[實(shí)用新型]一種能夠自動(dòng)更換砂輪的可回轉(zhuǎn)砂輪架

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820122939.5
• 申請(qǐng)日: 2008-10-06
• 公開（公告）號(hào): CN201267958Y
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王波;穆東輝;岳記林;杜智強(qiáng);葉敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京第二機(jī)床廠有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/04
• 分類號(hào): B24B41/04
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 徐樂慧;張 瑾

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及磨床加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用高精度、快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效、安全的能夠自動(dòng)更換砂輪的可回轉(zhuǎn)砂輪架。

背景技術(shù)

砂輪架是磨床的重要組成部分。傳統(tǒng)砂輪架的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于存在中間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，增加了安裝和維護(hù)難度，并將機(jī)械傳動(dòng)存在的問題，如間隙，彈性變形等帶入到控制系統(tǒng)中，從而降低了磨削系統(tǒng)的響應(yīng)及降低了磨削系統(tǒng)的剛性，而磨床的特點(diǎn)在于高精度，高剛性，應(yīng)用傳統(tǒng)砂輪架的磨床為了達(dá)到高精度，高剛性的要求，會(huì)增加一些消除間隙，補(bǔ)償彈性形變的環(huán)節(jié)，這樣會(huì)使整個(gè)磨削系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，而且可靠性降低。因此，有待于開發(fā)一種新的砂輪架結(jié)構(gòu)以解決目前存在的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是在于提供一種高效、高精度、安全的能夠自動(dòng)更換砂輪的可回轉(zhuǎn)砂輪架，實(shí)現(xiàn)外圓柱面、外圓錐面、端面、內(nèi)孔及非圓面的可靠磨削，實(shí)現(xiàn)一次裝卡多工序的磨削和復(fù)雜型面的磨削，同時(shí)避免機(jī)械傳動(dòng)的影響，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種能夠自動(dòng)更換砂輪的可回轉(zhuǎn)砂輪架，其包括有：轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上固設(shè)有砂輪架，所述砂輪架一側(cè)上裝設(shè)有直切砂輪和斜切砂輪，所述直切砂輪與所述斜切砂輪呈背對(duì)背裝設(shè)，所述砂輪架另一側(cè)裝設(shè)有內(nèi)孔砂輪；所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括有：底座，所述底座上方固設(shè)有直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方設(shè)有軸承，所述軸承上支撐有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)電連接有檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)位置的絕對(duì)式角度編碼器，所述絕對(duì)式角度編碼器還與所述直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)、所述絕對(duì)式角度編碼器及所述直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成反饋電路。

所述直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)還裝設(shè)有溫度傳感器及制動(dòng)器，所述直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)開設(shè)有冷卻槽。

所述制動(dòng)器為薄壁鋼套結(jié)構(gòu)，所述鋼套內(nèi)裝設(shè)有與所述直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接并向所述直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)送信號(hào)的壓力表。

所述軸承為軸向-徑向軸承。

所述絕對(duì)式角度編碼器的精度為±2.5秒。

采用上述技術(shù)方案而獲得的有益效果是：本實(shí)用新型的可回轉(zhuǎn)砂輪架由于沒有運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換而具有更好的精度(沒有回差和變形)、更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，提高效率，轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有的溫度傳感器、制動(dòng)器及開設(shè)的冷卻槽使本實(shí)用新型的可回轉(zhuǎn)砂輪架減少發(fā)熱，穩(wěn)定性好，可長(zhǎng)期使用，機(jī)械磨損極小，并且機(jī)械裝配過程更加清潔，減少機(jī)械部件的數(shù)量，并能滿足磨削系統(tǒng)高精度，高剛性的要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的可回轉(zhuǎn)砂輪架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1A為圖1中本實(shí)用新型的可回轉(zhuǎn)砂輪架的A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1B為圖1中本實(shí)用新型的可回轉(zhuǎn)砂輪架的B向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1C為圖1中本實(shí)用新型的可回轉(zhuǎn)砂輪架的C向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中可回轉(zhuǎn)砂輪架的轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型中的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1、圖1A、圖1B、圖1C，本實(shí)用新型的能夠自動(dòng)更換砂輪的可回轉(zhuǎn)砂輪架包括有：轉(zhuǎn)臺(tái)4，該轉(zhuǎn)臺(tái)4上固設(shè)有砂輪支架5，該砂輪支架5一側(cè)上裝設(shè)有直切砂輪2和斜切砂輪1，該直切砂輪2與斜切砂輪1呈背對(duì)背裝設(shè)，砂輪支架5的另一側(cè)裝設(shè)有內(nèi)孔砂輪3。

再結(jié)合參閱圖2，轉(zhuǎn)臺(tái)4包括有：底座9，該底座9上方固設(shè)有直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，該直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8上方設(shè)有軸承13，本實(shí)施例的軸承13為軸向-徑向軸承，以使本實(shí)用新型的可回轉(zhuǎn)砂輪架剛性及承載能力大大提高，并且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻力極小，軸承13也可以為其它軸承，并不以此為限。軸承13上支撐有旋轉(zhuǎn)臺(tái)6，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)6電連接有絕對(duì)式角度編碼器7，該絕對(duì)式角度編碼器7還與直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8電連接；旋轉(zhuǎn)臺(tái)6、絕對(duì)式角度編碼器7及直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8組成反饋電路；絕對(duì)式角度編碼器7直接對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的位置進(jìn)行測(cè)量并將測(cè)得的信號(hào)反饋給直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，絕對(duì)式角度編碼器7的精度可達(dá)±2.5秒。借此提高了本實(shí)用新型的可回轉(zhuǎn)砂輪架的精度，且可靠性強(qiáng)。

直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8中開有冷卻槽(圖中未視出)，并裝設(shè)有溫度傳感器10，能很好地保證直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8長(zhǎng)期處于良好、穩(wěn)定的工作狀態(tài)。