[實用新型]一種柱形或帶錐度的工件輸送裝置

無效

• 申請號: 200820116084.5
• 申請日: 2008-05-13
• 公開（公告）號: CN201209062Y
• 公開（公告）日: 2009-03-18
• 發明（設計）人: 鄭衛星;楊學明;林志勇
• 申請（專利權）人: 鄭衛星
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/88;B65G49/00;B65G11/20;B65G11/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 沈根水

技術領域

本實用新型是一種柱形或帶錐度工件的自動進料、隔離、出料的工件輸送裝置，屬于物流輸送裝置領域。

背景技術

在產品生產加工中，需要將工件隔離后對某一部位進行加工，然后流入下一道工序。人工進行加工處理，跟不上進度。現有的輸送裝置是采用多層輸送，上下分數層輸送。由于處于上層的輸送線的工作高度較高，當上層輸送線需要檢修或需要人工操作時，操作不方便。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能實現自動進料至加工工位，完成加工后自動出料的柱形或帶錐度的工件輸送裝置。該工件輸送裝置分數列平行的輸送線體，同時輸送。裝置的工作高度較低，當輸送線需要檢修或需要人工操作時，操作起來方便。

本實用新型的技術解決方案：其結構是控制活動框架的氣缸(或油缸)安裝在固定框架一側；活動框架安裝在固定框架內部；導柱安裝在固定框架上；帶有V形槽的工件夾持裝置安裝在控制帶有V形槽的工件夾持裝置的氣缸(或油缸)上；固定框架上開有進料軌道，活動擋板由帶有彈簧的伸縮桿固定在固定框架上，活動框架上有帶斜度的活動軌道，活動框架上的斜塊固定在活動框架上，活動框架上的斜塊上的斜面與帶有彈簧的伸縮桿相接；隨活動框架左右運動的活動軌道固定在活動框架上。

本實用新型的優點：結構簡單，自動化實現進料、隔離、出料，工件分數列同時輸送，工作高度較低，操作方便，提高效率。

附圖說明：

附圖1是工件進入工件輸送裝置時的示意圖。

附圖2是工件滾出工件輸送裝置時的示意圖。

圖中1是固定框架、2是活動框架、3是固定框架上的進料軌道、4是活動擋板、5是控制活動框架的氣缸(或油缸)、6是活動框架上帶有一定斜度的活動軌道、7是工件、8是帶有V形槽的夾具、9是活動框架上的斜塊、10是帶有彈簧的伸縮桿、11是控制帶有V形槽的工件夾持裝置的氣缸(或油缸)、12是A軌道、13是B軌道、14是C軌道、15是活動框架上的進料口、16是活動框架上的出料口。

具體實施方式

對照附圖，其結構是控制活動框架的氣缸(或油缸)5安裝在固定框架1一側；活動框架2安裝在固定框架1內部；導柱安裝在固定框架1上，用于控制活動框架2的移動方向；帶有V形槽的工件夾持裝置8安裝在控制帶有V形槽的工件夾持裝置的氣缸(或油缸)11上；固定框架上開有進料軌道3。

由活動擋板4、活動框架上帶有一定斜度的活動軌道6、活動框架上的斜塊9、帶有彈簧的伸縮桿10構成限位機構，該限位機構用于控制工件的輸送。限位機構中的活動框架上的斜塊9固定在活動框架2上，當活動框架2左右移動時，依靠活動框架上的斜塊的斜面來控制帶有彈簧的伸縮桿10的上下移動。活動擋板4由帶有彈簧的伸縮桿10固定在固定框架1上，對工件起限位作用。活動軌道6固定在活動框架2上，隨活動框架2左右運動。

工作流程：1)將工件放入進料軌道3，控制活動框架的氣缸(或油缸)5收縮，拉動活動框架2至設定位置，A軌道12入口開啟，工件7因自身重力通過活動框架上的進料口15滾入A軌道12，被限位機構中的活動擋板4擋住(如圖1所示)；2)控制活動框架的氣缸(或油缸)5推出，推動活動框架2至設定位置，限位機構中的活動擋板4提升，活動軌道6將B軌道13入口封閉，同時工件滾到帶有斜度的活動軌道6上的設定位置(如圖2所示)；3)氣缸(或油缸)11推動工件夾持裝置8至設定位置，工件被夾緊(如圖2所示)；4)完成工件的加工后，控制帶有V形槽的工件夾持裝置的氣缸(或油缸)11拉回工件夾持裝置8至設定位置，工件被松開并回到設定位置；5)控制活動框架的氣缸(或油缸)5收縮，拉動活動框架2及活動軌道6至設定位置，B軌道13入口開啟，工件滾入B軌道13，通過活動框架上的出料口16，滾入C軌道14，最后進入下一道工序(如圖1)。