[實用新型]開箱機設備

無效

• 申請號: 200820124285.X
• 申請日: 2008-12-10
• 公開（公告）號: CN201308970Y
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 羅寅生;李占云;劉紫監;祖昕維
• 申請（專利權）人: 中冶京誠工程技術有限公司
• 主分類號: B22C17/00
• 分類號: B22C17/00;B22C19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊俊波

技術領域

本實用新型有關于一種開箱機設備，尤其有關一種用于開啟鑄造砂箱的 開箱機設備。

背景技術

在車輪等鑄造件的自動化生產線上，需要用到開箱機設備來開啟鑄造砂 箱。現有的開箱機設備包括：行走小車，行走小車連接有電機傳動裝置，用 來驅動行走小車于軌道臺架上行走，以在提升滾道和下放滾道之間往復運動； 行走小車的下端連接夾緊裝置，夾緊裝置設有夾爪用來夾緊待開啟砂箱的上 砂箱，夾爪的打開或夾緊可由夾緊氣缸來實現；在行走小車上設有提升缸， 提升缸的缸筒固定在行走小車上，活塞桿通過鉸鏈連接在夾緊裝置的頂面， 通過提升缸的活塞桿帶動夾緊裝置在對應提升滾道或者下放滾道的上下方 向上往復運動，以夾起或放下上砂箱。

如圖1、2所示，工作過程是：當待開啟砂箱沿提升滾道運送至開箱機 設備的正下方時，夾緊裝置3的夾爪31處于打開狀態，夾緊裝置3在提升 缸2例如氣缸的帶動下向下運行，通過安裝在行走小車上的行程開關控制提 升缸2的停止位置，此位置使夾爪31巧好位于上下砂箱的結合部。運行到 此位置后，通過夾緊氣缸收緊夾爪31，夾住上砂箱7，然后由提升缸2帶動 夾緊裝置3和上砂箱7向上運動到指定位置，停住后由電機傳動裝置的電機 通過鏈輪等驅動行走小車向下放滾道中心運動，通過行程開關控制，并在軌 道臺架上設有停車止擋使行走小車停止于下放滾道中心。此時由提升缸2帶 動夾緊裝置3向下運行，直到把上砂箱7放在下放滾道上，同時由夾緊氣缸 打開夾爪31，由提升缸2提升夾緊裝置3至初始位置，然后通過電機將行走 小車驅動運行至初始位置等待下一次開箱動作。該開箱機設備實現了車輪等 鑄造件的自動化生產過程，但在實際使用過程中，發現這種開箱機設備還存 在著如下的不足：

如圖2所示，提升缸2的活塞桿22與夾緊裝置3的頂面33采用普通的 鉸鏈34連接，在電機傳動裝置的驅動下，行走小車帶動與其剛性連接的提 升缸2水平運動，啟動瞬間提升缸2的活塞桿22對夾緊裝置3和上砂箱7 的力為F_合力，F_合力的方向如圖1所示，顯然F_合力在豎直方向的分力F_垂直力是提 升夾緊裝置3的力，而F_合力在水平方向上的投影F_水平力即提供了上砂箱7和 夾緊裝置3在水平方向上的加速度，而F_水平力對于活塞桿22的反作用力即為 活塞桿22和缸筒21之間的徑向力，該徑向力在行走小車停止的瞬間也會出 現。如果不采取有效措施避免或盡可能的減小這個徑向力，此徑向力會損壞 氣缸的密封性，使提升力減小，最終會導致無法打開砂箱，在提升缸損壞以 后還需更換缸筒，既增加成本又耽誤車輪等鑄造件的產量。通常為了降低這 種徑向力，操作者有趨于放慢啟動和停止瞬間的行走速度的操作規程，這嚴 重影響了開砂箱的效率，并且也并不能從根本上消除徑向力。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種開箱機設備，能減小提升缸的 活塞桿和缸筒之間的徑向力，保證缸筒長期密封良好，提升力大，使用壽命 長，降低設備維護成本、提高開砂箱的效率。

本實用新型提供的開箱機設備，包括行走小車和通過提升缸連接于行走 小車下方的夾緊裝置，在行走小車和夾緊裝置之間設有支撐裝置，該支撐裝 置保持夾緊裝置呈水平狀態。

在本實用新型中，支撐裝置可有多種結構，不作限制，只要能保證夾緊 裝置相對提升缸的活塞桿和缸筒保持水平狀態，至少在行走小車起動和停止 的瞬間，夾緊裝置不會發生傾斜即可。

在優選的實施方式中，所述支撐裝置包括三根以上豎直設置的柱體和與 柱體相配合的限位元件，所述三根以上的柱體分布在提升缸的外圍，優選柱 體為四根，對應于夾緊裝置的頂面的四個角落，能使支撐力更加均衡。

在一個優選的實施方式中，所述限位元件包括與各柱體滑動配合的導向 輪對。優選每根柱體上設有兩對上下分布的導向輪對。優選柱體和每對導向 輪對之間留有適當的間隙，以保證柱體可以流暢的進行上下運動，同時保證 在夾緊裝置發生微小傾斜時柱體與導向輪對之間有水平力的相互作用，從而 阻礙了夾緊裝置的傾斜趨勢。