[實(shí)用新型]主動(dòng)視覺非接觸式伺服機(jī)構(gòu)參數(shù)測量裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820124035.6
• 申請(qǐng)日: 2008-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN201373736Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張弘;賈瑞明;李璐;穆瀅;王磊;李岳成;白以成;張奎;周易
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26;G01P3/36;G01P15/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京慧泉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王順榮

1、一種主動(dòng)視覺非接觸式伺服機(jī)構(gòu)參數(shù)測量裝置，其特征在于：它由測量屏幕、伺服機(jī)構(gòu)安裝平臺(tái)、圖像采集和處理系統(tǒng)、紅光激光光源構(gòu)成，在待測伺服機(jī)構(gòu)上裝有紅光激光光源，它置于伺服機(jī)構(gòu)安裝平臺(tái)上并安放在測量屏幕前，在它后方放置有數(shù)字?jǐn)z像機(jī)對(duì)屏幕成像；

所述測量屏幕是三維空間形狀，它接收激光束；測量屏幕的支撐是使用多個(gè)可旋連接件連接測量屏幕的球頭網(wǎng)架構(gòu)件；

所述伺服機(jī)構(gòu)安裝平臺(tái)是待測伺服機(jī)構(gòu)的水平支撐平臺(tái)，待測伺服機(jī)構(gòu)置于該安裝平臺(tái)的上部；

所述圖像采集和處理系統(tǒng)是由數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和圖像測量軟件組成；該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件包括圖像采集卡、顯示器和命令輸入設(shè)備；圖像采集卡安裝于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主機(jī)機(jī)箱內(nèi)，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)通過連接電纜連接到圖像采集卡的輸入接口上并放置在伺服機(jī)構(gòu)安裝平臺(tái)后方，圖像測量軟件安裝在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作系統(tǒng)平臺(tái)上。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)視覺非接觸式伺服機(jī)構(gòu)參數(shù)測量裝置，其特征在于：該測量屏幕是由多塊屏幕板拼接而成。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)視覺非接觸式伺服機(jī)構(gòu)參數(shù)測量裝置，其特征在于：該測量屏幕是折疊便攜結(jié)構(gòu)。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)視覺非接觸式伺服機(jī)構(gòu)參數(shù)測量裝置，其特征在于：該伺服機(jī)構(gòu)安裝平臺(tái)是可拆卸結(jié)構(gòu)。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)視覺非接觸式伺服機(jī)構(gòu)參數(shù)測量裝置，其特征在于：該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)是分辨率1390×1024，幀速率30fps的CCD黑白攝像機(jī)。