[實用新型]全電動注塑機混合驅動式合模機構

無效

• 申請號: 200820124127.4
• 申請日: 2008-11-26
• 公開（公告）號: CN201353872Y
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 楊衛民;邵珠娜;謝鵬程;丁玉梅;閻華;安瑛
• 申請（專利權）人: 北京化工大學;寧波海天實力機械有限公司
• 主分類號: B29C45/66
• 分類號: B29C45/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種注塑機的合模機構，尤其涉及一種全電動注塑機的合模機構。

技術背景

目前，全電動注塑機中均采用伺服電機驅動的肘桿式合模機構。由于肘桿式合模機構缺乏柔性，其輸出特性很難更改；同時，伺服電機受輸出功率的限制，無法提供較大鎖模力，且制造成本較高。

本實用新型提出一種全電動注塑機混合驅動式合模機構，把一種兩自由度混合驅動的機構作為合模機構的驅動機構，其中一個原動件用大功率常規電機驅動作勻速運動，通過小功率伺服電機控制另一個原動件，使其作補償運動，從而使機構精確實現給定的運動。混合驅動合模機構將常規電機和伺服電機生成的輸入運動合成后，產生可編程的輸出運動，這種系統結合了傳統機械系統和全伺服機電系統的優點，能實現輸出運動柔性，并具有承載能力高、運行速度快和成本低的特點，能很好滿足當今生產多品種、小批量、低成本發展的需求。

實用新型內容

本實用新型即是采用混合驅動原理對全電動注塑機合模機構進行改進，使用伺服電機和常規電機進行混合驅動，從而實現高鎖模力、高精度、低能耗、結構簡單的全電動注塑機混合驅動式合模機構。

為了達到上述目的，本實用新型是這樣實現的：全電動注塑機混合驅動式合模機構，包括調模螺母、常規電機、支撐板、拉桿、肘桿機構、動模板、模具、固定模板、支角、鉸套、伺服電機、外同步帶、螺紋絲桿、螺紋十字頭、內同步帶，拉桿可為多個，呈中心對稱分布，即為對角對稱狀、三角對稱狀或其他中心對稱狀，支撐板安裝于拉桿上，調模螺母根據模具的厚度調節支撐板在拉桿上的位置，拉桿固定于固定模板上，動模板套設于拉桿上，肘桿機構帶動動模板進行往復運動。伺服電機、常規電機同時工作。支撐板上對稱安裝有螺紋絲桿，支撐板與螺紋絲桿采用螺紋連接，伺服電機通過外同步帶與螺紋絲桿一端連接，螺紋絲桿另一端與鉸套固定連接，鉸套上連接肘桿機構的一個支點。支撐板中間安裝有螺紋十字頭，二者為螺紋連接，常規電機通過內同步帶與螺紋十字頭一端連接，該螺紋十字頭的另一端連接肘桿機構的一個支點。伺服電機的轉動通過螺紋絲桿轉換成鉸套的直線運動。常規電機的轉動通過螺紋十字頭轉換成支角的直線運動。兩種直線運動通過一個二自由度的肘桿機構帶動動模板運動實現模具的開或合。

本實用新型的合模機構中，螺紋絲桿和支撐板之間的螺紋連接可以為滾珠螺紋或者為梯形螺紋。

本實用新型的合模機構中，螺紋十字頭和支撐板之間的螺紋連接可以為滾珠螺紋或者為梯形螺紋。

本實用新型的合模機構中，螺紋絲桿和鉸套間是焊接或者鉚接。

肘桿機構中的連桿可以為直線型連桿也可以為凹形連桿或者凸形連桿。

本實用新型的主要優點如下：(1)該合模機構采用混合驅動原理，其中伺服電機控制提供柔性輸出運動，移模、鎖模過程運動精度高、速度快、鎖模力精確；(2)在鎖模過程中大功率常規電機可以提供較大的鎖模力，可應用于大型全電動注塑機；(3)普通電機提供主要動力，伺服電機起調節作用，二者組合，代替大功率伺服電機能極大地節省成本。

附圖說明

圖1為本實用新型全電動注塑機混合驅動式合模機構工作原理圖。

圖中：1-調模螺母，2-常規電機，3-支撐板，4-拉桿，5-肘桿機構，6-動模板，7-模具，8-固定模板，9-支角，10-鉸套，11-伺服電機，12-外同步帶，13-螺紋絲桿，14-螺紋十字頭，15-內同步帶

具體實施方式

現結合附圖對本實用新型專利詳細描述如下：