[實用新型]數控柔性型架調形裝置

無效

• 申請號: 200820123060.2
• 申請日: 2008-10-21
• 公開（公告）號: CN201296387Y
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 李東升;王亮;劉鳳貴
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司
• 代理人: 王順榮

(一)技術領域

本實用新型涉及一種數控柔性型架調形裝置，用于柔性型架的調形和托動，屬于航空制造工程/飛機裝配技術領域。

(二)背景技術

飛機裝配是一個繁雜的過程，技術要求比較高，成千上萬個零件要準確的進行定位、連接、裝配，工作量非常大。傳統的飛機裝配采用不可調的固定耳片型架，每一個型架只能用于一種型號的壁板類零件的裝配，每種新機型的研制，必然要重新設計一套新的裝配型架。這使得飛機的研發周期很長，成本很高，嚴重的制約了我國飛機制造業的發展。

(三)實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種數控柔性型架調形裝置，以解決傳統型架的耳片不可調節的問題，通過本實用新型可以使數控柔性型架用于多種類型壁板的裝配。

本實用新型一種數控柔性型架調形裝置，可實現兩個方向的自由調形，其特征在于：該裝置具體包括：

一移動托架，其外形似“T”形，內開有階梯孔，用來安裝聯軸器，絲杠和角接觸軸承，移動托架是本裝置的主要支承零件和核心零件；

兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機以及與其相連的減速器通過連軸器與絲杠連接；另一套電機及與其相連的減速器與一齒輪相連，與齒輪配合的齒條固定在橫梁上；

一絲杠，在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，絲杠位于移動托架階梯孔內，且襯套與移動托架階梯孔內的角接觸軸承接觸，在絲杠伸出角接觸軸承的一端固定有兩個固定螺母；

一軸承端蓋，安裝于移動托架下端；

一導桿套，與移動托架相連；

一螺母套，一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板的耳片；

一導向鍵，安裝在導桿套與螺母套之間，用于將螺母套的導向即將電機19的轉動變成螺母套的直線運動；

一銅套，固定在導桿套的一端內側，螺母套可以在銅套內滑動；

一滑塊，一端與移動托架連接，另一端連接一導軌，導軌與一橫梁固接。

其中，該調形裝置可進一步包括一套由兩個導向桿、一導向桿底座、一導向桿上座組成的增強整體剛度的結構；導向桿底座與螺母套固接，導向桿上座與導桿套固接，導向桿一端與導向桿底座固接，一端在導向桿上座內光滑的滑動。

其中，所述的絲桿為滾球絲杠。

本實用新型一種數控柔性型架調形裝置，其優點及功效在于：

1.本裝置實現了兩個方向的調形，結構緊湊；

2.由于調形距離大，采用了雙導向桿來提高裝置整體剛度；

3.絲桿的定位采用雙角接觸軸承，結構簡單可靠；

4.移動托架的設計，是整個裝置功能實現的關鍵。

綜上，數控柔性型架調形裝置實現了兩個方向的調形，結構簡單可靠。在調形上采用了滾球絲杠結構和齒輪齒條結構相結合，使本裝置的調形精度很高。在具體結構上有很多創造性設計，如移動托架結構設計、導向桿和設計和雙角接觸軸承定位等。

(四)附圖說明

圖1為本實用新型的主剖視圖。

圖2為本實用新型的左視圖。

圖3為本實用新型的俯視圖。

圖4為本實用新型的實體示意圖。

圖中標號及符號說明如下：

1、耳片????2、導向桿底座??3、螺母套??????4、導向桿

5、銅套????6、導向鍵??????7、導向桿上座??8、導桿套

9、絲母?????????10、螺釘??????11、絲杠???????12、軸承端蓋

13、角接觸軸承??14、襯套??????15、固定螺母???16、移動托架

17、聯軸器??????18、減速器????19、電機???????20、齒輪

21、齒條????????22、滑塊??????23、導軌???????24、橫梁

(五)具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的技術方案做進一步的說明。

請參閱圖1至圖4所示，本實用新型一種數控柔性型架調形裝置，其可以實現兩個方向的自由調形，如圖1所示，是由移動托架16，電機19，減速器18，連軸器17，絲杠11，絲母9，螺母套3，耳片1，導桿套8，齒輪20，以及角接觸軸承13和螺釘10等構成。

如圖1所示，移動托架16外形似“T”形，內開有階梯孔，用來安裝聯軸器17，絲杠11和絲杠定位用的角接觸軸承13，移動托架是本裝置的主要支承零件和核心零件。