[實用新型]一種電動輪汽車微機控制系統

有效

• 申請號: 200820123777.7
• 申請日: 2008-11-20
• 公開（公告）號: CN201309427Y
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 王文勝;李偉;劉京斗;李曉群;李祥麗
• 申請（專利權）人: 北京東風機車電器廠
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00;G05B15/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐 寧

技術領域

本實用新型涉及電動輪汽車，特別是關于一種電動輪汽車微機控制系統。

背景技術

目前國內十幾家使用電動輪汽車的單位主要分布在冶金、煤炭等行業和大型水利工程，載重量主要是百噸左右，為了追求生產效率，用戶偏愛使用載重量較大的電動輪汽車。近年來隨著礦山開采規模的增加和重大水利工程的施工，大噸位電動輪汽車的需求比例不斷增加。電動輪汽車主要依賴進口，隨著汽車使用年限的增加，設備狀況逐漸老化，其控制板的性能有所下降，造成汽車故障率增高；另外控制板的價格高、采購周期長且修復難度大，尤其是最核心的中央處理器板，其結構復雜，價格昂貴，國內根本無法修復，運行成本高，直接制約著汽車的作業率，因此電動輪汽車國產化迫在眉睫。

截止到目前為止，國內只有一個生產電動輪汽車的廠家，雖然取得了一定的成績，但是其產量和噸位都比較小，而且電動輪汽車電氣系統的核心部分——微機控制系統主要還是依賴進口。國內還有一家股份公司目前正在籌備研制電動輪汽車。國內某鐵礦在2005年成功研制了154噸電動輪汽車的微機控制系統，但是由于是在其引進的154噸電動輪汽車微機控制系統基礎上研發的，只適用于154噸電動輪汽車這種車型，而不適合更大噸位的電動輪汽車。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、性能高、易于修復、成本低并且適合大噸位的電動輪汽車的控制系統。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種電動輪汽車微機控制系統，其特征在于包括：一微機控制裝置和一觸摸顯示設備；所述微機控制裝置包括一底板和與其相連的多塊插件板；所述插件板包括：多塊AD板、一控制板、多塊DA板、一頻率量板、多塊數字量輸入板、多塊數字量輸出板和一電源板；其中，所述控制板包括一數字信號處理器、一可編程邏輯器件、多個AD轉換器、至少一個存儲器、一通信接口；所述AD板連接所述控制板的AD轉換器，用于采集、調理電動輪汽車的模擬信號，并轉化為數字信號；所述AD轉換器、頻率量板和數字量輸入板采集的各信號通過所述可編程邏輯器件輸送給所述數字信號處理器進行運算處理，處理的結果通過所述通信接口發送至所述觸摸顯示設備進行顯示，同時相應地輸送給所述數字量輸出板和所述DA板，以控制電動輪汽車。

所述數字信號處理器包括一主循環模塊和一主定時器中斷模塊；所述主循環模塊與一EEPROM控制子模塊、一串行通信子模塊和一累積量計算子模塊連接；其中，所述EEPROM控制子模塊用于所述數字信號處理器讀取或存儲電動輪汽車參數信息；所述串行通信子模塊用于所述數字信號處理器將電動輪汽車的當前參數信息發送給所述觸摸顯示設備進行顯示；所述累積量計算子模塊用于所述數字信號處理器間隔計算電動輪汽車的累積量；所述主定時器中斷模塊與一AD子模塊、一I/O子模塊、一頻率量采集子模塊、一數據計算子模塊、一邏輯控制子模塊、一DA子模塊、一牽引控制子模塊、一制動控制子模塊和一故障檢測與處理子模塊連接；所述AD子模塊用于所述AD板和AD轉換器采集電動輪汽車的模擬量，并轉化為數字信號；所述I/O子模塊和頻率量采集子模塊分別用于所述數字量輸入板和頻率量板對應采集電動輪汽車的數字量和轉速量；所述數據計算子模塊用于所述數字信號處理器計算所述數字信號和轉速量；所述邏輯控制子模塊用于所述數字信號處理器根據所述數字量邏輯計算輸出的數字量和汽車工況；所述牽引和制動控制子模塊用于所述數字信號處理器將計算出的所述數字量PI運算；所述DA子模塊用于所述數字信號處理器通過所述DA板將所述PI運算的結果轉化為模擬控制信號，輸送給電動輪汽車；所述故障檢測與處理子模塊用于所述數字信號處理器及時判斷電動輪汽車故障。

所述控制板中的通信接口采用一RS85通信接口，所述控制板還包括一RS232通信接口。