[實用新型]一種數字式集成化機電作動器無效
| 申請號: | 200820124138.2 | 申請日: | 2008-11-25 |
| 公開(公告)號: | CN201293933Y | 公開(公告)日: | 2009-08-19 |
| 發明(設計)人: | 王琮;曹宇 | 申請(專利權)人: | 王琮;曹宇 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042;H05K5/00 |
| 代理公司: | 北京北新智誠知識產權代理有限公司 | 代理人: | 陳 曦 |
| 地址: | 100084北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 數字式 集成化 機電 作動器 | ||
1.一種數字式集成化機電作動器,包括殼體、電動機、減速輪系、輸出轉盤、轉角電位器和控制電路,所述電動機、減速輪系、轉角電位器和控制電路集成在所述殼體內,其特征在于:
所述控制電路包括單片機、H橋驅動芯片和通信接口元件;
所述電動機通過所述減速輪系連接所述輸出轉盤及所述轉角電位器,所述轉角電位器連接所述單片機;
所述單片機連接所述H橋驅動芯片,所述H橋驅動芯片連接所述電動機;
所述單片機通過所述通信接口元件接收外部輸入作動器的控制命令,或向外部反饋信息。
2.如權利要求1所述的數字式集成化機電作動器,其特征在于:
所述殼體由上殼體(12)、中殼體(13)和下殼體(15)組成,構成兩個室,其中所述中殼體(13)的上表面和所述上殼體(12)的內腔組成減速器室,用于容納所述減速輪系;所述中殼體(13)的內腔和所述下殼體(15)的內腔組成電機及控制室,用于容納所述電動機(01)、所述轉角電位器(14)及所述控制電路(16)。
3.如權利要求1所述的數字式集成化機電作動器,其特征在于:
所述減速輪系為多級固定軸直齒輪減速器。
4.如權利要求1所述的數字式集成化機電作動器,其特征在于:
所述電動機為RF130型高速直流電機。
5.如權利要求1所述的數字式集成化機電作動器,其特征在于:
所述單片機為ATMEL?mega128芯片。
6.如權利要求1所述的數字式集成化機電作動器,其特征在于:
所述H橋驅動芯片為L6201芯片。
7.如權利要求1所述的數字式集成化機電作動器,其特征在于:
所述通信接口元件為RS485通信接口芯片MAX485CSA。
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