供給，拖拉機PTO通過傳動軸驅動油箱下方的液壓泵，液壓泵與液壓控制系統相連。

本實用新型的工作原理是先將鉗式振動頭夾持樹干，然后由拖拉機動力輸出軸PTO傳遞動力給鉗式振動頭，驅動振動頭內置的偏心輪回轉機構推搖果樹，使果實振落。堅果一般直接搖落在地上，用刷式撿拾器或人工掃集起來，仁果、核果、漿果則用帆布收果架或有減速帶、減速襯墊的接果框架來收接果實。

本實用新型的有益效果是，一個人就可以操作該機器，機動性好，采果速度快，而且采收機的機械振動不會破壞樹木，有效的機械操作代替了人工，從而節省勞力，提高收獲的效率。

附圖說明下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型振動式果樹采收機結構的主視圖。

圖2是圖1中果樹振搖裝置的俯視圖。

圖3是圖1中油箱及配重的左視圖。

圖中1.鉗式振動頭，2.振動頭懸掛架，3.推拉液壓油缸，4.伸縮支臂，5.主梁架，6.油箱，7.配重，8.傳動軸，9.左、右側面支架，10.支撐液壓油缸，11.套管，12.縱向液壓油缸，13.液壓馬達，14.夾鉗開閉液壓油缸，15.橫向液壓油缸，16.T形軸套，17.液壓控制系統，18.液壓泵。

具體實施方式??如圖所示，果樹振搖裝置的左、右側面支架(9)用螺栓固接在拖拉機前端兩側，主梁架(5)后端與兩側面支架(9)鉸接，前端由兩個液壓油缸(10)支撐，可繞后端鉸接點升高和降低；伸縮支臂(4)鑲套在主梁架(5)上前端的套管(11)內，由液壓油缸(3)推拉可前后滑動；振動頭懸掛架(2)通過T形軸套(16)鉸接在伸縮支臂(4)最前端，在縱向液壓油缸(12)的作用下振動頭懸掛架(2)可繞T形軸套(16)橫軸上下俯仰140°，在橫向液壓油缸(15)的作用下振動頭懸掛架(2)可繞T形軸套(16)縱軸左右偏轉90°；而鉗式振動頭(1)平行懸吊在該懸掛架(2)下，因此鉗式振動頭(1)隨懸掛架(2)可以在任何方向上運動，以保證與樹干夾持成直角。鉗式振動頭(1)的作用是夾持樹干并將振動傳遞給果樹，其夾鉗殼體內有一個非平衡的偏心輪回轉機構，由殼體外的一個液壓馬達(13)驅動而振動，振動頭夾鉗的開閉由液壓油缸(14)操縱，可夾持樹徑8～50厘米的果樹。上述液壓油缸和液壓馬達所有操作均由液壓控制系統(17)來控制，其驅動力通過拖拉機動力輸出軸PTO供給，拖拉機PTO通過傳動軸(8)驅動油箱(6)下方的液壓泵(18)，液壓泵(18)與液壓控制系統(17)相連。配重(7)配置在油箱(6)底部兩側。