[實(shí)用新型]一種可識(shí)別工件的上料裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820121405.0
• 申請日: 2008-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN201229716Y
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃華圣;宋麗娜;艾光波
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02;B65G47/82;B65G47/04;B65G59/06
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所
• 代理人: 陳 輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，特別涉及的是一種可識(shí)別工件的上料裝置，屬于機(jī)電一體化教學(xué)儀器領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在當(dāng)前科學(xué)技術(shù)日新月異的時(shí)代，各種新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備的出現(xiàn)，已不再是單純某一門學(xué)科的發(fā)展，而是各門相關(guān)學(xué)科、多種先進(jìn)技術(shù)的互相滲透和相輔相成的結(jié)果。因此社會(huì)對學(xué)校的綜合人才培養(yǎng)要求越來越高，所以各技術(shù)培訓(xùn)學(xué)校及各高等院校急需一些相應(yīng)的設(shè)備能夠以技能訓(xùn)練為中心、以培養(yǎng)能力為本位來提高學(xué)生的綜合能力。另外，傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)需要工人進(jìn)行識(shí)別工件，不僅費(fèi)力，且不準(zhǔn)確，容易造成失誤。故本實(shí)用新型發(fā)明人經(jīng)過長時(shí)間的研究和試驗(yàn)終于獲得本創(chuàng)作。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、準(zhǔn)確度高、綜合性強(qiáng)的可識(shí)別工件的上料裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于提供一種可識(shí)別工件的上料裝置，其中包括：底座、井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工件識(shí)別機(jī)構(gòu)、皮帶傳送機(jī)構(gòu)；所述井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)安裝在同一支架上，且通過一支架固接在所述底座上，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)安裝在井式上料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)側(cè)面，且通過一支架固接在底座上，所述工件識(shí)別機(jī)構(gòu)安裝在皮帶傳送機(jī)構(gòu)另一側(cè)面，與之相固接，工件識(shí)別機(jī)構(gòu)中電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器的檢測面均在皮帶傳送機(jī)構(gòu)上方。

井式上料機(jī)構(gòu)，所述井式上料機(jī)構(gòu)包括井式上料槽、井式入料筒、井式上料槽支架、光電檢測傳感器。井式上料槽安裝在井式上料槽支架上，井式上料槽支架與一支架相固接，所述井式上料槽下面設(shè)置有一光電檢測傳感器，檢測井式上料槽內(nèi)有無工件，所述一支架與底座相固接。

推料機(jī)構(gòu)，由氣缸、推桿、活塞、滑板組成，安裝在所述一支架上方，所述氣缸安裝在滑板上，滑板與所述一支架固接，所述活塞與推桿相固接，由電磁閥控制電介質(zhì)壓力產(chǎn)生推桿的伸縮動(dòng)作，從而來推動(dòng)工件。

工件識(shí)別機(jī)構(gòu)，包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器。所述的電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器均固接在支架上，支架安裝在所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面，與底座相固接。所述的電容傳感器用來檢測物料的金屬和非金屬特性。所述的電感傳感器用來檢測金屬物料的鐵質(zhì)或鋁質(zhì)特性，所述的顏色傳感器用來檢測物料的顏色特性。

皮帶傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送帶、皮帶傳送機(jī)構(gòu)橫梁、交流異步電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪。交流異步電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器同軸，均固接在皮帶傳送機(jī)構(gòu)橫梁上，交流異步電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶運(yùn)行，進(jìn)而達(dá)到運(yùn)輸工件的功效。

本實(shí)用新型通過結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)綜合化；各傳感器將根據(jù)自己的特性來準(zhǔn)確識(shí)別工件的屬性，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)省力化、準(zhǔn)確化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型可識(shí)別工件的上料裝置一較佳實(shí)施例的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型可識(shí)別工件的上料裝置一較佳實(shí)施例的俯視圖；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對上述的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。

對于本實(shí)用新型而言，根據(jù)其應(yīng)用場合識(shí)別工件的類型不同，其會(huì)相應(yīng)的演生出一些變化和組合。

圖1和圖2分別為本實(shí)用新型可識(shí)別工件的上料裝置的較佳實(shí)施例的主視圖和俯視圖。

主要包括：

底座(圖中未視)，本實(shí)用新型可識(shí)別工件的上料裝置固定在此底座上。

井式上料機(jī)構(gòu)，所述井式上料機(jī)構(gòu)包括井式上料槽7、井式入料筒6、井式上料槽支架8、光電檢測傳感器9。井式上料槽7安裝在井式上料槽支架8上，井式上料槽支架與支架5相固接，所述井式上料槽下7下面設(shè)置有一光電檢測傳感器9，檢測井式上料槽內(nèi)有無工件，所述支架5與底座相固接。

推料機(jī)構(gòu)，由氣缸17、推桿18、活塞15、滑板16組成，安裝在支架5上方，所述氣缸17安裝在滑板16上，滑板16與支架5固接，所述活塞15與推桿18相固接，由電磁閥控制電介質(zhì)壓力產(chǎn)生推桿的伸縮動(dòng)作，從而來推動(dòng)工件。

工件識(shí)別機(jī)構(gòu)，包括電容傳感器14、電感傳感器13、顏色傳感器12、支架4。所述的電容傳感器14、電感傳感器13、顏色傳感器12均固接在支架4上，支架4安裝在所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面，與底座相固接。所述的電容傳感器14用來檢測物料的金屬和非金屬特性。所述的電感傳感器13用來檢測金屬物料的鐵質(zhì)或鋁質(zhì)特性，所述的顏色傳感器12用來檢測物料的顏色特性。