[實用新型]一種行星減速裝置

有效

• 申請號: 200820122041.8
• 申請日: 2008-07-29
• 公開（公告）號: CN201232735Y
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發明（設計）人: 朱正平;蘇立情;陳波
• 申請（專利權）人: 杭州工電能源科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種行星減速裝置，尤其涉及一種單齒圈行星傳動減速裝置，屬于機械傳動減速技術領域。

背景技術

在新能源領域如太陽能發電、風力發電等行業中需要一種結構緊湊、傳動比大、多齒嚙合、承載和超載性好的行星減速裝置，但目前，有關行星傳動的大傳動比，結構緊湊的裝置的研發比較滯后，因此研制性能優良結構簡單的大傳動比行星減速裝置，有著重大意義。

現有的3Z(II)型行星傳動減速裝置，行星輪傳動嚙合時容易和中心輪產生干涉，從而不僅使噪音增大，而且還會嚴重影響產品的壽命和穩定性。一般的解決方式都是增加復雜的均載裝置，這不僅增加了裝配的復雜性，而且由于額外與傳動無關的均載零件可能進一步降低整個減速機構的穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有行星轉動的單齒圈3Z(II)型的不足之處，提供一種行星減速裝置，具有結構緊湊、簡單、傳動比大，承載和過載能力強，傳動效率高，應用范圍廣等特點，特別適合應用于大傳動比，中等扭矩，中等載荷，短期間斷的工況。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：

一種行星減速裝置，主要包括：帶有內齒的法蘭型箱體、法蘭后蓋、通蓋、輸入太陽齒輪軸、行星輪、行星架、二級內齒圈等。兩個端蓋分別設置在法蘭型箱體兩端部，并與箱體固定連接。行星架中心設置有通孔，輸入太陽齒輪軸穿過法蘭后蓋的中心和行星架的中心，其一端通過軸承支撐在法蘭后蓋上，另一端通過軸承直接支撐在輸出軸上，這樣既節省了裝配空間又提高了太陽輪和輸出軸間的同軸度及太陽輪和一級內齒圈(法蘭型箱體上的內齒)的同軸度。三個行星齒輪中間開有通孔，里面裝有軸承、行星輪內軸套和孔用擋圈。行星輪裝在行星架中間，圓柱銷穿過行星架的通孔再穿過軸承直到行星架的另一邊用軸用擋圈進行軸向固定，這樣式行星輪就可以繞圓柱銷轉動的同時和行星架一起轉動。三個行星輪和太陽輪嚙合，而行星架和輸入太陽齒輪軸間徑向無固定支撐。行星架軸向分別用減磨性能良好的行星架軸套定位在法蘭后蓋和輸出軸之間，軸套內徑無間隙的套在輸入太陽齒輪軸上，其一端唇口伸入行星架通孔內，唇口和行星架通孔間有很小的徑向間隙，這個徑向間隙能夠自動調節由于加工和安裝造成的中心輪和行星輪之間的中心距誤差，從而實現均載和消除干涉的效果。二級內齒圈輸出端設置有漸開線內花鍵和輸出軸外花鍵嚙合傳遞輸出扭矩，因為漸開線花鍵可以自動定心，而輸入太陽齒輪軸一邊也支撐在輸出軸上，所以二級內齒圈和輸入太陽齒輪軸都以輸出軸為定心的基準，兩者能夠在傳動過程中通過花鍵的自動定心作用達到很高的同軸度。密閉的法蘭后蓋通過十字滑塊連軸器即可以直接連電機，也可以和輸入軸連接。

本實用新型的減速運動過程為：動力由太陽齒輪軸輸入，通過軸上的直齒或斜齒與(Z₂-Z₁)^*個行星輪(直齒或斜齒)嚙合，從而使(Z₂-Z₁)個行星輪轉動，實現第一級直齒或斜齒減速及功率分流。(Z₂-Z₁)個行星輪先和法蘭型箱體上的靜止的內齒嚙合，然后轉過弧度又和二級內齒圈實現一次嚙合，帶動二級內齒圈轉動，這樣扭矩通過二級內齒圈輸出端的花鍵傳遞給輸出軸。傳動比由太陽齒輪軸上的齒數、帶內齒的法蘭型箱體(一級內齒圈)的齒數、二級內齒圈的齒數和一級、二級內齒圈的齒數差決定。

本實用新型采用上述技術方案后，實現了在不添加額外均載機構的情況下依靠本身連接結構取得良好的均載效果，并且具有結構緊湊、簡單，傳動比大，承載和過載能力強，應用范圍廣等的優點。本實用新型可廣泛用于新能源傳動領域如太陽能發電、印染生產設備等機械設備中，也可作為一個減速機構用于復雜大型的傳動鏈中。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖面圖。

圖中標號：1為輸出軸，2為通蓋，3為帶內齒的法蘭型箱體，4為二級內齒圈，6為行星架，7為行星架軸套，11為深溝球軸承，13為法蘭后蓋，17為十字滑塊連軸器，20為圓柱銷，21為深溝球軸承，22為孔用擋圈，23為行星輪，24為行星輪內軸套，25為輸入太陽齒輪軸，26為軸用擋圈。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種行星減速裝置，主要包括帶有內齒的法蘭型箱體3，帶有內齒的二級內齒圈4、輸入太陽齒輪軸25、行星輪23、深溝球軸承21、行星輪內軸套24，深溝球軸承孔用彈性擋圈22、行星架用圓柱銷20、軸用檔圈19、法蘭后蓋13、十字滑塊聯軸器17、外包骨架油封18、深溝球軸承11、行星架6。法蘭后蓋13和通蓋2分別設置在法蘭型箱體3的兩端部，并與法蘭型箱體3通過螺栓固定連接。輸入太陽齒輪軸25穿過法蘭后蓋13的中心和行星架6的中心，其一端通過軸承11支撐在法蘭后蓋13上，另一端也通過軸承11支撐在輸出軸1上。三個行星輪23中間都開有通孔，里面裝有深溝球軸承21、行星輪內軸套24和孔用擋圈22。行星輪裝23在行星架6中間，圓柱銷20穿過行星架6的通孔再穿過深溝球軸承21直到行星架6的另一邊用軸用擋圈26進行軸向固定，這樣行星輪23就可以繞圓柱銷20轉動的同時和行星架6一起轉動。行星架6軸向分別用減磨性能良好的行星架軸套7定位在法蘭后蓋13和輸出軸1之間。行星架6中心設置有通孔，輸入太陽齒輪軸25穿過行星架6中心和均布安裝在行星架6上的三個行星輪23嚙合。二級內齒圈4輸出端設置有漸開線內花鍵和輸出軸1外花鍵嚙合傳遞輸出扭矩，二級內齒圈4輸出端的軸向一端靠在輸出軸1軸肩上，另一端用卡在輸出軸1上的軸用擋圈26定位。三個行星輪23在輸入太陽齒輪軸25的驅動下，先和帶內齒的法蘭性箱體3嚙合，在經過一個很短的時間間隔后又和二級內齒圈4嚙合，帶動二級內齒圈4轉動，這樣扭矩通過二級內齒圈4輸出端的花鍵傳遞給輸出軸1，傳動比由太陽齒輪軸25的齒數、帶內齒的法蘭性箱體3(一級內齒圈)、二級內齒圈4的齒數和一級、二級內齒圈的齒數差和行星輪的數量共同決定。