[實用新型]共磁場印制繞組直流電動機-測速機機組

有效

• 申請號: 200820113638.6
• 申請日: 2008-12-05
• 公開（公告）號: CN201298785Y
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 徐雁;江孝林
• 申請（專利權）人: 桂林電器科學研究所
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K23/00;H02K3/26;H02K1/02;H02K3/30
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司
• 代理人: 歐陽波

(一)技術領域

本實用新型涉及印制繞組電機技術領域，具體為一種共磁場印制繞組直流電動機-測速機機組。

(二)背景技術

印制繞組直流電動機的定子部分采用永磁材料建立大氣隙軸向磁場，磁場分布固定且均勻，氣隙為平面氣隙。電機的轉子為薄盤形無鐵心印制繞組轉子，是由若干層銅導體按一定規律組成的，層與層之間用特制的樹脂預浸漬玻璃纖維布作為絕緣，導體端部與其他導體按一定的方式相連形成電樞繞組。電樞繞組表面兼作換向器，電刷按規定位置與換向器平面接觸。由于電機無鐵心，沒有飽和效應，無齒槽效應，機電時間常數低，機械特性和控制特性均為線性，轉矩均勻，調速范圍寬，響應迅速，轉動慣量小，電感量小，換向條件好，可做到無火花換向。因印制繞組直流電動機結構扁平軸向尺寸小、重量輕、效率高，故被廣泛用于儀器儀表和辦公設備。

根據印制繞組電機的特殊結構也被開發成測速發電機，其轉子與待測速軸同軸，其輸出電壓大小與所測軸轉速成正比。印制繞組測速機的輸出線性度好，紋波小。

印制繞組直流電動機常和印制繞組測速機同軸配合構成機組，可用于閉環控制系統。若是電動機與測速機機組能形成一臺設備就更方便使用。

(三)實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種印制繞組直流電動機-測速機機組，電動機和測速機同軸，共用一個磁場，構成整體，分別完成電動機和測速機工作。

本實用新型設計的印制繞組直流伺服電動機-測速機機組，包括軸、前后端蓋、機座、永磁定子和薄盤形轉子，軸穿過前、后端蓋，前、后端蓋封閉連接機座構成機殼，永磁定子為固定有永磁極的前軛板或后軛板，前、后軛板分別固定安裝于前、后端蓋。其轉子為安裝在軸上的印制繞組電樞，位于前、后軛板之間。該轉子包括主機電樞與測速機電樞，兩組電樞相互貼靠、之間相隔絕緣材料，如樹脂預浸漬玻璃纖維布、柔韌性玻璃纖維預浸布、聚酰亞胺預浸布、柔韌性酚醛預浸布等，兩組電樞相互絕緣，構成薄盤形無鐵心整體轉子。裝在后端蓋上的主機電刷與主機電樞的繞組平面接觸，裝在前端蓋上的測速機電刷與測速機電樞的繞組平面接觸。

永磁定子、主機電樞和主機電刷構成電動機，在輸入電壓下驅動軸轉動；永磁定子、測速機電樞和測速機電刷構成測速機，當軸轉動出輸出與其轉速成正比的電壓。

本實用新型共磁場印制繞組直流電動機-測速機機組的優點為：1、電動機和測速機為一個整體，極大地壓縮了機組的軸向尺寸，結構緊湊，形狀扁平，可更緊密地聯接到負載機構上，減小機構尺寸；2、整體機組節約原材料，減少加工量，降低成本，提高產品的可靠性，減少體積與重量；同時安裝使用方便。

(四)附圖說明

圖1為本共磁場印制繞組直流伺服電動機-測速機機組實施例示意圖；

圖2為圖1中部分轉子放大的剖面示意圖。

圖內標號為：

1、主機電刷，2、后端蓋，3、后軛板，4、機座，5、轉子，5-1、測速機電樞，5-2、絕緣層，5-3、主機電樞，6、永磁極，7、前軛板，8、前端蓋，9測速機電刷，10軸。

(五)具體實施方式

本共磁場印制繞組直流電動機-測速機機組如圖1所示，前、后端蓋8、2與機座4聯結為一個整體機殼，軸10穿過前端蓋7、后端蓋2，永磁極6粘結固定在前軛板7上，所用永磁極6為釹鐵硼磁極。前、后軛板7、3分別固定安裝于前、后端蓋8、2。前、后軛板7、3及永磁極6建立大氣隙軸向磁場。薄盤形印制繞組轉子5安裝在軸10上、位于前、后軛板7、3之間。如圖2所示，轉子5包括主機電樞5-3與測速機電樞5-1，兩組電樞之間相隔有特制的樹脂預浸漬玻璃纖維布使二者絕緣，裝在后端蓋2上的主機電刷1與轉子5中的主機電樞5-3的繞組平面接觸，裝在前端蓋8上的測速機電刷9與轉子5中的測速機電樞5-1繞組平面接觸。

上述實施例，僅為對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進一步詳細說明的具體個例，本實用新型并非限定于此。凡在本實用新型的公開的范圍之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內。