[實用新型]一種具有互鎖功能的觀光纜車自救用軟梯控制裝置

無效

• 申請號: 200820122205.7
• 申請日: 2008-07-25
• 公開（公告）號: CN201233521Y
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發明（設計）人: 譚啟仁
• 申請（專利權）人: 譚啟仁
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B61B7/00;H02P1/22;H02P6/08;H02P6/16;H02P6/20
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有互鎖功能的觀光纜車自救用軟梯控制裝置。

背景技術

眾所周知，觀光纜車不具有供被困游客自救用軟梯的控制裝置，在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中，被困游客不能借助自救用軟梯自救，將嚴重危及游客的生命安全。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種具有互鎖功能的觀光纜車自救用軟梯控制裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：包括直流無刷電動機控制裝置、機械傳動機構和遙控裝置，其特征是觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車自救用軟梯啟動開關、觀光纜車自救用軟梯關閉開關和觀光纜車自救用軟梯限位開關分別與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出端與觀光纜車自救用軟梯直流無刷電動機控制電路相連接。觀光纜車自救用軟梯啟動開關、觀光纜車自救用軟梯關閉開關和觀光纜車自救用軟梯限位開關與單片機的連接方式是：觀光纜車自救用軟梯啟動開關、觀光纜車自救用軟梯關閉開關和觀光纜車自救用軟梯限位開關一端分別與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。觀光纜車自救用軟梯遙控發射器設置觀光纜車自救用軟梯開、觀光纜車自救用軟梯關、電源開、電源關四個輕觸按鍵，其一端分別與遙控編碼器芯片相連接，其公共端接地。直流無刷電動機控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六只功率管；其與單片機的連接方式是：三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動機三組線圈相連接，其控制方式采用PWM即脈沖寬度調制控制技術，通過控制定子繞組的換相次序來改變直流無刷電動機的轉動方向。

本實用新型的特征還在于通過單片機軟件使連接觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車自救用軟梯啟動開關的單片機輸入端口，在同時檢測到觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車自救用軟梯啟動開關的信號時控制觀光纜車自救用軟梯直流電機控制電路工作，即具有互鎖功能，以確保觀光纜車自救用軟梯的運行安全。

本實用新型的有益效果是在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中時，通過同時按觀光纜車自救用軟梯遙控發射器開啟鍵和觀光纜車自救用軟梯啟動開關，單片機控制觀光纜車自救用軟梯直流電機控制電路工作，打開觀光纜車自救用軟梯，被困游客可通過自救軟梯獲得自救。自救結束后，通過按觀光纜車自救用軟梯遙控發射器觀光纜車自救用軟梯關閉開關，收回觀光纜車自救用軟梯。

附圖說明

下面通過附圖對本實用新型作進一步說明。

附圖1為本實用新型的電原理圖。

具體實施方式

參閱圖1。單片機采用PIC16C54八位單片機。

本實用新型包括直流無刷電動機控制裝置、機械傳動機構和遙控裝置，觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車自救用軟梯啟動開關、觀光纜車自救用軟梯關閉開關和觀光纜車自救用軟梯限位開關分別與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出端與觀光纜車自救用軟梯直流無刷電動機控制電路相連接。觀光纜車自救用軟梯啟動開關、觀光纜車自救用軟梯關閉開關和觀光纜車自救用軟梯限位開關與單片機的連接方式是：觀光纜車自救用軟梯啟動開關、觀光纜車自救用軟梯關閉開關和觀光纜車自救用軟梯限位開關一端分別與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。遙控發射器設置觀光纜車自救用軟梯開、觀光纜車自救用軟梯關、電源開、電源關四個按鍵，其一端分別與遙控編碼器芯片相連接，其公共端接地。直流無刷電動機控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六只功率管；其與單片機的連接方式是：三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動機三組線圈相連接，其控制方式采用PWM即脈沖寬度調制控制技術，通過控制定子繞組的換相次序來改變直流無刷電動機的轉動方向。

本實用新型通過單片機軟件使連接觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車自救用軟梯啟動開關的單片機輸入端口，在同時檢測到觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車自救用軟梯啟動開關的信號時才控制觀光纜車自救用軟梯直流電機控制電路工作，即具有互鎖功能，以確保觀光纜車自救用軟梯的安全。