[實用新型]一種多工位旋轉裝配裝置

有效

• 申請號: 200820121404.6
• 申請日: 2008-07-17
• 公開（公告）號: CN201309067Y
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 黃華圣;姚建平;艾光波
• 申請（專利權）人: 浙江天煌科技實業有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23Q7/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所
• 代理人: 陳 輝

1、一種多工位旋轉裝配裝置，其特征在于：包含：一底座、一供料機構、一裝配機構、一旋轉送料機構；所述一旋轉送料機構通過一支架固接在所述底座上，所述一供料機構、一裝配機構固定在同一底板上，且安裝在所述一旋轉送料機構上方，并通過一支架固接在所述底座上。

2、根據權利要求1所述的一種多工位旋轉裝配裝置，其特征在于：一供料機構包括底板、物料筒、物料筒底座、頂料氣缸、擋料氣缸、頂料氣缸頂塊、擋料氣缸擋塊、物料檢測傳感器、物料到位檢測傳感器；所述物料筒安裝與物料筒底座相固接；物料筒底座固接在底板上；所述頂料氣缸安裝在支架上部，所述擋料氣缸安裝在支架下部，前封板與支架相固接，所述頂料氣缸頂塊與頂料氣缸頂部相固接，用來頂住物料筒底座內倒數第二個物料，所述擋料氣缸擋塊安裝在擋料氣缸頂部，用來托住物料筒底座內倒數第一個物料；所述物料檢測傳感器與物料到位檢測傳感器均固接在同一傳感器支架上，所述傳感器支架與底板相固接；所述物料檢測傳感器用來檢測物料筒內有無物料，所述物料到位檢測傳感器用來檢測物料是否到位；

一裝配機構包括裝配伸縮氣缸、氣缸導桿、伸縮氣缸固定支架、裝配壓板；所述裝配伸縮氣缸安裝在伸縮氣缸固定支架上，所述伸縮氣缸固定支架與所述底板相固接，所述裝配壓板與伸縮氣缸頂部、氣缸導桿相固接；

一旋轉送料機構為一托盤形式旋轉裝置，包括旋轉送料機構底板、圓臺、三個盛料盤、伺服電機、伺服電機驅動器、伺服電機軸承、物料檢測傳感器(一)、物料檢測傳感器(二)、物料檢測傳感器(三)，物料檢測傳感器支架；所述三個盛料盤分別鑲嵌在圓臺上，呈等邊三角形分布；所述圓臺通過伺服電機軸承與伺服電機相連接，伺服電機驅動器驅動伺服電機轉動，伺服電機帶動圓臺轉動；所述物料檢測傳感器(一)固接在一支架上，用來檢測對應的盛料盤內有無待裝配物料；所述物料檢測傳感器(二)固接在一支架上，用來檢測對應的盛料盤內有無已裝配好物料；所述物料檢測傳感器(三)固接在一支架上，用來檢測對應的盛料盤內有無物料，屬于與上一單元或下一單元連接標志；所述伺服電機、伺服電機軸承、圓臺、物料檢測傳感器支架均安裝在旋轉送料機構底板上。